曹原 发自 副驾寺智能车参考 | 公众号 AI4Auto
活久见！智能驾驶第一梯队的两位掌门人，居然隔空互怼起来了！
何小鹏和余承东关于AEB这个功能，直接开吵：
“友商的AEB99%都是假的！”
“居然有车企的一把手根本都不懂AEB是什么！”
“我就是评价行业乱象，非行业的也不知道在急什么。”
这两人的战火从微信蔓延到微博，比亚迪腾势赵长江，还有李想也下场围观。
真是好不热闹。
发生了什么事
这件事源自何小鹏最近接受的一次专访。
在42号车库的采访中，他们说到小鹏汽车更突出的标签是城市NGP，但根据他们对友商的大定用户调查，很多人愿意为AEB买单。
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对此何小鹏的回答是，首先大部分人可能从来没碰过AEB，其次是他认为友商讲的AEB“99%是假的”，“就是造假”，宣传“全是来自小视频”。
何小鹏还吐槽：
我们的人也去问了，它的AEB根本不能开，路上误刹车的情况太多了。
何小鹏认为，行业内讲的AEB主要是纵向AEB，触发条件大部分情况下是60km/h以内。如果速度过高误刹车对用户会造成巨大的惊吓，是根本无法接受的。
同时他还表示，会把AEB做得更好，比如静态AEB的功能，车辆可以主动避障。
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而就是这样一番话，几乎在报华为身份证了。
因为新款问界M7的上市中，余承东强调最多智能驾驶带来的变革，就是AEB主动安全——目前为止，也没有人把智能驾驶能力和AEB做如此紧密的关联。
所以何小鹏即便没点名，余承东也感知到“冒犯”了。
他在朋友圈同样不点名回怼：居然有车企的一把手根本都不懂AEB是什么！
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还要在评论区继续嘲讽：
有的车企，整天忙着做智能驾驶，AEB主动安全测试结果非常差，一问才知道他们连AEB基本功能居然都没有做，这让我十分吃惊！要么让手下忽悠了，要么是对汽车行业的发展缺乏最基本的认知！
虽然余承东并没有直接点明是哪家车企，但从这个“整天忙着做智能驾驶”、还提到了AEB来说，不难猜出他说的就是小鹏汽车。
两个巴掌拍一起了。
随着余承东朋友圈外泄范围越来越大，何小鹏也不忍了。在朋友圈揶揄：“我最近评价了一个行业乱象，结果行业的没急，非行业的倒急了，不知道他急什么![]()
”
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好一个“非行业”，真是虾仁猪心啊！
当然余承东也不简单，也阴阳人小鹏被下面蒙蔽之类的。反正大佬打起嘴仗来，都带着情绪。
不过吵归吵，闹归闹，这场隔空互怼，也吸引了不少车圈大佬参与讨论，把AEB的关注度，带到了新热度。
比如比亚迪腾势销售事业部总经理赵长江，就出来说明了一番自家产品的性能，“能做到80km/h的状态下启动AEB”；末了还表了一番决心：明年做到100km/h！
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甚至还有一众看热闹不嫌事儿大的网友，直接在评论区里拱火：
打起来打起来（手动狗头）。
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总之这事儿，还没完。
AEB是什么？
这里不妨解释一下，争议核心的AEB到底是什么？
AEB，全称是Autonomous Emergency Braking，自动紧急制动系统，是车辆主动安全功能之一，也是ADAS基本功能之一。
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AEB能做到实时监测车辆前方行驶环境，并在可能有碰撞的危险时自动启动车辆制动系统，让车辆减速，以避免碰撞或者减轻碰撞。
更详细一点说，AEB系统会通过雷达监测与前方车辆或障碍物的距离，后方的电子控制单元则会分析速度和距离判断是否有碰撞风险，如果有，则会向驾驶员发出警报。
如果警报显示后驾驶员没有及时踩刹车，AEB则会在小于安全距离的时候启动，最大限度地紧急刹车或者让车辆减速，以减少与前方车辆或障碍物发生碰撞的概率，避免事故发生。
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既然需要监测行驶环境，自然会利用各类传感器，比较基本的是摄像头和毫米波雷达，有些系统也会利用激光雷达。
