曹原 发自 副驾寺智能车参考 | 公众号 AI4Auto
一家自动驾驶公司，“沉寂”4年，现在重新来到了聚光灯下。
不鸣则已，一鸣惊人：带着7.8亿新融资，官宣累计吸金超过10.66亿。
同时产品实现量产交付，搭载在奇瑞、上汽多款车型上；另外还和比亚迪、一汽、长城、英伟达、地平线、德赛西威等多个全球知名车企、Tier 1拥有合作关系。2022-2023上半年，合同订单金额已经突破了2955万。
更重要的是，公司认为已经打通商业模式，实现技术到商业的闭环。
这家公司，就是“特斯拉系”国产自动驾驶公司：
Nullmax。
而且从技术理念、自动驾驶实现路径等方面而言，Nullmax核心团队出自特斯拉，坚持特斯拉路线，堪称马斯克门徒。
Nullmax获得约7.8亿新融资
Nullmax成立于2016年，特斯拉Autopilot核心成员出走创办，但自2019年之后，鲜有对外发声。
直到今年10月，Nullmax官宣获得近7.8亿元的B轮融资。还表示这笔融资将用于有序扩大团队规模，提升交付能力，满足行业客户快速增长的智驾量产需求，同时深化和扩大产品技术研发，巩固机器学习、视觉感知等核心技术优势。
加上这一轮，Nullmax累计完成了5轮融资，累计融资金额已经超过10.66亿元。
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而除了资本战略进展，Nullmax在最近的对外分享中，公开了更多公司进展——
多个智驾产品已经在奇瑞、上汽等车型上实现量产交付，比如之前上市的星途瑶光，同时还获得多个头部车企定点。
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Nullmax认为，沉淀4年，一朝亮相，最重要的是打通了商业模式。
2022年至2023年上半年，Nullmax已经收到合同预收款2955.50万元（含税）。
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虽然由于量产项目周期延长，客户还未完全确认验收，这部分收入也在账面上暂记为合同负债。
但这只是会计层面的操作，对于技术公司而言，这更重要的意义在于：证明Nullmax的产品已经拥有了产生营收的能力。
Nullmax认为，技术模式和商业模式，都到了闭环时刻。
业务飞轮已成，是时候Go Big。
Nullmax：一家做什么的公司？
Nullmax的自动驾驶技术路线有两个关键词：渐进式和量产。
公司强调，自己不是一家算法公司，而是做产品的公司。所以Nullmax推出的智能驾驶解决方案，都是以量产为首要目标。
公司目前已经量产的产品包括：
1V，即一个摄像头，实现基础L2级智能驾驶能力；
5V或6V，基础L2能力之上还能实现高速NOA和记忆泊车（带障碍物检测），行泊一体方案；
11V，对标特斯拉FSD，实现L2.9级智能驾驶能力，包括高速NOA、自主代客泊车等，同样是行泊一体方案；
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这其中需要强调的是，Nullmax的产品不仅可以在高算力平台上完成部署，在中低算力平台上同样适用。
比如1V方案只使用一个德州仪器的2T算力芯片；5V或6V方案只需要一个8T算力芯片，不用像其他方案除了智驾芯片，还要外挂一个MCU来控车。
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CEO徐雷表示，这个8T算力、实现高速NOA和记忆泊车的方案是市面上最具性价比的方案，并且公司还在优化，未来这些能力可以在2T算力芯片上实现。
基本是以视觉为主的传感器方案，同时是小算力、单一芯片，是Nullmax智驾解决方案最突出的特点：高性价比，不挑芯片等硬件，支持高中低不同算力平台的量产部署。
并且公司表示，适配不同芯片平台可以几乎零成本。
除了不挑芯片，Nullmax的产品还可以适配任意传感器，比如车企定制的摄像头选型；同时还能实现快速部署，摄像头等关联件没问题的情况下，可在一周内完成车型适配。
高性价比、支持定制，同时还能快速、零成本适配，这又是怎么做到的？
背后技术支撑来自自研BEV-AI自动驾驶软件平台，基于CNN+Transformer，目前可以做到3D目标检测、实时3D车道线检测、在线构建局部地图等等功能。
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也就是说，这个BEV-AI平台从感知、规划到控制都能实现，并且平台设计上不包括高精地图和激光雷达，同时还能做软件化的冗余设计。
在数据标注环节，公司也拥有全套自研的工具链，已经实现数据闭环。
