作为全新A6 Avant的顶级性能版本，全新RS 6 Avant在前者基础上采用了更宽大的车身组件和更加夸张的车身包围设计。RS 6首次采用了与普通版不同的前脸设计，更换为与RS 7 Sportback完全相同的车头布局，夸张的六边形进气格栅搭配带有矩阵式LED激光大灯，配合犀利的前保险杠和宽体包围，使得整车看起来更加具备力量感。当然作为奥迪的拿手好戏，新一代RS 6 Avant依然采用了旅行车车身设计，优雅的尾部线条相比上代拥有更加倾斜的D柱设计。
尾部方面，其采用了与全新A6/S6 Avant车型相同的后示宽灯组，在夜间让其辨识度得到更高的提升。此外，其底部的双边共两出式椭圆排气则是奥迪RS家族的传统，而上方类似M型饰条也十分增彩。
动力方面，新车将搭载4.0TFSI双涡轮增压V型8缸发动机，最大功率600马力，峰值扭矩800牛·米，0-100km/h加速仅需3.6秒，选装超级运动竞技包后，最高车速可提升至305km/h。传动系统部分，新车匹配8速Tiptronic自动变速箱，并配备quattro系统以及自适应空气悬架。