汉朝在建国之后认为秦朝之所以灭亡得如此之快是因为完全实行郡县制而没有藩王在紧急时刻可以亲往。而周朝由于有众多藩国，所以才能持续八百年。所以汉朝开国之后实行郡国并行制，也就是说在主体实行郡县制的同时分封一些诸侯国让他们在中央受到威胁的时候勤王。最初刘邦分封了一些异姓诸侯王，但是发现不是一家人就是不行。后来全部分封刘家人，立下了“非刘氏不得封王”的规矩。希望一家人到时候能有个帮助。但是刘邦没想到，就算是一家人，随着时间的推移，血缘关系也会越来越远。而这些地方割据势力尾大不掉会成为中央的一个很大的威胁。
这个问题在汉文帝时代已经出现，到了汉景帝时代，削弱藩国实力已是刻不容缓的事情。而晁错就在这时提出了削藩策，请汉景帝削藩，结果自己落了个腰斩的结局。
晁错上书
晁错，西汉著名政治家、文学家。汉景帝即位后，他被其任为内史，后升至御史大夫。汉景帝前元三年（前154年），晁错上《削藩策》，他写道：“今削之亦反，不削亦反。削之，其反亟，祸小；不削之，其反迟，祸大。”
景帝削藩
晁错并不是第一个认识到削藩问题严峻性的，他之前的贾谊早就多次对汉文帝上书，预见了诸侯王必反的情况，但是汉文帝隐忍未发，只是稍微做了一点举措，没有大面积实施。
晁错之死
正如晁错断言：“削之，其反亟”，在汉景帝颁布削藩令十几天之后，吴、楚、胶西等七国以“清君侧，诛晁错”为名反叛，叛兵群星闪烁，阵容非常强大，汉景帝一时不知所措，晁错此时主张汉景帝御驾亲征，自己则负责留守京城，这让汉景帝非常失望及气愤。随后，汉景帝暗中接见了早就与晁错有仇的袁盎。袁盎认为，七国本来就没有反叛的意图，现在这种情形完全是晁错逼出来的，如果此时答应诸侯国诛杀晁错，并且归还他们原有的封地，就天下太平了，汉景帝默许。
随后，使者们以邀请晁错商议朝政为由，将他骗出家门。晁错穿着朝衣火速上路，在车马经过长安东市时，中尉停车，向晁错宣读诏书，随后将他腰斩。晁错就这么不明不白死了。或许他的一生就像他的名字一样是一个“错”吧。
后来，有校尉邓公前来汇报军情，并说七国就是想夺权，跟晁错一点关系都没有，但是此时晁错已死，汉景帝也表示非常后悔。汉景帝见叛军并未因晁错被诛而偃旗息鼓，遂决心出兵平息叛乱。名将周亚夫（时任太尉）临危受命，经过三个月的艰苦征战，他一举截断了叛军退路，并将之击溃，吴王刘濞等叛酋先后被杀。晁错的预言成真了，但是自己却搭上了一条命。正如明代思想家李贽曾经评价的那样：“错但可谓之不善谋身，不可谓之不善谋国也。”