而在这个基础模型或者说平台之上，可以根据客户需求进行裁剪、适配传感器和芯片方案，就不用重复造轮子。
这里也能看出公司其实是在两条腿走路：
一条是不断向上迭代的自动驾驶软件平台，从L2到L4、L5；
另一条则是不断能力释放，推出量产智驾方案，普及智能驾驶的同时产生营收，支撑公司继续前进。
Nullmax从哪儿来，到哪儿去？
最后，稍微介绍一下Nullmax这家公司。
公司2016年创办于硅谷，2017年初在上海落地总部，是国内最早获得美国加州自动驾驶路测牌照的公司之一。目前公司规模200多人，以研发工程师为主。
值得关注的是，Nullmax拥有一支源于特斯拉、技术背景深厚的团队。
创始人及CEO徐雷，本科就读于中国科学技术大学计算机科学专业，后在美国纽约州立大学法罗分校获得计算机科学博士学位。
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曾在高通就职，后来到特斯拉担任自动驾驶高级计算机视觉工程师，是特斯拉Autopilot团队核心成员。
主要负责从0搭建了TeslaVision的深度学习网络，开发过Autopilot 2.0，后来Model X搭载的就是徐雷领导研发的方案。
另一位创始人兼COO宋新雨，曾担任特斯拉供应链及产品高级经理，是Autopilot和娱乐系统项目开发团队的骨干成员。
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参与了Autopilot 1.0和Autopilot 2.0的产品化全过程，并负责了Model S/X/3产品的前期供应商开发、采购、制造以及测试、品质和可靠性的整套系统规划和执行。
另外，公司首席科学家为成二康，拥有美国天普大学计算机博士学位，曾在西门子普利斯顿研究院从事计算机视觉、机器学习等方面的工作。
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成二康博士在国际学术会议和期刊上发表论文超过50篇，包括人工智能顶会CVPR、ICCV、ICRA、IROS等，并拥有多项计算机视觉相关专利。
除了领导层，徐雷表示公司团队还完整经历过大规模量产，不仅在中国，还有美国、日本、北欧等市场，也是一大优势。
所以，公司此次宣布了下一个阶段的目标：在把握中国市场的基础上，明年拓展海外市场。
公司还预告，在即将举办的CES展上，Nullmax将和合作伙伴德州仪器一起，发布全新的智能驾驶解决方案。
同时公司也会继续投入研发，目标是打造出完整的端到端模型，最终实现无人驾驶。
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自2019年举办发布会后再亮相，公司没有太大变化，依旧坚持用研发支撑产品量产，同时产品营收反哺研发。
徐雷表示，技术的发展总是往前，他们依然坚信：无人驾驶终会发生。
— 联系作者 —
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一家自动驾驶公司，“沉寂”4年，现在重新来到了聚光灯下。
不鸣则已，一鸣惊人：带着7.8亿新融资，官宣累计吸金超过10.66亿。
同时产品实现量产交付，搭载在奇瑞、上汽多款车型上；另外还和比亚迪、一汽、长城、英伟达、地平线、德赛西威等多个全球知名车企、Tier 1拥有合作关系。2022-2023上半年，合同订单金额已经突破了2955万。
更重要的是，公司认为已经打通商业模式，实现技术到商业的闭环。
这家公司，就是“特斯拉系”国产自动驾驶公司：
Nullmax。
而且从技术理念、自动驾驶实现路径等方面而言，Nullmax核心团队出自特斯拉，坚持特斯拉路线，堪称马斯克门徒。
Nullmax获得约7.8亿新融资
Nullmax成立于2016年，特斯拉Autopilot核心成员出走创办，但自2019年之后，鲜有对外发声。
直到今年10月，Nullmax官宣获得近7.8亿元的B轮融资。还表示这笔融资将用于有序扩大团队规模，提升交付能力，满足行业客户快速增长的智驾量产需求，同时深化和扩大产品技术研发，巩固机器学习、视觉感知等核心技术优势。
加上这一轮，Nullmax累计完成了5轮融资，累计融资金额已经超过10.66亿元。
而除了资本战略进展，Nullmax在最近的对外分享中，公开了更多公司进展——
多个智驾产品已经在奇瑞、上汽等车型上实现量产交付，比如之前上市的星途瑶光，同时还获得多个头部车企定点。
Nullmax认为，沉淀4年，一朝亮相，最重要的是打通了商业模式。
2022年至2023年上半年，Nullmax已经收到合同预收款2955.50万元（含税）。
虽然由于量产项目周期延长，客户还未完全确认验收，这部分收入也在账面上暂记为合同负债。
