北洋水师中，镇远与旗舰定远舰是姊妹舰，都是由伏尔铿船厂总工程师鲁道夫・哈克设计。定、镇两舰的母型为德国“萨克森”级铁甲舰，炮台布置参考英国“英弗莱息白”号铁甲舰，集中了两者的优点，当时号称“全球第一等铁甲舰”。当时的铁甲舰，在当时海军中的地位，类似今人眼中的航空母舰，二舰堪称“亚洲第一巨舰”，为世界海军所侧目。从数据上看，这两艘巨舰也不愧这一称号。
镇远舰
首先是费用，两舰共耗银340万两，这在当时可是一笔巨款。
从规格上看，定、镇二舰长94.5米、宽18米、吃水6米，正常排水量7220吨、满载排水量7670吨。
两舰主要武器，为4门克虏伯305毫米后膛主炮、克虏伯150毫米后膛副炮2门、75毫米克虏伯舢板炮4门、37毫米五管哈乞开斯机关炮8门、57毫米、47毫米哈乞开斯机关炮各2门，14吋鱼雷发射管3具。
光绪十一年（1885年）10月，定远、镇远和济远三舰由德国水兵驾驶护送到天津大沽口交付。光绪二十年（1894年）黄海大战中，镇远舰主炮直接命中日本舰队旗舰“松岛”舰，使其丧失战斗力而被迫退出战场。11月14日，镇远舰在进入威海港时因浮标被风推移而不慎触礁受伤。由于旅顺船坞被日军攻占导致无处修理，镇远舰虽经抢救但终因伤势太重而无法出海作战，管带林泰曾为此负疚过重，于次日晚上含恨自尽。威海保卫战后期，在丁汝昌自杀殉国后，镇远舰继任管带杨用霖随之殉国。
光绪二十一年（1895年）2月17日，镇远舰被编入日本舰队，列入一等铁甲战列舰，这也是日本海军第一艘铁甲战列舰。为羞辱中国人，日本舰队仍将之命名为镇远。
被日军掳走的“镇远”舰，维修后开回日本
后来，镇远舰参加过日本侵略台湾战役及日俄大海战等战事，宣统三年（1911年）4月1日除籍。民国元年（1912年）4月6日，镇远被出售拆解。令人发指的是，所遗铁锚、铁链被日本政府陈列于东京上野公园，以此羞辱中国人。抗战胜利后，镇远舰遗物于民国三十六年（1947年）由招商局“飞星”和“隆顺”号轮船分两批接回祖国。