当然，和智能驾驶路线之争一样，并不是说使用激光雷达就一定更好，毕竟本质还是识别行驶环境，关键在于要尽可能保证安全。
那怎么看这个AEB系统能不能保证安全、系统是否合格，是有相应标准的。
比如国标GB/T 39901-2021中规定，配备AEB的车辆需做到速度在30±2km/h时不碰撞静止物体；速度在50±2km/h不碰撞速度为20±2km/h的移动物体；以及不碰撞同速的、正在减速（减速度为-4+0.25m/s²）的制动物体即视为合格。
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不过也能看出，国标只限制了城市工况（最高时速50km/h左右），不涉及高速情形。
但至少能做个初步判断，国内上市的、配有AEB系统的车辆，应该符合国标，在城市工况、有危险时能刹住，否则就是不合格的系统。
而更直观的性能表现有两个测试可以说明，一个是中汽研的C-NCAP，另一个是欧洲标准E-NCAP，AEB系统测试得分越高，性能越好。
不过C-NCAP（2021版）中规定，AEB系统的测试最高速度在50km/h；E-NCAP，最大速度则为80km/h，主要还是城市工况。
而高速情况下怎么保障车辆安全，就要看各家技术会怎么处理了。
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并且话又说回来，国标和测试结果只是提供一个基本参考，具体好不好用、会不会误触发，各家的体验也千差万别。
所以，何小鹏说友商的AEB误触率太高，不好用；余承东说小鹏汽车的AEB测试结果非常差，不能叫AEB。
说的都是不同维度下，对AEB的表述。
这功能不光要技术好，也得产品优化得好，否则就变成智能驾驶中的“幽灵刹车”了。
但总而言之，何小鹏和余承东的在线开怼，其实是好事一件，只会让AEB更出圈，也会让消费者和车厂都更重视。
只不过嘛，何小鹏和余承东，其实早就准备好吵一架打一架了。
毕竟高速入局智能车的华为，要真正树立「遥遥领先」的招牌，就得把有口皆碑的小鹏拉下马。
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射人先射马，擒贼先擒王。
华为手机当时怎么打营销战公关战，华为智能驾驶现在就怎么打。
而小鹏作为首擂一方，早就明里暗里，对华为要对国产智能驾驶的改旗易帜，心存不满了。
双方怨怼，已经有些时日。
华为和小鹏，必有一战
何小鹏和余承东早就开始隔空“互动”。
之前在粤港澳大湾区车展时，余承东在演讲时表示，问界M7的舒适性超越所有百万级高端车、豪华车的体验，何小鹏听后说想扔个鞋子上去。
如果是在汽车百人会，老余这样讲，估计下面会有很多扔鞋子上来的。刚刚老余在上面这样讲，我也有点想扔个鞋子上来。
而在3月华为的发布会上时，余承东表示华为的质量“遥遥领先”，“智能驾驶、智能座舱华为都遥遥领先”，何小鹏则在4月的发布会上表示小鹏汽车是“遥遥领先，没有对手”。
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并且在刚刚结束的1024小鹏科技日，小鹏表示自己智能驾驶的开城速度是“全国第一”，同时还表示“我们不会把加强版的LCC称为全国可用”。
似乎是在暗讽华为发布高阶智能驾驶系统ADS 2.0时，宣传自己“全国可用”，其实是加强版的LCC（车道居中辅助）。
实际上，在新能源赛道越来越卷，智能驾驶卷高阶城市NOA，卷了城市NOA还要比开城速度、开城数量，同为智能驾驶第一梯队玩家的华为和小鹏汽车，迟早要碰一碰。
只不过，还没等来华为ADS2.0和小鹏XNGP的正面较量，余承东和何小鹏先在L2级功能AEB上开始拌嘴。
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并且，也正像上面所说，AEB是主动安全里最基本的功能，并不涉及到更高阶的智能辅助驾驶。
所以，如果连最基本的都做不好，很容易让人怀疑车企平时宣传自己高阶智能驾驶水平有多厉害，是否徒有虚名。
而如果这场辩论能让更多车企重视起来，对于消费者来说也是好事。
推动智能驾驶、智能AEB普及，未尝不是功在当代利在千秋。
越多车企进来表决心越好，越多话题大咖加入论战越热闹。
One more thing：李想主动退避三舍
然而，在这波热闹中，有一位话题大师，主动退避三舍。
