北亚是指今日俄罗斯亚洲部分，主要是指西伯利亚、以及阿尔泰山脉以北直至太平洋沿岸的地区，占亚洲面积的三分之一。过去也将蒙古包括入北亚的范围内。
沙俄东侵-叶尼塞到勒拿河
吞并了蒙古-突厥人的西伯利亚汗国后，1618年至1619年之间，沙俄建立了西伯利亚中部叶尼塞河流域第一座要塞叶尼塞斯克，这是后来俄罗斯东侵南进的重要据点。
通古斯人中的满洲在中国东北崛起的时候，沙俄已经在通古斯人的老家启动了向东迅速扩张的步伐。1632年(即崇祯五年，距皇太极改国号大清还有四年)，沙俄哥萨克占据了叶尼塞河中下游和上游部分地区，那里就是通古斯人的老家。当时这里生活着通古斯人的一支埃文基人（中国称鄂温克族，主要居住在叶尼塞河流域。他们传统上是渔猎民族，以捕鱼、采集野果和养鹿为生）。
通古斯人，起源于俄罗斯境内通古斯高原叶尼塞支流通古斯河流域。通古斯人的人种构成有：满洲(Manchu)、鄂伦春族(Oroqen)、鄂温克族(Evenks，又译埃文基人)、赫哲族(Nanai，又译那乃人或纳奈人)、锡伯族(Xibe)。在俄罗斯人来到通古斯河流域很久以前，也许几百年也许上千年前，通古斯族群的满洲人就已东迁南下到达了黑龙江。
沙俄哥萨克匪徒从北方的曼加结亚沿下通古斯卡河，从南方的叶尼塞斯克沿上通古斯卡河，又走古代埃文基人所经常使用的古道，来到勒拿河流域，建立了上中下维柳伊斯克。1638(崇祯十一年)年，俄国政府下令在勒拿河右岸成立雅库茨克督军府。
沙俄东侵-勒拿河到太平洋1643年沙俄督军戈洛文下令迁城于左岸，此后雅库茨克成了沙俄进一步向东北亚地区远征的指挥中心。1638年在雅纳河建立了维尔霍扬斯克，1642年建立了尼日涅扬斯克;在印迪吉尔卡河上建立了彼德什维尔斯克等。1645年，米哈伊尔·斯塔杜欣抵达科雷马河，并先后建立了上、中、下科雷马斯克3个冬营地。1647年鄂霍次克堡建立。1711年，沙俄征服整个堪察加半岛，然后又向阿拉斯加和阿留申群岛挺进。
沙俄东侵-包围贝加尔湖1638年俄国以叶尼塞斯克和雅库茨克为中心，分别从西部和北部两个方向入侵贝加尔湖地区。哥萨克在安加拉河流域建立了巴拉干斯克(1654年)和伊尔库茨克(1652年)，在勒拿河上游建立了维尔霍连斯克(1642年)。在贝加尔湖东北角由哥萨克建立了上安加尔斯克(1647年)和巴尔古津堡(1648年)，于1652年又建立了巴翁托夫斯克堡。这样，俄国军队大体上从北部用据......到www.minzushi.org查看原文
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