大唐王朝作为中国历史上最著名的王朝，曾经创造了无数的辉煌与荣耀，大唐贞观十四年（640年），开国名将侯君集在交河城（今新疆吐鲁番的雅尔郭勒）设立安西大都护府，开始正式经营西域。
贞观二十二年（648年），安西大都护郭孝恪击败龟兹国，将安西都护府迁移至龟兹城（今新疆库车县），并建立了安西四镇，威震西域长达一个多世纪之久。
武则天长寿元年（692年），王孝杰收复了安西四镇，在龟兹国恢复设置了安西都护府。此后，安西都护府的府衙才在龟兹稳固下来。
唐朝疆域图
长安二年（702年），北庭都护府设立，管辖原安西大都护府所辖天山北路、热海以西的西突厥故地，安西大都护府只管辖天山南路、葱岭以东的地区，以达到抵制吐蕃对丝绸之路的北侵的战略目的。
安西都护府全盛时代所统率的精锐骑兵又称“安西兵”。大唐天宝十四载（755年），大唐帝国爆发了由盛转衰的“安史之乱”。唐肃宗至德年间，为平定安史之乱，唐政府在河西、陇右征兵，安西兵组成“安西行营”奉诏平叛，帮助收复了两京。但由于安西、北庭及河西、陇右驻军大部内调，吐蕃乘机陆续占领陇右、河西，因此安西都护府与唐朝的通道中断，但安西四镇留守军队仍孤军坚守。
在勉强平定了安禄山、史思明之后，大唐帝国名将“汾阳王”郭子仪的侄儿郭昕，被委任为安西都护府留守，镇守安西四镇。
唐朝疆域图
永泰二年（766年），大唐帝国的宿敌吐蕃国，趁唐王朝无力西顾之际，大举出兵，攻陷了连接大唐与西域、北庭都护府的甘州、肃州，切断了安西四镇与唐帝国的联系，使安西、北庭都护府成了孤悬海外的飞地。不过这时的安西及北庭两都护府依然控制着西域五十七国及十姓突厥部。
由于都护府的精锐都被调往内地平叛，所以驻守在当地的只有一些老弱之兵。面对着回鹘和吐蕃的强势紧逼，他们的艰难是可想而知的。
然而，这支承载着大唐军魂的安西军，仍然孤守西域。此时的大唐帝国因为通往安西四镇的河西走廊被吐蕃军切断，朝中君臣都以为安西都护府及北庭都护府早已失陷，故而未曾有任何举动。
唐德宗建中二年（781年），安西留守郭昕联合北庭节度使李元忠，派人绕道回长安向大唐朝廷奏事。这时唐朝君臣方知安西和北庭都护府仍在唐军的控制之下，德宗对其进行了嘉奖，封李元忠为北庭大都护，郭昕为安西大都护。这样，满门忠烈的郭府，在继郭子仪授封“汾阳王”之后，又出现了一位“武威郡王”，而安西军四镇将士更是连升七级，这在大唐帝国的历史上尚无先例，同时也是对这支承载了大唐荣耀的安西军，给予了他们最大的褒奖。
唐高宗时西域最大版图
贞元三年（787年），吐蕃大军攻陷了北庭都护府，北庭大都护李元忠及七千北庭军全部战死，而郭昕所率领的安西军也失去了最后的支援，完全成为了一支孤军。吐蕃人曾多次试图招降安西军，但是他们却用刀和箭向吐蕃人展示了大唐帝国的军魂。
德宗贞元六年（790年），吐蕃攻占北庭，唐朝与安西失去联络，不知安西存亡。《资治通鉴》卷第二百三十三“及三葛禄、白服突厥皆附于回鹘，回鹘数侵掠之。吐蕃因葛禄、白服之众以攻北庭……贞元六年（庚午，790年）……回鹘颉干迦斯与吐蕃战不利，吐蕃急攻北庭。北庭人苦于回鹘索求，与沙陀酋长朱邪尽忠皆降于吐蕃。……安西由是遂绝，莫知存亡，而西州犹为唐固守。”
由于史籍缺乏，安西都护府最终陷落的时间无法确定。有学者推论大约是在元和三年（808年）。一千多年过去了，曾经承载了大唐帝国辉煌与荣耀的安西四镇，自那次失陷后，一直到大清帝国的乾隆时期，才再次划入了中国的版图，而当历史的硝烟散尽之后，留下的却是当年那支安西军对大唐帝国最后的忠诚。