俄罗斯进犯中国黑龙江流域

黑龙江流域就自古以来就是中国的土地，黑龙江流域生活着女真族，他们历史上叫做肃慎、靺鞨、扶余等。曾经建立了扶余、渤海、金国等民族政权。
明朝永乐年间在东北地区设有奴儿干都司，来统治广大的东北地区。
奴儿干都司，前身为元朝辽阳行省的征东元帅府，明朝在这里是承旧制，奴儿干都司治所位于今黑龙江下游恒衮河口汇合口东岸的特林地区，下距黑龙江口约150千米。
在17世纪之初，努尔哈赤建立后金国，黑龙江一带的“野人女真”都表示臣服于后金。到了皇太极时期，又四次北征黑龙江，将这一带实质纳入清朝版图。
俄国在占据了叶尼塞河和勒拿河后，就开始进入黑龙江流域了。1643年，俄国雅库茨克督军戈洛文派遣132人翻过了外兴安岭，结果被达斡尔人赶走了。后来清军入关，东北的防务空虚，俄国乘机入侵。1651年哈巴罗夫击败达斡尔人，建立了雅克萨城。1658年，清朝军队歼灭了这支军队。之后，俄国又从贝加尔湖一带向东推进，打败了黑龙江支流石勒喀河一带的蒙古族茂名安部，占据了尼布楚，修建城堡。1664年，喀尔喀蒙古围攻尼布楚，俄国人被迫放弃，于是转移到雅克萨，重建基地。
俄国人在东北的侵略引起了清朝皇帝康熙的不满。
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