西班牙无敌舰队（英语：Spanish Armada，西班牙语：Grande y Felicísima Armada或Armada Invencible），是西班牙16世纪后期著名的海上舰队，无敌舰队约有150艘以上的大战舰，3000余门大炮、数以万计士兵的强大海上舰队，最盛时舰队有千余艘舰船。这支舰队横行于地中海和大西洋，骄傲地自称为“无敌舰队”。
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1588年夏天，英格兰舰队大败西班牙无敌舰队攻克阿尔马达（Almada）之海战，与前480年萨拉米斯海战，1805年特拉法加海战，以及1905年日本海海战一样，是被史学家称为世界历史上著名的四大海战之一。
这些海战的获胜者都以本国命运做赌注，在海上制止了远为强大的敌国的侵略，对历史的转折起到了极大的作用。
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16世纪，世界上的“超级大国”不是美国，也不是后来殖民地遍布全球、号称“日不落”的大英帝国，而是欧洲的西班牙。自从哥伦布远涉重洋发现美洲新大陆后，西班牙殖民主义者纷纷涌到那里掠夺金银财宝，致使西班牙很快成为欧洲最富有的海上帝国。
据统计，1545年——1560年间，西班牙海军从海外运回的黄金即达5500公斤，白银达24.6万公斤。到16世纪末，世界贵重金属开采中的83%为西班牙所得。为了保障其海上交通线和其在海外的利益，西班牙建立了一支拥有100多艘战舰、3000余门大炮、数以万计士兵的强大海上舰队，最盛时舰队有千余艘舰船。这支舰队横行于地中海和大西洋，骄傲地自称为“无敌舰队”。
那时，英国的资本主义处于萌芽状态。轻工业的发展，迫使它急于寻找海外商业市场；舰船制造和航海技术的革新，更加膨胀了英国夺取殖民地的勃勃野心。
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8月，英西两军在加莱东北海上进行了二次会战。西班牙的战舰高耸在水面上，外形壮观，但运转不灵，虽然人数和吨位占优势，却成为英国战舰集中炮火轰击的明显目标。英国战舰行动轻快，在远距离开炮，炮火又猛又狠，打得“无敌舰队”许多舰只纷纷中弹起火。西班牙开炮向英舰射击，却不能命中英舰，英国舰只尽可能避免进入西班牙火炮射程之内，在远处灵活闪避，活动自如。这种远距离炮战使西班牙舰队的步兵和重炮不能充分发挥作用。激烈的炮战持续了一整天，直到双方弹药用尽，轰击才告终止。“无敌舰队”被打得七零八落，两个分舰队的旗舰中弹、撞伤，一个分舰队司令被俘。
西班牙全线退却，在退却途中，英国舰队紧追不舍。8月8日，在格拉夫林子午线上，英国舰队又紧逼“无敌舰队”的50多艘军舰，以优势兵力发起攻击。这时，“无敌舰队”其余70余艘军舰正在6海里外，未能及时介入战斗。英国军舰轻便灵活，机动性能好，其火炮射程也远远大于敌人，因此，英舰始终保持着有利于自己的距离作战。而西班牙火炮射程近，只能力图靠近英舰队，以便进行接舷战。英舰凭借强大火力压制对方，不让其靠近一步。战斗持续到下午6时才以西班牙舰队受到重创而结束。这一战，“无敌舰队”被击沉16艘军舰，而英国军舰虽有一些损伤，但无一被击沉。
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“无敌舰队”集中起残余船只，从北面绕过不列颠群岛向西班牙驶去。英国舰队虽取得胜利，但一些舰只受创，加之弹药消耗过大，霍华德命令停止追击。剩下的西班牙舰只乘着风势向北逃窜，准备绕过苏格兰、爱尔兰回国。受损的舰队抵达苏格兰西北岸的拉斯角时，遇到猛烈的大西洋风暴掀起的巨浪。战舰漏水、损坏，船员饥饿、生病，他们孤立无援地在海上随风漂泊。许多战舰撞上了岩石；另一些战舰进水下沉，消失在浪涛之中。风暴狂吹了一个月。还有一些战舰在爱尔兰海岸外失踪，数千人淹死。许多好容易登上爱尔兰海岸的幸存者也被杀死或饿死。到1588年10月，“无敌舰队”仅剩43艘残破船只返回西班牙，近乎全军覆没。而英舰没有损失，阵亡海员水手只有百人左右。