戚继光是倭寇粉碎机，凡是遇到戚家军的倭寇死亡率高达百分之八十，自嘉靖三十八年（1559年）至嘉靖四十五年（1566年），戚继光历十三战，战战横扫倭寇，几近全歼，最多一次伤亡仅六十九人，敌我伤亡比例30：1，前无古人，后无来者，他成为倭寇永远的梦魔，中华民族流芳百世的民族英雄!
从嘉靖四十年（1561年）四月二十二日至五月二十七日，戚继光率全部由浙江义乌兵组成的四千明军孤军对阵两万倭寇，五战五胜，歼敌五千五百余人，戚家军伤亡不足二十人。
嘉靖四十年（1561年）四月，两万倭寇攻打台州，戚继光命指挥刘意守台州，自己亲率主力主动出击，戚帅断定倭寇首犯目标是宁海，当他赶到宁海，已有倭寇千名上岸，倭寇自以为近身搏斗明军必败。真正一交手，倭寇才知道自己想错了!戚继光摆起鸳鸯阵。所谓鸳鸯阵由十一人组成，队长一名，在队伍前队中央，余十人成两列纵队，站他背后。队长身后是两名持标枪的盾牌兵，就是著名的狼筅兵。他们用盾牌掩护自己和身后战友，并首先投掷标枪进攻。
狼筅兵后是长矛兵四人，看见敌人，用长矛直刺，队列后，短刀手二人，防止对手迂回，从侧翼保持长枪手。十一人互相配合、互相掩护，构成完美的必杀阵。倭寇玩起了武士道，拼命前冲，没走几步，很多人被飞来的标枪射倒，没倒的继续冲，或被盾牌挡住，或被狼筅钩住，一拉不死就掉皮！前有狼筅、盾牌挡着，等着被捅死!总之，倭寇遇到戚家军只能等揍！ 宁海一战，倭寇死伤二百余人，戚家军轻伤一人。
倭寇也通兵法，纠集数千主力，直逼新河。新河是戚家军老营，后方空虚，将士们纷纷请求去增援!戚继光则表示，自己的老婆在那里，没事。戚夫人王氏太生猛了，连无敌大将军戚帅都怕她三分、敬她三分，还不够倭寇喝一壶的?同时戚继光急忙下令让驻守在台州和海门的楼楠、胡守仁二部支援。
当时戚继光夫人王氏和戚家军家眷都在新河，精壮士兵都出去打仗了，家里只剩下老弱病残，一时间人心惶惶不可终日。戚夫人王氏在危急关头充分发挥了巾帼英雄的特质，带领妇孺打开城中军械库，分发盔甲、火药、刀枪。然后她指挥穿上明军盔甲的妇孺分站城墙之上，摇旗呐喊齐放铳炮，倭寇看到城头士兵众多，不明虚实之下也不敢轻易攻城。楼楠、胡守仁的部队作为主攻力量，加上戚夫人共同抗倭。激战之后斩首八十余级，明军阵亡三人，这便是新河之战。