但这只是会计层面的操作，对于技术公司而言，这更重要的意义在于：证明Nullmax的产品已经拥有了产生营收的能力。
Nullmax认为，技术模式和商业模式，都到了闭环时刻。
业务飞轮已成，是时候Go Big。
Nullmax：一家做什么的公司？
Nullmax的自动驾驶技术路线有两个关键词：渐进式和量产。
公司强调，自己不是一家算法公司，而是做产品的公司。所以Nullmax推出的智能驾驶解决方案，都是以量产为首要目标。
公司目前已经量产的产品包括：
1V，即一个摄像头，实现基础L2级智能驾驶能力；
5V或6V，基础L2能力之上还能实现高速NOA和记忆泊车（带障碍物检测），行泊一体方案；
11V，对标特斯拉FSD，实现L2.9级智能驾驶能力，包括高速NOA、自主代客泊车等，同样是行泊一体方案；
这其中需要强调的是，Nullmax的产品不仅可以在高算力平台上完成部署，在中低算力平台上同样适用。
比如1V方案只使用一个德州仪器的2T算力芯片；5V或6V方案只需要一个8T算力芯片，不用像其他方案除了智驾芯片，还要外挂一个MCU来控车。
CEO徐雷表示，这个8T算力、实现高速NOA和记忆泊车的方案是市面上最具性价比的方案，并且公司还在优化，未来这些能力可以在2T算力芯片上实现。
基本是以视觉为主的传感器方案，同时是小算力、单一芯片，是Nullmax智驾解决方案最突出的特点：高性价比，不挑芯片等硬件，支持高中低不同算力平台的量产部署。
并且公司表示，适配不同芯片平台可以几乎零成本。
除了不挑芯片，Nullmax的产品还可以适配任意传感器，比如车企定制的摄像头选型；同时还能实现快速部署，摄像头等关联件没问题的情况下，可在一周内完成车型适配。
高性价比、支持定制，同时还能快速、零成本适配，这又是怎么做到的？
背后技术支撑来自自研BEV-AI自动驾驶软件平台，基于CNN+Transformer，目前可以做到3D目标检测、实时3D车道线检测、在线构建局部地图等等功能。
也就是说，这个BEV-AI平台从感知、规划到控制都能实现，并且平台设计上不包括高精地图和激光雷达，同时还能做软件化的冗余设计。
在数据标注环节，公司也拥有全套自研的工具链，已经实现数据闭环。
而在这个基础模型或者说平台之上，可以根据客户需求进行裁剪、适配传感器和芯片方案，就不用重复造轮子。
这里也能看出公司其实是在两条腿走路：
一条是不断向上迭代的自动驾驶软件平台，从L2到L4、L5；
另一条则是不断能力释放，推出量产智驾方案，普及智能驾驶的同时产生营收，支撑公司继续前进。
Nullmax从哪儿来，到哪儿去？
最后，稍微介绍一下Nullmax这家公司。
公司2016年创办于硅谷，2017年初在上海落地总部，是国内最早获得美国加州自动驾驶路测牌照的公司之一。目前公司规模200多人，以研发工程师为主。
值得关注的是，Nullmax拥有一支源于特斯拉、技术背景深厚的团队。
创始人及CEO徐雷，本科就读于中国科学技术大学计算机科学专业，后在美国纽约州立大学法罗分校获得计算机科学博士学位。
曾在高通就职，后来到特斯拉担任自动驾驶高级计算机视觉工程师，是特斯拉Autopilot团队核心成员。
主要负责从0搭建了TeslaVision的深度学习网络，开发过Autopilot 2.0，后来Model X搭载的就是徐雷领导研发的方案。
另一位创始人兼COO宋新雨，曾担任特斯拉供应链及产品高级经理，是Autopilot和娱乐系统项目开发团队的骨干成员。
参与了Autopilot 1.0和Autopilot 2.0的产品化全过程，并负责了Model S/X/3产品的前期供应商开发、采购、制造以及测试、品质和可靠性的整套系统规划和执行。
另外，公司首席科学家为成二康，拥有美国天普大学计算机博士学位，曾在西门子普利斯顿研究院从事计算机视觉、机器学习等方面的工作。
成二康博士在国际学术会议和期刊上发表论文超过50篇，包括人工智能顶会CVPR、ICCV、ICRA、IROS等，并拥有多项计算机视觉相关专利。
除了领导层，徐雷表示公司团队还完整经历过大规模量产，不仅在中国，还有美国、日本、北欧等市场，也是一大优势。
所以，公司此次宣布了下一个阶段的目标：在把握中国市场的基础上，明年拓展海外市场。
公司还预告，在即将举办的CES展上，Nullmax将和合作伙伴德州仪器一起，发布全新的智能驾驶解决方案。
同时公司也会继续投入研发，目标是打造出完整的端到端模型，最终实现无人驾驶。
自2019年举办发布会后再亮相，公司没有太大变化，依旧坚持用研发支撑产品量产，同时产品营收反哺研发。
徐雷表示，技术的发展总是往前，他们依然坚信：无人驾驶终会发生。
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