秦末大乱之后，刘邦和项羽都投在了楚怀王熊心手下。楚怀王当时做出了一些举动，可以看出他并不愿意当项羽手下的一个傀儡：熊心将项羽、吕臣二支军队合并一处由自己直接统帅，开始掌统南方各路反秦义军。并破格提拔宋义为卿子冠军，确立自己亲信掌握兵权，率项羽、范增、英布等将北上救赵。也派出了刘邦去西进，约定“先入关中者王之”。项羽当然不愿意北上，但是熊心就是不同意，没法子只能北上了。
刘邦
项羽生来就是一个武者，为打仗而生的，楚国也是最恨秦国的，所以项羽一开始的目标就是要杀尽秦国人，而且项羽是纯粹的武士，他不屑于勾心斗角，也看不起使用计谋之人，这也是韩信在项羽处得不到重用的原因。项羽就是一一打败秦国的军队，逐一消灭。秦国自然也知道这时候的义军只有楚国可以算得上是主力，其余的不足为虑。所以章邯首先灭了项梁，这时候章邯以为项梁一死楚军也就不成事了，于是章邯大军和王离军团直接围攻赵国邯郸，但是没想到项羽一举击溃王离，之后章邯也是不得不投降了。
那么这时候秦国把所有的军队都调往了东线，张良于是就看到从南方出军，出彭城，经昌邑，过高阳，下陈留，拔开封，斩白马，攻曲遇，进颖阳，取武关，降蓝田，下崤关，占霸上，最后入咸阳。这条路线虽然比东边的项羽远了不止一半，但是这条路线基本上都是小道，而且秦军只有少量老弱病残的军队驻守，所以刘邦一路也是如入无人之境。最后到达咸阳城下的时候，子婴没有办法只能投降刘邦了。
从入咸阳这件事就看到项羽是一个帅才，一个能征惯战者，刘邦是一个帝王之才。帝王说明了就是就是无所不用其极，只要为达到自己的目的可以牺牲任何人，任何事，也可以把任何东西都可以割让，懂得驭人之术，项羽恰恰就是做不到这一点。