万历三大征是万历时代大规模的三次战役，这三次战役稳定了边疆，巩固国防，更让日本三百年不敢与中华为敌。喊出了“我国家仁恩浩荡，恭顺者无困不援；义武奋扬，跳梁者虽强必戮”的时代强音。这场喊出时代强音的战役就是中国与日本的第三次战争，朱翊钧和丰臣秀吉之间的较量，壬辰倭乱。这次战争可以说朱翊钧是竭尽全力，而中国也是上下一心。朱翊钧的两个敌人杨应龙和努尔哈赤在面对倭寇凭陵之际不约而同上疏愿意带兵出征。不过杨应龙因为实在太能闹，是朱翊钧早就要剿灭的一股势力，所以就没答应，而是在战后将其剿灭。而努尔哈赤这时候还未成气候，他两次上疏想带兵抗倭，明朝也的确考虑过这个方案，却因李昖君臣的反对而告终。
万历二十年（1592年）日军首次侵朝、并迅速占领朝鲜全境。努尔哈赤得知此事后，担心日军趁机进攻建州女真、破坏他统一女真各部的计划，于是决定出兵抗倭。万历二十年（1592年）9月，努尔哈赤先后派使臣面见明朝兵部尚书石星、朝鲜国王李昖，表达了自己出兵相助的意愿。女真使臣声称：此时建州部有骑兵三四万人，步兵四五万人，因为唇亡齿寒之故，努尔哈赤愿意出兵击退入侵者。《李朝实录》记载如下：“兵部令辽东都司移咨有曰：今据女真建州贡夷马三非等告称，本地与朝鲜界限相连，今朝鲜既被侨奴侵夺，日后必犯建州。奴儿哈赤部下原有马兵三四万，步兵四五万，皆精勇惯战。如今进贡回还，对我都督说知，他是忠勇好汉，必然威怒，情愿拣选精兵，待严冬冰合，即便渡江，征杀倭奴，报效皇朝。”
爱新觉罗·努尔哈赤
努尔哈赤的担心不无道理：加藤清正率领的第二军一度杀过图们江进入今吉林等地与建州女真的一部发生交战。虽然加藤清正部最终被女真人击退，但这次意外事件无疑令努尔哈赤深感忧虑。此时选择向明朝示好，正可为努尔哈赤创造统一女真的良好外部环境，这不仅可以消除进攻叶赫、海西等部的后顾之忧、也可增强建州女真在东北地区的影响力和地位。另一方面，明朝也有意借助努尔哈赤的力量、以减轻自己的军事负担，双方一拍即合。然而，朝鲜方面却因为与女真的忌惮和戒备拒绝了努尔哈赤的请求。李昖君臣认为，努尔哈赤很可能是希望借机联合日本消灭与其敌对的海西女真、甚至进而成为另一个丰臣秀吉。他们在给明朝的上书中这样写道：“此虏蓄怨小邦，非止一世。假名征倭，禀告兵部，阳示助顺之形，阴怀吞噬之计，若遂其愿，祸在不测。”由于朝鲜方面态度坚决，明朝只得拒绝了努尔哈赤的请求；数年后，日本再次侵掠，努尔哈赤再次请求入朝作战，但他的请求又被李昖君臣拒绝。
不管杨应龙和努尔哈赤到底怎么想，但是在倭寇侵犯之际，国内能凝聚成一股绳，一致对外，这就表现出我国在面对外来侵略的时候也并不是一味软弱可欺，为打内战不顾外贼。应该说，这种精神就是支撑我国坚强不屈走过五千年的信念支撑，这一点是我们不容忘却和否认的。