他就是理想汽车话事人李想。
李想对这波互怼视若罔闻，不闻不问。甚至大家可能都忘了，最早把AEB成绩作为自家智能驾驶技术力证明的，可是他理想。
李想的“怂”，网友都看不下去了。
有网友主动在评论区呼吁他加入战局，利用事件关注度，把理想智能驾驶带一带。
但对互联网热点有骨灰级把握的李想，却选择了认怂：
“不和华为吵架，实在吵不过呀。”
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这算是李想识时务的再次证明，也是李想对华为又一次最高级别的Respect。
以及别忘了，理想今年年中战略会最重要的总结里有一条：
避开华为。
— 联系作者 —
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— 完 —
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活久见！智能驾驶第一梯队的两位掌门人，居然隔空互怼起来了！
何小鹏和余承东关于AEB这个功能，直接开吵：
“友商的AEB99%都是假的！”
“居然有车企的一把手根本都不懂AEB是什么！”
“我就是评价行业乱象，非行业的也不知道在急什么。”
这两人的战火从微信蔓延到微博，比亚迪腾势赵长江，还有李想也下场围观。
真是好不热闹。
发生了什么事
这件事源自何小鹏最近接受的一次专访。
在42号车库的采访中，他们说到小鹏汽车更突出的标签是城市NGP，但根据他们对友商的大定用户调查，很多人愿意为AEB买单。
对此何小鹏的回答是，首先大部分人可能从来没碰过AEB，其次是他认为友商讲的AEB“99%是假的”，“就是造假”，宣传“全是来自小视频”。
何小鹏还吐槽：
我们的人也去问了，它的AEB根本不能开，路上误刹车的情况太多了。
何小鹏认为，行业内讲的AEB主要是纵向AEB，触发条件大部分情况下是60km/h以内。如果速度过高误刹车对用户会造成巨大的惊吓，是根本无法接受的。
同时他还表示，会把AEB做得更好，比如静态AEB的功能，车辆可以主动避障。
而就是这样一番话，几乎在报华为身份证了。
因为新款问界M7的上市中，余承东强调最多智能驾驶带来的变革，就是AEB主动安全——目前为止，也没有人把智能驾驶能力和AEB做如此紧密的关联。
所以何小鹏即便没点名，余承东也感知到“冒犯”了。
他在朋友圈同样不点名回怼：居然有车企的一把手根本都不懂AEB是什么！
还要在评论区继续嘲讽：
有的车企，整天忙着做智能驾驶，AEB主动安全测试结果非常差，一问才知道他们连AEB基本功能居然都没有做，这让我十分吃惊！要么让手下忽悠了，要么是对汽车行业的发展缺乏最基本的认知！
虽然余承东并没有直接点明是哪家车企，但从这个“整天忙着做智能驾驶”、还提到了AEB来说，不难猜出他说的就是小鹏汽车。
两个巴掌拍一起了。
随着余承东朋友圈外泄范围越来越大，何小鹏也不忍了。在朋友圈揶揄：“我最近评价了一个行业乱象，结果行业的没急，非行业的倒急了，不知道他急什么
”好一个“非行业”，真是虾仁猪心啊！
当然余承东也不简单，也阴阳人小鹏被下面蒙蔽之类的。反正大佬打起嘴仗来，都带着情绪。
不过吵归吵，闹归闹，这场隔空互怼，也吸引了不少车圈大佬参与讨论，把AEB的关注度，带到了新热度。
比如比亚迪腾势销售事业部总经理赵长江，就出来说明了一番自家产品的性能，“能做到80km/h的状态下启动AEB”；末了还表了一番决心：明年做到100km/h！
甚至还有一众看热闹不嫌事儿大的网友，直接在评论区里拱火：
打起来打起来（手动狗头）。
总之这事儿，还没完。
AEB是什么？
这里不妨解释一下，争议核心的AEB到底是什么？
AEB，全称是Autonomous Emergency Braking，自动紧急制动系统，是车辆主动安全功能之一，也是ADAS基本功能之一。
AEB能做到实时监测车辆前方行驶环境，并在可能有碰撞的危险时自动启动车辆制动系统，让车辆减速，以避免碰撞或者减轻碰撞。
更详细一点说，AEB系统会通过雷达监测与前方车辆或障碍物的距离，后方的电子控制单元则会分析速度和距离判断是否有碰撞风险，如果有，则会向驾驶员发出警报。
如果警报显示后驾驶员没有及时踩刹车，AEB则会在小于安全距离的时候启动，最大限度地紧急刹车或者让车辆减速，以减少与前方车辆或障碍物发生碰撞的概率，避免事故发生。
既然需要监测行驶环境，自然会利用各类传感器，比较基本的是摄像头和毫米波雷达，有些系统也会利用激光雷达。
