贾浩楠 发自 副驾寺智能车参考 | 公众号 AI4Auto
MPV赛道最火爆，评价最两极分化的“两大怪”之一小鹏X9，我们刚刚试了。
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颜值怪，“星舰”设计回头率高，争议也高。
操控怪，5米3车厂的大型MPV，却灵活得难以置信，老城狭窄巷道里穿梭自如。
能耗怪，车重接近3吨，但百公里电耗稳定维持在16度左右。
配置也有点怪，冰箱彩电大沙发学习理想，却又有性能取向的空悬后轮转向，还都是标配。
何小鹏口中“颠覆MPV”的X9，到底颠覆在哪里？小鹏做的这款车，到底值不值得买？
智能车参考率先一手实测在此。
小鹏X9用起来怎么样？
首先开X9，你能收获路边从老人到妇女到孩子惊奇的目光：
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很科技，很先锋，但感觉优雅这个层面上，差了点意思。
有两个最大的特征，首先是21°倾角的A柱，和23°大倾角后风挡的溜背造型。车尾不同于大部分MPV平直的车尾玻璃，使用了平直的线条加上超大的斜率，侧面造型独具一格，主要是为了降低MPV车型的风阻。
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乘坐方面，X9是小鹏到目前为止，座椅最柔软，包裹性最好，乘坐体验最佳的车型，可以明显感觉到，前排和二排的座椅，都做了增厚和加长设计。
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即使是第三排，也给予了特别的照顾，实测第三排的宽度超过了120cm。配备了同级唯一的靠背和头枕电动无级调节，以及第三排专属的空调控制区、专属充电接口等，而且座椅的坐垫进行了加长和加厚，不再有坐小板凳的感觉：
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空间利用上，X9做到了极致，整个“套内面积”7.7平米，满载7人情况下，尾厢可以放下3个28寸大行李箱和2个20寸登机箱：
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各排座椅的灵活多变，副驾驶座椅靠背可以向后放平，与后方的第二排座椅结合，形成一个“躺椅”：
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再加上第三排座椅可以电动一键收纳，小鹏X9的内部空间可以打造出一个大平层。在车厢内铺上定制床垫，MPV秒变移动小屋：
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乘坐舒适性上，X9还在更多方面给了细致的考虑。
比如空调的冷热问题，配备一套X Free breath微气候新风系统，不同于传统空调，它通过6000多个微孔作用全车，而不会直接吹向某一个方向，既解决了老人怕吹的问题，又解决了年轻人怕热怕闷的问题。
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另外车载冰箱上，有效工作温度为0-50°C，一方面避免带大功率压缩机破坏乘员舱的静谧性，另一方面50°C其实是给婴儿热奶的最佳温度。
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后排娱乐屏尺寸达到了21.4寸，而且使用了宝马7系同款的屏幕外折设计，调节角度支持0-75°，比内折的屏幕调节范围更大，而且即使调到0°，和车顶贴平，也能正常播放影片。
后排屏幕支持触控、语音和遥控器3种操控方式，而且在前排座椅后方的地图袋上，小鹏的工程师还非常贴心地为自带的遥控器安排了个储物袋，避免弄丢。
一句话总结小鹏X9“用”起来的感受：好大、好坐、好装。
小鹏X9开起来怎么样？
如果说乘坐方面，X9是目前这个品牌下最舒适豪华、配置最高的，倒没什么意料之外。
但令人没想到的是，X9同时还是小鹏目前为止操控最灵活、底盘最高级的一款车型。
首先是全系标配双腔空气悬架，提供上升5cm和下降4cm的高低可调范围。双腔空气悬架，G9车型也有，不过感受却完全不同。
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G9的悬挂，更多运动取向，韧性和支撑性更强，舒适性其次。
