【突发】英伟达下场开发自有大模型,成立GEAR:打造虚拟与现实世界中的全能智能体



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今天英伟达成立新的研究部门——“GEAR”,全称为通用具身智能体研究(Generalist Embodied Agent Research)。这个新部门由AI高级研究科学家, AI 代理计划的负责人jim fan 和Yuke Zhu教授领导

成立动机:
英伟达坚信,在未来,每一个能够移动的机器都将实现自主化,机器人和模拟智能体将会像iPhone一样无所不在
2024年将是机器人技术之年、游戏AI之年以及机器人模拟技术之年。我们正踏上一项犹如登月般的宏大使命,而这一过程将衍生出无数的学习成果和突破性进展。
GEAR核心使命是构建适用于虚拟与物理世界的具身智能体的基础模型,致力于实现跨多模态、多场景的智能应用
GEAR研究团队专注于四大关键领域:
1. 多模态基础模型:开发基于大规模互联网数据源训练的LLMs(大型语言模型),用于规划与推理,视觉-语言模型以及世界模型,旨在打通不同模态信息间的壁垒;

2. 通用型机器人研究:研发能够适应复杂环境、实现稳健移动与灵巧操作的机器人模型与系统,以提升其在各类实际场景下的普适性与效能‍
3. 虚拟世界中的基础智能体:创建能够在多种游戏与模拟环境中自主探索并持续自我提升能力的大型动作模型,为虚拟世界的智能交互设定新标准‍
4. 模拟与合成数据技术:构建大规模学习所需的仿真基础设施及合成数据流水线,为智能体的学习过程提供有力支持。
目前GEAR已经开放职位申请
1. 研究科学家(新博士毕业生)
2. 高级研究科学家(业界人士)
3. 研究实习生
以下是率先开展的研究的重点内容:‍‍‍‍‍‍
- Eureka项目:通过编码大型语言模型实现人类水平的奖励设计

- Voyager项目:采用大型语言模型驱动的开放式具身智能体

- VIMA项目:利用多模态提示实现通用机器人操作能力

- MineDojo项目:借助互联网规模知识库构建开放式具身智能体

英伟达创立GEAR团队是一个前瞻性的战略决策,它致力于在未来技术浪潮中占据领先地位,并推动整个人工智能和机器人行业的持续进步与发展
技术前沿布局:英伟达通过成立GEAR团队,表明其在先进AI和自主系统领域积极抢占技术和应用的制高点,旨在研发能够适应各种环境、具备广泛技能并能在虚拟与现实世界中有效运作的智能体‍

跨界融合:随着机器人、游戏AI和仿真技术的发展趋于成熟,它们之间的界限日益模糊。设立这样的研究组意味着英伟达认识到这些领域之间相互促进的重要性,并试图整合各方面的优势以催生更具创新性和普遍适用性的解决方案‍

未来市场趋势预测:提及2024年为机器人、游戏AI及模拟技术(OpenAI sora)的重要发展年份,说明英伟达对市场和技术趋势有深刻洞察,并且正积极投入资源以顺应未来市场需求,尤其是当自动化、智能化设备将变得像手机一样普及时‍

基础研究与商业价值转化:构建“基础智能体”这一概念,显示出英伟达不仅追求短期产品开发,更注重底层技术的基础研究,这种研究有望推动整个行业向前发展,并为公司带来长远的商业价值和竞争优势‍

引领科研潮流:通过与顶级学者如Yuke Zhu教授合作,英伟达展现出其在学术界和产业界的领导地位,以及对产学研结合模式的高度重视,这有助于吸引顶尖人才,加速技术创新,并可能开创全新的应用场景和商业模式‍
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