23年，新朝覆灭，更始帝刘玄遣宗成领兵入蜀。王岑拥立刘辟，在雒城起兵，攻陷成都。宗成率部消灭王岑、刘辟后，在成都虏掠暴虐，于是公孙述在临邛起兵，击败宗成、攻占成都，并占领巴郡、广汉郡24年，公孙恢在绵竹大败侵掠蜀地的李宝、张忠，公孙述自立为蜀王，定都成都，邛人、笮人归附25年，公孙述称帝，国号“成家”任内大兴土木，搜刮民财，相继占领犍为、越嶲两郡
26年，更始帝出击占据汉中郡的延岑，公孙述趁机出兵北伐占领汉中、武都两郡27年，冯异攻击吕鲔、李育于陈仓，吕鲔、李育败逃汉中28年，公孙述进攻关中失败，退守汉中巴蜀29年，延岑、田戎被汉兵打败后都逃亡入蜀，投降公孙述，公孙述封延岑为汝宁王，封田戎为翼江王30年，李通率领侯进、王霸等击败割据汉中的延岑。公孙述派兵援救延岑，被击败31年，占有陇西、金城、武威、张掖、酒泉、敦煌等郡的隗嚣向公孙述称臣，公孙述封隗嚣为朔宁王32年，光武帝刘秀遣诸将进攻隗嚣，公孙述遣李育率部援救隗嚣，李育全军覆没33年，公孙述遣王元、环安拒守河池，又遣田戎、任满、程泛率军下江关，打败汉将冯骏，攻占巫、夷陵、夷道，据守荆门、虎牙34年，落门战役，刘秀平定隗嚣集团，隗嚣部将王元投奔公孙述
35年，岑彭军攻克荆门，斩杀任满，田戎退守江州，岑彭长驱入蜀，沿途郡县降附，直迫江州。江州城固粮多，岑彭留兵围困，自率主力直指垫江，攻破平曲。公孙述令延岑、吕鲔自汉中率军驰援犍为郡，岑彭设疑兵，留臧宫于平曲拒延岑，自率军攻占武阳，进击广都。公孙述派人刺杀岑彭。来歙军大败王元、环安军，攻破下辨、河池，挺进蜀中，环安派人刺杀来歙36年，冯骏攻占江州，俘获田戎。吴汉率部于鱼涪津大破蜀将魏克、公孙永，进围武阳，史兴、公孙恢战死，攻破广都，逼近成都。之后吴汉再败蜀军，斩杀谢丰、袁吉。臧宫攻克繁县、郫县，与吴汉会师，合围成都。吴汉示弱诱公孙述出击，蜀军大败，公孙述重伤死，延岑向吴汉投降，吴汉纵兵大掠，尽诛公孙氏，“成家”亡