而X9的空悬，完全是舒适取向的。小颠簸几乎感受不到，大的坑洼、减速带冲击，X9的空悬也像“化骨绵掌”一样消解，只能靠听觉的“咚咚”声和视觉上车身起伏感知到过坎，身体几乎感受不到大的震动冲击。
当然软不代表高级，日系车就是一个例子。X9底盘悬挂的优秀之处在于柔软舒适之外，仍然具有很好的支撑性。
速度较高的情况下，悬挂对车身前后、左右的晃动俯仰抑制十分彻底干脆，没有任何多余晃动。快速打方向变道，第三排有些许甩动，但二排和一排跟随性特别好，没有大幅度侧倾。
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不足的是低速状态下，刹车车头有起伏。
可以明显感知X9的空悬针对高速/低速、前段/后段做了风格不同的调校，高速（指避振压缩速度）更稳，后段支撑性更足，而且两种“性格”的悬挂衔接很自然，没有割裂感。
平稳路况下行驶，X9的NVH极其出色，底盘共振声几乎没有，只有轻微的胎噪和风噪传递到车内。
一方面是因为X9用了235宽度轮胎，尽量减少了摩擦，第二点是因为全车除了尾门和后三角窗，全部用了双层夹胶玻璃。
最后，X9最令人惊喜的是车身操控的灵活性，轴距3m，车长5.3m的大型SUV，竟然能在广州越秀区老城巷道里穿梭自如：
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全系标配正负5度的后轮转向，最小转弯半径5.4m。一个直观的比较，车长4.3m的小型车Smart精灵3，转弯半径为5.5m。
X9的驾驶体验，几乎全部围绕“家用”两个字进行调校。悬挂柔软舒适，隔音静谧性优秀，车身闪转腾挪格外灵活。
完美贯彻了MPV“车坐不开”的宗旨。
实际上， X9的智能化水准也的确真正意义上能实现“车坐不开”。
小鹏X9智能化怎么样？
智能驾驶层面，双Orin芯片超过500TOPS算力。亮点在于XNGP功能（统一技术框架下的城市高速泊车功能）的首次完整搭载。
先说优点。广州城区早高峰道路上，小鹏X9几乎可以替代人类驾驶员，自主识别红绿灯，自主进出匝道，自主绕障避险全都很丝滑。
不过变道策略上还是有不足，尤其是在城市道路内，必须判定侧向车道完全没车才敢变，否则就一直避让，直到即将错过出口才提醒人为接管。
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这里也能看出，XNGP至少在“变道博弈”这个场景下，还是使用“规则驱动”的传统规控算法，而不是学习人类成熟司机驾驶行为的“数据驱动”AI算法。
另外还有一点遗憾，体验试驾的是pre SOP版本，也就是正式量产前最后一批试制车，没有开通“无图”XNGP能力，还是采用高精地图的XNGP功能。
不过据官方透露，“无图”XNGP能力车辆已经具备，量产车上就会全面启用。
而目前来看，华为和小鹏是唯二有量产可上路城市领航辅助功能的玩家。
智能座舱层面，搭载高通8295芯片，并且对之前小鹏车机进行了全面重构。
主要覆盖了分屏多任务、XDock、全场景车感 SR、AI 小 P 等几大模块。
分屏多任务支持同时显示两个任务，地图作为常驻任务可以和 SR，设置，视频，音乐组成多个组合，基本上可以覆盖大多数场景。
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XDock则是面向大横屏很关键的一个设计，Dock自定义除了常规的拖拉拽以外，还看到了两个细节：第三方App在拖拉拽的过程中会对UI进行重写，确保整体风格一致；根据天气不一样可以进行加热，空调等快捷键的自定义。（不知道这个是手动还是系统自动根据环境设置生成的）
全场景车感SR覆盖行泊全场景，包括人驾行驶，NGP行驶，智能泊车等场景。同时，针对人驾行驶过程中提供全向风险预警，提升驾驶安全感。
总的来说，X9会搭载小鹏最强智能化功能，包括无图的XNGP，以及自研灵犀大模型，而具体功能，我们会在正式量产后再深入体验。
体系化造车的胜利
回顾小鹏每一款新车上市，都有一个最大的特征：一项或几项前沿技术的首次落地。
比如P7是NGP首次量产、P5是全球首款激光雷达量产车、G9是首款800V架构车型、G6是一体化压铸…
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这也塑造了小鹏汽车一直站在智能车技术最前沿的形象。
