16世纪，率先进行大航海的西班牙，进入它的全盛时期。西班牙殖民者甚至创造了以169人就击败了印加帝国8万大军，将数以百万计人口的印加帝国彻底灭亡的奇迹，数以千万平方公里的美洲成为西班牙的殖民地。而此时东南亚的菲律宾，也处于西班牙统治之下。骄横不可一世的西班牙，面对富庶的明朝也起了野心。
明朝时期的中国地大物博，物产丰富让西方殖民者垂涎欲滴。当时西班牙征服菲律宾之后开始对中国福建沿海进行了全面侦察，并且绘制了详细的地图。1576年西班牙驻菲总督桑德给其国王腓力二世写了一份侵华报告，这份报告提到，远征中国至少需要4000到6000人，配备矛、枪、船、炮和必备的弹药，其中2000到3000人就能足以占领福建一省，然后用福建的港口和舰队组建海上舰队，在征服一个省份后，就能征服全中国。
万历十年（1582年），西班牙传教士阿隆索·桑切斯来到澳门。众所周知，西方殖民者对外殖民侵略，从来就是两个手段，一边是武力直接侵略，一边是传教士文化侵略，传教士一直是西方殖民者的殖民先锋，阿隆索·桑切斯也不例外。阿隆索·桑切斯向西班牙国王提出武力侵略中国计划：他声称派出1万或12000名西班牙、意大利或者别国士兵，加上五六千日本兵和数量相当的菲律宾，就能轻松将明朝占领。
阿隆索・桑切斯
腓力二世接到报告后，下令西班牙开始做出兵准备，考虑到路途遥远，他们计划组织1.2万人的大军，腓力二世还命令印度总督提供500多名奴隶供大军支配，并派出一名军官到日本计划招募5000雇佣兵。
按照腓力二世梦中的设想，征服明朝，成为中国的主人后，将建立58个大主教和一套军事制度来维护统治。同时和北方的蒙古人和解，一起打击土耳其，在陆地上建立中国到西班牙的邮传路线。在中国确立统治权之后，其原本属于中国的属国，比如柬埔寨、暹罗等国都必须要向腓力二世叩拜，到时候西班牙无论是在陆地还是海洋上将成为世界第一。
1586年4月20日，在西班牙刚刚建立的菲律宾马尼拉殖民地，来自教会、军队、王室和普通殖民者的代表聚在了一起，开会商讨一个重要议题——如何征服中国。但要真正出征，还需要西班牙王室拨款，这些殖民者估计雇佣日本武士会需要大约20万西班牙比索。因此参会的50个代表最后一致制定了一份备忘录，由入侵中国最坚定的倡导者——耶稣会传教士阿隆索・桑切斯将其带回西班牙本土，请腓力二世批准。
腓力二世
因为当时西班牙王国的财政状况并不太好。虽然发现新大陆带来了巨额财富，但当时西班牙王国因为欧陆战争欠下欧洲其它国家大量债务却都还没还清，当时其财政收入的40%都要用来偿还利息。而当时西班牙已经占领了美洲大片土地，但其经济利益却还没有完全得到开发，所以腓力二世更倾向于将美洲殖民地利益充分开发，而不愿意为收益未知的征服中国行动下大本钱。结果钱就成了卡住西班牙人的一个大问题。
桑切斯费尽九牛二虎之力，花了一年半时间把信带回西班牙之后，却还是遭到了腓力二世的严辞拒绝。同时当时在罗马的耶稣会高层知道了这个消息之后，也同样严厉谴责了桑切斯，并发布命令严禁其再参与这一计划。
事实上这并不是西班牙第一次提出征服中国计划。在此之前，已经有西班牙殖民者雷克尔上书西班牙国王，他认为只要60名西班牙士兵就能征服中国。
西方殖民者的狂妄和无知，也在此表现得淋漓尽致。很多人总是将清末西方列强等同于工业革命前的西方殖民者，这其实是完全没有可比性的。工业革命完成后的西方列强的确能大败清朝。但是在尚未工业革命时西方列强，劳师远征，再加上人口劣势，绝非明朝的对手。
明朝地图
事实上，西方殖民者，无论是葡萄牙，西班牙，还是荷兰，都曾经对辽阔富裕的明朝起觊觎之心，也曾动用武力，但无一例外地都失败了。甚至明朝的海盗林风也曾占据马尼拉，明朝末年郑芝龙更是成为南中国海的海盗之王。但可惜的是，空有强大武力却因为不思进取、闭关锁国，明朝也彻底丧失了大航海时代的红利。
最终，西班牙所谓2万人侵略中国计划并未实行。首先就是因为自己没钱，更重要的是就在计划提出没多久，西班牙的无敌舰队开始了征服英国的计划。然而号称无敌的西班牙舰队却被后起之秀英国打得落花流水。
无敌舰队的134艘舰艇仅剩残破的43艘回到西班牙，无敌舰队几乎全军覆没。经此一役，西班牙彻底由巅峰滑落，没有了强大的武力，西班牙面对荷兰及英国的崛起，愈发力不从心。所谓征服中国的计划，自然也无疾而终。