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抬脚功原为太极拳的一种辅助功法，虽是辅助功法，但养生效果极佳。老人在练习抬脚功时，可引体内的浊气下行排出，起到升清降浊、正气倍增的功效，使人体的消化、排便状态都得到改善。
第一式：平卧抬腿
动作要领：平躺于床上，注意床垫不可太软。双手叠放在丹田，双腿并拢。双腿抬起向天花板，大腿保持不动片刻。随后小腿下垂，与大腿成90度，脚底朝向墙面，保持此动作15~20秒，重复进行3~5次。
第二式：侧卧抬腿
动作要领：取卧位，身体向左侧躺在床上，左肘弯曲，并以左手托住头部，使身体成一直线。以右手在体前撑地，吸气，同时右腿向上抬高，抬到最高位置时，保持此姿势15~20秒。呼气，轻轻将右腿放下。左右轮换，重复进行3~5次。
第三式：俯卧抬腿
动作要领：取俯卧位，保持一个俯身的跪姿，在此基础上，完成一个侧抬腿的动作。做完侧抬腿之后，再向后蹬同一侧腿。左右轮换，重复进行3~5次。
第四式：抬腿走路
动作要领：走路时，放慢脚步，尽量将大腿向上处抬起。为保持平衡，手臂也相应抬高。在抬腿的同时，要用力收腹，且腿部要抬高，使大腿与腹部夹角尽可能接近90度。左右腿交换慢走，每次20步，每天走2次。