不过X9开始，小鹏从着重强调某一项技术的领先性，转变为强调车本身的价值和综合实力。
比如X9，是技术上的最强集合，800V、XNGP、双Orin、8295、一体化压铸…
无法量化的层面，X9带来了小鹏迄今为止最舒适的乘坐体验，最高级的底盘调校水准，和对“车坐不开”的最深刻理解。
这一切转变的根源，其实就是年初我们分析过的，小鹏从一家出奇制胜的新势力，变成了体系化、平台化造车的车企——
扶摇2.0架构体系，梳理了小鹏在软硬件全部的研发体系、实力，将技术产品模块化，从以前倾尽团队力量打造一款车，变成现在流水线式量产智能车。
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每款都有最强的技术最好的体验，又能带来不同的调性和产品定义。
X9的在这个层面上的意义，是小鹏完成了长达一年的调整蜕变，蜕变了成熟车企。
可以说在扶摇2.0架构体系下，今后小鹏的新车，几乎肯定不会有明显短板或“差劲”的车出现，每一款车在智能、驾控和能耗等等方面，都是行业头部水准。
唯一还需要下功夫的，可能就是设计了。
MPV赛道最火爆，评价最两极分化的“两大怪”之一小鹏X9，我们刚刚试了。
颜值怪，“星舰”设计回头率高，争议也高。
操控怪，5米3车厂的大型MPV，却灵活得难以置信，老城狭窄巷道里穿梭自如。
能耗怪，车重接近3吨，但百公里电耗稳定维持在16度左右。
配置也有点怪，冰箱彩电大沙发学习理想，却又有性能取向的空悬后轮转向，还都是标配。
何小鹏口中“颠覆MPV”的X9，到底颠覆在哪里？小鹏做的这款车，到底值不值得买？
智能车参考率先一手实测在此。
小鹏X9用起来怎么样？
首先开X9，你能收获路边从老人到妇女到孩子惊奇的目光：
很科技，很先锋，但感觉优雅这个层面上，差了点意思。
有两个最大的特征，首先是21°倾角的A柱，和23°大倾角后风挡的溜背造型。车尾不同于大部分MPV平直的车尾玻璃，使用了平直的线条加上超大的斜率，侧面造型独具一格，主要是为了降低MPV车型的风阻。
乘坐方面，X9是小鹏到目前为止，座椅最柔软，包裹性最好，乘坐体验最佳的车型，可以明显感觉到，前排和二排的座椅，都做了增厚和加长设计。
即使是第三排，也给予了特别的照顾，实测第三排的宽度超过了120cm。配备了同级唯一的靠背和头枕电动无级调节，以及第三排专属的空调控制区、专属充电接口等，而且座椅的坐垫进行了加长和加厚，不再有坐小板凳的感觉：
空间利用上，X9做到了极致，整个“套内面积”7.7平米，满载7人情况下，尾厢可以放下3个28寸大行李箱和2个20寸登机箱：
各排座椅的灵活多变，副驾驶座椅靠背可以向后放平，与后方的第二排座椅结合，形成一个“躺椅”：
再加上第三排座椅可以电动一键收纳，小鹏X9的内部空间可以打造出一个大平层。在车厢内铺上定制床垫，MPV秒变移动小屋：
乘坐舒适性上，X9还在更多方面给了细致的考虑。
比如空调的冷热问题，配备一套X Free breath微气候新风系统，不同于传统空调，它通过6000多个微孔作用全车，而不会直接吹向某一个方向，既解决了老人怕吹的问题，又解决了年轻人怕热怕闷的问题。
另外车载冰箱上，有效工作温度为0-50°C，一方面避免带大功率压缩机破坏乘员舱的静谧性，另一方面50°C其实是给婴儿热奶的最佳温度。
后排娱乐屏尺寸达到了21.4寸，而且使用了宝马7系同款的屏幕外折设计，调节角度支持0-75°，比内折的屏幕调节范围更大，而且即使调到0°，和车顶贴平，也能正常播放影片。
后排屏幕支持触控、语音和遥控器3种操控方式，而且在前排座椅后方的地图袋上，小鹏的工程师还非常贴心地为自带的遥控器安排了个储物袋，避免弄丢。
一句话总结小鹏X9“用”起来的感受：好大、好坐、好装。
小鹏X9开起来怎么样？
如果说乘坐方面，X9是目前这个品牌下最舒适豪华、配置最高的，倒没什么意料之外。
但令人没想到的是，X9同时还是小鹏目前为止操控最灵活、底盘最高级的一款车型。
首先是全系标配双腔空气悬架，提供上升5cm和下降4cm的高低可调范围。双腔空气悬架，G9车型也有，不过感受却完全不同。
G9的悬挂，更多运动取向，韧性和支撑性更强，舒适性其次。
而X9的空悬，完全是舒适取向的。小颠簸几乎感受不到，大的坑洼、减速带冲击，X9的空悬也像“化骨绵掌”一样消解，只能靠听觉的“咚咚”声和视觉上车身起伏感知到过坎，身体几乎感受不到大的震动冲击。
当然软不代表高级，日系车就是一个例子。X9底盘悬挂的优秀之处在于柔软舒适之外，仍然具有很好的支撑性。
