黑龙江流域生活女真族，他们历史上叫做肃慎、靺鞨、扶余等。曾经建立了扶余、渤海、金国等民族政权。在17世纪之初，努尔哈赤建立了“后金国”，黑龙江一带的“野人女真”都表示臣服于后金。到了皇太极时期，又四次北征黑龙江，将这一带实质纳入清朝版图。
俄国在占据了叶尼塞河和勒拿河后，就开始进入黑龙江流域了。1643年，俄国雅库茨克督军戈洛文派遣132人翻过了外兴安岭，结果被达斡尔人赶走了，好样的。后来清军入关，东北的防务空虚，俄国趁机入侵。1651年哈巴罗夫击败达斡尔人，建立了雅克萨城。1658年，清朝军队歼灭了这支军队。之后，俄国又从贝加尔湖一带向东推进，占据了黑龙江支流石勒喀河一带的蒙古族茂名安部，占据了尼布楚，修建城堡。1664年，喀尔喀蒙古围攻尼布楚，俄国人被迫放弃，于是转移到雅克萨，重建基地。
俄国人在东北的侵略引起了康熙的不满。80年代，“三藩之乱”已经平定，台湾也回归，于是康熙将收复黑龙江作为目标。他在1685年和1686年两次发动了雅克萨之战，将俄国驱逐出了黑龙江流域。随后，双方派遣代表进行了谈判。最终，双方签订了《尼布楚条约》，规定了外兴安岭以南属于中国。
在谈判中，准噶尔汗国葛尔丹乘机兼并了喀尔喀蒙古，使得清朝无法索要蒙古族茂名安部之地，只能规定以外兴安岭作为东部的边界。在后来康熙平定击败噶尔丹、吞并了喀尔喀蒙古后，茂名安部已经已经被俄国实际上占据，所以两国最终签订了《恰克图条约》，划分了在蒙古高原的边界线。
可惜，中国最终还是没有守住外东北和外蒙古。第二次鸦片战争和太平天国运动期间，清朝东北的军队基本都被调往外地作战，于是俄国趁机侵入东北，逼迫清朝签订了《瑷珲条约》《北京条约》，占领了东北100万平方公里土地。后来俄国就制造蒙古独立事件，又让总共失去了170万平方公里土地。
结语
为什么俄国可以在西伯利亚迅速推进，而中国古代无法进入西伯利亚呢？这是西伯利亚的自然气候独特造成的。西伯利亚处于亚洲最北部，我们可以叫做“北亚”。这里气候十分寒冷，植被以亚寒带针叶林和苔原带为主，农耕民族对这里没兴趣，游牧民族也无法深入其中。但是，俄国人却能够适应西伯利亚的寒冷。
写《俄罗斯通史》的梁赞诺夫斯基认为，西伯利亚虽然有一些高原和山脉，但是整体而言比较平坦，无法阻碍俄国人的挺进。俄罗斯文明本身是一个比较综合的文明，它融合了游牧民族、农耕文明以及地中海的商业文明基因，其中的商业文明基因对征服西伯利亚十分关键。俄国人在西伯利亚的扩张最早就是出自于商业动机，虽然这里无法耕地，但是这里的资源却能够卖出好的价钱。因此，俄国拥有征服西伯利亚的动力。