清朝是第二个少数民族建立的大一统王朝，他们进关之后对于是不是能守得住这片江山还是没什么把握的。毕竟前面有元朝这个前车之鉴。于是他们就想到了将东北作为自己最后的退路，即便汉人力量反攻，自己还能像当年的元顺帝一样逃到老家。但是当时清军入关几乎是全族迁徙，东北那片黑土地几乎没人了。为了保证黑土地上一直有人，所以他们一方面在东北留了些部队，另一方面也开始鼓励汉人去关东帮助开垦当地的土地。但是随后就设置柳条边禁止汉人进入，怕的就是将来没有了退路。
清朝在东北留的部队就是由八旗驻防，采取“军府制”的一些部队。由“镇守吉林乌拉等处将军”也就是“吉林将军”和“镇守黑龙江等处地方将军”也就是“黑龙江将军”统领。其中“吉林将军”原来的名字就叫作“宁古塔将军”。
爱新觉罗·旻宁
清朝入关后，八旗子弟迅速腐化，在康熙十二年（1683年）的三藩之乱中就已经看出，入关仅仅三十年，八旗子弟已然是不习兵马了，这时候的清圣祖只得启用绿营。但是汉族的绿营毕竟还不能完全让清朝统治者放心，所以他们一旦碰到了形势不可测的时候总会将东北的八旗军队带出来当作最后的底牌。虽然这支部队人数少，但是作为奇兵和预备队还是可以的。清宣宗道光皇帝就竟然让他们上战场。
道光六年（1826年）“平定张格尔叛乱”、道光十年（1830年）镇压浩罕国军队入侵、道光十一、十二年（1831、1832年）镇压湖广傜民起义，都出现了吉林、黑龙江将军挑选的精兵的身影，人数最多时曾经被派出3500人。但是这些部队的战果却并没有什么记载，而这些部队每次出兵都是“务须不动声色，豫先妥密筹备，俟续奉谕旨饬调，再令起程。”
爱新觉罗·耆英
到了鸦片战争时，清宣宗再次想起了这支部队。道光二十一年（1841年）8月，因英舰欲赴天津，道光命吉林将军惟勤所调吉林兵1000名，其中500名赴山海关，500名往锦州，听候调用；黑龙江将军棍楚克策楞调拨的黑龙江兵1000名由盛京将军耆英分派盛京各要隘防堵。
道光二十二年（1842年）5月，道光皇帝令吉林将军经额布于吉林挑选精兵1000名于锦州高桥驻扎；黑龙江将军棍楚克策楞于黑龙江挑选精兵1000名派往盛京驻扎，以备调遣。
他的想法其实我们都能理解，碰上特别棘手的时候只有自己同族的人最值得信赖，所以清宣宗才经常将这支没什么作用的部队进行调动。但是后来随着汉族地主武装的兴起，这支部队也逐步走向了衰落。末任黑龙江将军竟然是一个汉人程德全担任的。
光绪三十三年（1907年），清政府行东北新政，改“军府制”为“行省制”，这些“披甲人”最终彻底告别了历史舞台。