速度较高的情况下，悬挂对车身前后、左右的晃动俯仰抑制十分彻底干脆，没有任何多余晃动。快速打方向变道，第三排有些许甩动，但二排和一排跟随性特别好，没有大幅度侧倾。
不足的是低速状态下，刹车车头有起伏。
可以明显感知X9的空悬针对高速/低速、前段/后段做了风格不同的调校，高速（指避振压缩速度）更稳，后段支撑性更足，而且两种“性格”的悬挂衔接很自然，没有割裂感。
平稳路况下行驶，X9的NVH极其出色，底盘共振声几乎没有，只有轻微的胎噪和风噪传递到车内。
一方面是因为X9用了235宽度轮胎，尽量减少了摩擦，第二点是因为全车除了尾门和后三角窗，全部用了双层夹胶玻璃。
最后，X9最令人惊喜的是车身操控的灵活性，轴距3m，车长5.3m的大型SUV，竟然能在广州越秀区老城巷道里穿梭自如：
全系标配正负5度的后轮转向，最小转弯半径5.4m。一个直观的比较，车长4.3m的小型车Smart精灵3，转弯半径为5.5m。
X9的驾驶体验，几乎全部围绕“家用”两个字进行调校。悬挂柔软舒适，隔音静谧性优秀，车身闪转腾挪格外灵活。
完美贯彻了MPV“车坐不开”的宗旨。
实际上， X9的智能化水准也的确真正意义上能实现“车坐不开”。
小鹏X9智能化怎么样？
智能驾驶层面，双Orin芯片超过500TOPS算力。亮点在于XNGP功能（统一技术框架下的城市高速泊车功能）的首次完整搭载。
先说优点。广州城区早高峰道路上，小鹏X9几乎可以替代人类驾驶员，自主识别红绿灯，自主进出匝道，自主绕障避险全都很丝滑。
不过变道策略上还是有不足，尤其是在城市道路内，必须判定侧向车道完全没车才敢变，否则就一直避让，直到即将错过出口才提醒人为接管。
这里也能看出，XNGP至少在“变道博弈”这个场景下，还是使用“规则驱动”的传统规控算法，而不是学习人类成熟司机驾驶行为的“数据驱动”AI算法。
另外还有一点遗憾，体验试驾的是pre SOP版本，也就是正式量产前最后一批试制车，没有开通“无图”XNGP能力，还是采用高精地图的XNGP功能。
不过据官方透露，“无图”XNGP能力车辆已经具备，量产车上就会全面启用。
而目前来看，华为和小鹏是唯二有量产可上路城市领航辅助功能的玩家。
智能座舱层面，搭载高通8295芯片，并且对之前小鹏车机进行了全面重构。
主要覆盖了分屏多任务、XDock、全场景车感 SR、AI 小 P 等几大模块。
分屏多任务支持同时显示两个任务，地图作为常驻任务可以和 SR，设置，视频，音乐组成多个组合，基本上可以覆盖大多数场景。
XDock则是面向大横屏很关键的一个设计，Dock自定义除了常规的拖拉拽以外，还看到了两个细节：第三方App在拖拉拽的过程中会对UI进行重写，确保整体风格一致；根据天气不一样可以进行加热，空调等快捷键的自定义。（不知道这个是手动还是系统自动根据环境设置生成的）
全场景车感SR覆盖行泊全场景，包括人驾行驶，NGP行驶，智能泊车等场景。同时，针对人驾行驶过程中提供全向风险预警，提升驾驶安全感。
总的来说，X9会搭载小鹏最强智能化功能，包括无图的XNGP，以及自研灵犀大模型，而具体功能，我们会在正式量产后再深入体验。
体系化造车的胜利
回顾小鹏每一款新车上市，都有一个最大的特征：一项或几项前沿技术的首次落地。
比如P7是NGP首次量产、P5是全球首款激光雷达量产车、G9是首款800V架构车型、G6是一体化压铸…
这也塑造了小鹏汽车一直站在智能车技术最前沿的形象。
不过X9开始，小鹏从着重强调某一项技术的领先性，转变为强调车本身的价值和综合实力。
比如X9，是技术上的最强集合，800V、XNGP、双Orin、8295、一体化压铸…
无法量化的层面，X9带来了小鹏迄今为止最舒适的乘坐体验，最高级的底盘调校水准，和对“车坐不开”的最深刻理解。
这一切转变的根源，其实就是年初我们分析过的，小鹏从一家出奇制胜的新势力，变成了体系化、平台化造车的车企——
扶摇2.0架构体系，梳理了小鹏在软硬件全部的研发体系、实力，将技术产品模块化，从以前倾尽团队力量打造一款车，变成现在流水线式量产智能车。
每款都有最强的技术最好的体验，又能带来不同的调性和产品定义。
X9的在这个层面上的意义，是小鹏完成了长达一年的调整蜕变，蜕变了成熟车企。
可以说在扶摇2.0架构体系下，今后小鹏的新车，几乎肯定不会有明显短板或“差劲”的车出现，每一款车在智能、驾控和能耗等等方面，都是行业头部水准。
唯一还需要下功夫的，可能就是设计了。