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武氏太极拳在修炼要求上特别注重“内外相合”。内是充盈于身体内的内功，外是指身体的四肢躯干，运动时以内动带动外形，达到内外合一，才符合太极拳“内外相合”之要求，达到“周身一家”之境界。
武氏太极拳在运动时要求做到“内三合与外三合”相互协调。
“内三合”是神与意合、意与气合、气与力合。都是以体内而言。武氏太极拳除开、合、隐、现，使周身骨节和肌肉群进行开展、收缩运动外，还结合开呼，合吸，使横膈膜升降，起到上承下压的作用，促使胸、腹、腑亦随着端动，这样即形成了周身骨节、肌肉群、五脏六腑的“一动无有不动，一静无有不静”的协调运作。
神意气的谐和，能使机体的内在功能系统逐渐同化，产生中和之气，周身各部都得到锻炼，精力充沛，动作灵敏。拳论讲，“精神能提得起，则无迟重之虞”，“神为主帅，身为躯使”。意是心神发出的指令，是大脑产生的本能，意可调动周身的运动。拳论讲“意动身随”，神与意是密切相连的，有心神之令，才有意动，只精神无意念，既无有方向，必致散漫，只意念无精神，神不能内固，气必散乱。
所以，神与意要合。在神的统帅下，具体行功中，太极拳要求处处意念在先，每一动都要有意念来支配，意是无形的想象力，不可能产生功能，需要用气来引导，气是人生的生命之源，无气，人就无法生存，而太极拳是以神意引导修炼产生的中和之气，使之运行转动，每一动作意到气到，以气运身，可使周身舒通灵活。
气与力合产生内力，此力与身体固有拙力和僵劲不同，太极之内劲是以神意引导，收敛入骨，气随意运，毫无阻滞，行功时即可“意到、气到、劲到”，此劲如百炼钢，无坚不摧。
“外三合”是指身体的四肢躯干，即手与足合，肘与膝合，肩与胯合。手与足在运动时要上下相随，要相吸相系，足到手到。两手的阴阳开合与两足的外摆内扣相结合，是完成沉肘与裹裆身法的前提。在技击中肘膝至关重要。
肩与胯的相合，是保持身体中正、不偏、不前俯后仰的关键，肩与胯要有相系之意，运作时要以胯带肩上下齐动，其运用乃以腰为主宰，上中下三节相适应，四肢的根、中、梢三大关节又要做到交叉神经脉络的组合，这样在技法上又是完成左顾右盼及复合劲变化的组合。
“肩与胯合”，在身体转换时上肢根节的肩井穴与下肢根节的环跳穴左右交叉相合；“肘与膝合”是上肢中节的曲池穴与下肢中节的阳陵泉穴交叉相合；“手与足合”是上肢梢节的劳宫穴与下肢梢节的涌泉穴左右交叉相合，只有这样方可达到身体的整体性，及上下肢的相合度，构成手足圈、肘膝圈、肩胯圈的三道防线，使对方难于进攻。
正如拳论所讲“上下相随人难进”。外三合既是产生体内意气运行的外在基础和条件，又是形成周身一家的结构基础，也是内劲形成的重要组合。
所以，在太极拳的修炼中，桩功、走架的重要目的，即是使肌体逐渐自然地符合内外三合的要求，使内外三合协同一致，这样无论在健身上与技击上都能收到很好的效果。内外三合实为表里，不能偏废，所以要内炼神意，外练肢体，内外兼修，才可达到内外合一。
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