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“松、静、自然”是内功入门要领。
松者放松之意，只在放松全身，利于感应各部位变化。静是思虑的安静，无思无想，才能感应并觉知各部位的不同变化与状态，气血的正常状态、运行，不思善恶是非的本来状态。自然是指平常的不加思维、意念的常态，一切均是任由自主，自行运行，包括自身内部气血、脏腑、周围环境，日月天地的常态。
内家功夫以人本身内根之气为主，先应知之，感觉到，方才守之，守是第一步，守各部之本根之气的发生之处，并守其生发之气。
心肺乃天气之合及其运化之所，脾胃肠道乃地气运化、吸取之所。人身本根具有天地人之合，万物之所化，与天地造化自然相合。
肺部放松，可以自然感应到肺的收缩与扩张，配合呼吸。吸气肺部自然扩张，呼气肺部自然收缩，久而久之，肺根部会有一股气机自然而然发生。此气乃肺根之气，肺本原动之气，乃肺之元气，知其气生而守之，此才是内家本生根元之气。
心脏放松，可以自然感应到心脏的跳动。与肺的松静同步再配合呼吸，即吸气肺扩张，加大心脏跳动的扩张力，呼气肺收缩，加大心肺跳动的压力，久而久之，心口会有一股气机透出外射，此是心元之气，性之本根，知其气而守之，是内家本性之气。
脾胃肠道是五谷运化之所，后天能量吸取之所，“凉热入口下肠胃，冷暖自知”。虽是禅语，说的却是实情。饮食之后，配合呼吸收扩腹部，放松腹部，吸气之时自然扩张腹部，呼气之时自然收缩腹部，让脾胃肠道随腹部的收扩而加强运作、运化的力量；平时则与心肺一同收扩，呼气之时心、肺、脾胃肠道一起收缩，吸气之时，心、肺、脾胃肠道一起扩张，久而久之，脾胃肠道会自然而然地有一股气机产生，此是脾胃运化之力所生之气，
知而守之，此是后天地气弥补之能。
肝是气血转换、调节之所，具有蓄血、造血之功能，把五谷地气转化为天地之气运于心肺，把心肺之气转化为地气运化辅助脾胃肠道的运营。在腹部收扩之中，脾胃气足则肝气实，在心肺收扩之中，心肺之气足则肝气即实。
心、肺、腹部随呼吸自然的一收一扩，心、肺、脾胃肠道之气足，久而久之，肝脏处会有一股气机运孕自生，此是地天运化之机，天地调节之气，知而守之，则天地之气足，运化循环之机备。
肾乃人之本根，延续之所，生命之所在。每日之中，总有一个时间在两肾之间、命门之中，有一股热气生成，肾气足自然下沉而为凡精，以生育后代。
放松腰部配合呼吸，吸气自然扩张松弛腰部，呼气之时自然收缩紧束腰部，每日之中自然感应肾气初生微微发热之时，此是生命之气，知其气而守之，以保命根，此气是内家功夫的根本，提运之气，也是内家功夫的根基之气，无此气则丹不成，功不就。
放松四肢的肌肉，随呼吸自然而然的松紧肌肉，呼气之时，收紧肌肉，使肌肉内收，吸气之时放张肌肉，使肌肉外弛，久而久之，自然能感应到气血的跳动和气血的周身运行、循环，知而守之，此是运行之气的守法。
不同之时，不同部位会有冷、热、跳动的感觉，此是该部位气生之时，气血运行之时，也应知而守之。气应时节，与天地之气相合之时节，与天地相合之部位，知而守之，可与天地同归。