当然，和智能驾驶路线之争一样，并不是说使用激光雷达就一定更好，毕竟本质还是识别行驶环境，关键在于要尽可能保证安全。
那怎么看这个AEB系统能不能保证安全、系统是否合格，是有相应标准的。
比如国标GB/T 39901-2021中规定，配备AEB的车辆需做到速度在30±2km/h时不碰撞静止物体；速度在50±2km/h不碰撞速度为20±2km/h的移动物体；以及不碰撞同速的、正在减速（减速度为-4+0.25m/s²）的制动物体即视为合格。
不过也能看出，国标只限制了城市工况（最高时速50km/h左右），不涉及高速情形。
但至少能做个初步判断，国内上市的、配有AEB系统的车辆，应该符合国标，在城市工况、有危险时能刹住，否则就是不合格的系统。
而更直观的性能表现有两个测试可以说明，一个是中汽研的C-NCAP，另一个是欧洲标准E-NCAP，AEB系统测试得分越高，性能越好。
不过C-NCAP（2021版）中规定，AEB系统的测试最高速度在50km/h；E-NCAP，最大速度则为80km/h，主要还是城市工况。
而高速情况下怎么保障车辆安全，就要看各家技术会怎么处理了。
并且话又说回来，国标和测试结果只是提供一个基本参考，具体好不好用、会不会误触发，各家的体验也千差万别。
所以，何小鹏说友商的AEB误触率太高，不好用；余承东说小鹏汽车的AEB测试结果非常差，不能叫AEB。
说的都是不同维度下，对AEB的表述。
这功能不光要技术好，也得产品优化得好，否则就变成智能驾驶中的“幽灵刹车”了。
但总而言之，何小鹏和余承东的在线开怼，其实是好事一件，只会让AEB更出圈，也会让消费者和车厂都更重视。
只不过嘛，何小鹏和余承东，其实早就准备好吵一架打一架了。
毕竟高速入局智能车的华为，要真正树立「遥遥领先」的招牌，就得把有口皆碑的小鹏拉下马。
射人先射马，擒贼先擒王。
华为手机当时怎么打营销战公关战，华为智能驾驶现在就怎么打。
而小鹏作为首擂一方，早就明里暗里，对华为要对国产智能驾驶的改旗易帜，心存不满了。
双方怨怼，已经有些时日。
华为和小鹏，必有一战
何小鹏和余承东早就开始隔空“互动”。
之前在粤港澳大湾区车展时，余承东在演讲时表示，问界M7的舒适性超越所有百万级高端车、豪华车的体验，何小鹏听后说想扔个鞋子上去。
如果是在汽车百人会，老余这样讲，估计下面会有很多扔鞋子上来的。刚刚老余在上面这样讲，我也有点想扔个鞋子上来。
而在3月华为的发布会上时，余承东表示华为的质量“遥遥领先”，“智能驾驶、智能座舱华为都遥遥领先”，何小鹏则在4月的发布会上表示小鹏汽车是“遥遥领先，没有对手”。
并且在刚刚结束的1024小鹏科技日，小鹏表示自己智能驾驶的开城速度是“全国第一”，同时还表示“我们不会把加强版的LCC称为全国可用”。
似乎是在暗讽华为发布高阶智能驾驶系统ADS 2.0时，宣传自己“全国可用”，其实是加强版的LCC（车道居中辅助）。
实际上，在新能源赛道越来越卷，智能驾驶卷高阶城市NOA，卷了城市NOA还要比开城速度、开城数量，同为智能驾驶第一梯队玩家的华为和小鹏汽车，迟早要碰一碰。
只不过，还没等来华为ADS2.0和小鹏XNGP的正面较量，余承东和何小鹏先在L2级功能AEB上开始拌嘴。
并且，也正像上面所说，AEB是主动安全里最基本的功能，并不涉及到更高阶的智能辅助驾驶。
所以，如果连最基本的都做不好，很容易让人怀疑车企平时宣传自己高阶智能驾驶水平有多厉害，是否徒有虚名。
而如果这场辩论能让更多车企重视起来，对于消费者来说也是好事。
推动智能驾驶、智能AEB普及，未尝不是功在当代利在千秋。
越多车企进来表决心越好，越多话题大咖加入论战越热闹。
One more thing：李想主动退避三舍
然而，在这波热闹中，有一位话题大师，主动退避三舍。
他就是理想汽车话事人李想。
李想对这波互怼视若罔闻，不闻不问。甚至大家可能都忘了，最早把AEB成绩作为自家智能驾驶技术力证明的，可是他理想。
李想的“怂”，网友都看不下去了。
有网友主动在评论区呼吁他加入战局，利用事件关注度，把理想智能驾驶带一带。
但对互联网热点有骨灰级把握的李想，却选择了认怂：
“不和华为吵架，实在吵不过呀。”
这算是李想识时务的再次证明，也是李想对华为又一次最高级别的Respect。
以及别忘了，理想今年年中战略会最重要的总结里有一条：
避开华为。
— 联系作者 —
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【智能车参考】原创内容，未经账号授权，禁止随意转载。