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北京时间8月26日，特斯拉老板科技狂人埃隆马斯克在旗下x平台实时在线直播了特斯拉即将推出的FSD V12版本完全自动驾驶功能，V12是对目前所有自动驾驶技术的一次颠覆
V12的强大之处
1）V12的强大之处在于它是人类历史上第一个端到端自动驾驶系统
这里的端到端指的是从摄像头感知到画面，到车轮做出反应，中间的所有过程全部由AI来执行，其实现在大多数自动驾驶系统，不管是特斯拉的FSD还是其他自动驾驶系统，在感知层面使用人工智能的已经有很多
但是决策层面，包括特斯拉现在推送给用户的最新版FSD beta v11在内的，所有自动驾驶系统，都是由人工预设的，这里的预设在于预设前提条件，预设车辆执行的操作，比如当前面车辆减速，我们距离前车的车距小于一定预值，我们开始执行一定速度的减速操作等等，车辆的所有操作都是人为提前设置好的
2）从V12开始，AI经过大量的自动驾驶学习来自主做出决策
所有的角色将全部由大数据训练出的人工智能来负责,工程师不再预设任何前提条件，这将是自动驾驶开启下一阶段的重要标志，埃隆马斯克对于这套软件系统给出的评价是前所未有的流畅，因为传统的人为预设方案，不管你预设的多么细致，都不可能无限化处理任何情况，因为没有人能把可能遇到的情况全部预设给系统
而换了人工智能大模型训练后的V12，坐拥特斯拉历时三年，40万用户产生的超过四亿英里FSD真实行驶视频数据，配合全球前十算力，未来三年内，剑指全球第一的Dojo超级计算机，在不断反复学习这些数据后，AI驾驶变得前所未有的流畅
自动驾驶的全新范式
十年后，我们将回顾马斯克第一次公开演示自动驾驶FSD V12：展示了一个机器人通过仅观看视频学会在世界中移动，用摄像头和视频为计算机编程，这是软件构建方式的范式转变，完整尺度上多模态人工智能已经到来，这也将加速了人形机器人的发展。
同样令人惊叹的是，特斯拉用于8个摄像头以36FPS（每秒帧数）运行的推理计算功率仅为100瓦，这是由特斯拉设计的人工智能计算机提供的。这么微小的能量就足够实现超人类级别的驾驶！
特斯拉进行了非常困难的fp16量化感知训练，以便以int8的低分辨率进行推理。运行int8（8-bit-integer）的推理计算在能量效率方面要比fp16(浮点数16位半精度)高得多，这非常重要，int8只能给出从0到255的数值范围，但汽车仍然能够充分理解现实的巨大复杂性，足以进行驾驶！
要实现人工智能的超人类级驾驶，需要数十亿美元的年度训练计算和数据存储，以及大量的行驶里程，特斯拉还在道路上拥有超过400万辆可以训练人工智能的汽车，几年后，这个数字将达到大约1000万。
结语
从直播录像我们也可以看出，不管是经过行人施工路段，环岛车辆的决策都没有一点拖泥带水，马斯克的这次直播，是开完会自己回家路上用手机打开的直播，没有进行任何提前准备，甚至为了挑选相对复杂的路段，而延迟一小时跳过无聊的高速路段，马斯克也预告后面会选择在人流量爆炸的东部市中心再次直播，让我们一起期待v12正式版的到来
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