与地球的历史相比，我们人类的历史只是一瞬间。地球经历了翻天覆地的变化，虽然变化缓慢，但其规模宏大，比历史上任何国家的版图更替都要震撼的多。
当时地球刚形成第一块大陆——罗迪尼亚大陆。罗迪尼亚大陆被认为是由千千万万个火山岛聚集而成的，在这之前的地球就是一片汪洋大海，只有少数的火山岛。如今的各大陆在当时远远没有成形，陆地面积也远远小于如今。
罗迪尼亚大陆在这段时间不断扩张，但不久就解体，分成了冈瓦纳大陆（包括今非洲，南美，印度半岛，阿拉伯半岛，南极洲和澳大利亚大陆）和劳伦西亚大陆（包括今欧亚大陆大部分和北美大陆），当时的冈瓦纳大陆面积远远大于劳伦西亚大陆，因为今天的北美陆地一大半沉在海底，今天的欧亚大陆当时几乎连个影都没有。
这是一个节肢动物与软体动物争相争霸海洋的时代。三叶虫在这个时代最为繁盛。而海洋里则相继出现了奇虾、广翅鲎、巨型鹦鹉螺等顶级掠食者。然而在奥陶纪末期，可能因为某颗超新星大爆发导致的伽马射线暴引发了大量海洋生物的灭绝。在奥陶纪的末尾，鱼类作为最早的脊椎动物，登上了历史的舞台
4.25亿年前的志留纪和3.9亿年前的泥盆纪。志留纪与奥陶纪海陆分布没有太大区别，冈瓦纳大陆相对小了一些。今天我国北部陆地在当时渐渐扩大，南中国的陆地也开始形成，尽管还只是一系列岛屿。当了泥盆纪，劳伦西亚大陆有所扩大，其组成部分开始靠拢。
志留纪到泥盆纪是陆地面积开始扩大，也许正因为如此，陆地动物和植物也就是在志留纪和泥盆纪时登场了。最初应该是节肢动物逐渐向陆地发展，随后一些鱼类也逐渐进化出四肢和肺，演化出了最早的两栖动物海纳螈
而在海洋里，鱼类夺取了统治地位。最早的鲨鱼出现在泥盆纪，但早期鲨鱼在泥盆纪并不占据优势。属于盾皮鱼类的邓氏鱼是泥盆纪海洋的顶级掠食者
石炭纪时期，劳伦西亚和冈瓦纳大陆之间的古生代海洋开始闭合，形成了阿巴拉契亚山脉和维利斯堪山脉。
石炭纪是陆生植物大发展的时代，大量的蕨类植物和裸子植物覆盖了99%的大陆，这是地球史上森林覆盖率最高、含氧量最丰富的时代。使得包括恐龙统治的中生代在内的其他时代相形见绌。大量的植物死亡后，掩埋在地底最终形成煤炭，是这个地质年代的得名由来。
石炭纪也是生命首次飞向天空的年代。空中四处有着翼展达到一米的巨尾蜻蜓。而陆地上则有各种巨型昆虫和节肢动物。巨型两栖动物在陆地占据着顶级掠食者的地位。油页岩蜥作为最早的爬行动物在石炭纪的森林中显得尤为不起眼，但在石炭纪之后的两亿多年里，都将会是爬行动物占据绝对优势的年代
二叠纪，除了西伯利亚和南北中国，其余大陆几乎都聚集在了一起，泛古大陆形成。在泛古大陆，西伯利亚，南北中国之间形成了一个广阔的内海，被称为特提斯海，又称古地中海。
二叠纪的陆地是被似哺乳爬行动物所统治的，二叠纪早期的陆地主要掠食者异齿龙，虽然在外形上可能会被误以为是恐龙，但它们实则于哺乳动物的亲缘关系更近。似哺乳爬行动物在二叠纪的发展非常迅速，到了二叠纪晚期出现的二齿兽类和丽齿兽类在形态上已经越来越接近早期的哺乳动物了。可惜二叠纪末期发生了地球史上规模最大的生物大灭绝。估计95%以上的海洋生物种类和70%以上的陆地生物种类彻底灭绝。三叶虫彻底退出历史舞台，鱼类，两栖类，爬行类均受到严重打击。直到侏罗纪时期，物种多样性才逐步恢复到二叠纪大灭绝之前的程度
三叠纪时，泛古大陆进一步扩大，除了亚洲，其余各大陆的板块都和今天相差无几。所有大陆几乎全部靠拢，只有中国南部还孤悬海外，将特提斯海和泛古大洋分隔开来。
在三叠纪时期，似哺乳爬行动物依然保留着一部分竞争力，但几乎全部以植食动物或者小型穴居动物为主。而陆地的顶级掠食者为波斯特鳄、法索拉鳄等主龙类。恐龙在三叠纪首次登场时，显得并不起眼。但却在三叠纪晚期与其他陆地爬行动物的激烈竞争中成为了胜利者。同时，爬行类也开始向天空海洋进军，最早的翼龙出现于三叠纪，虽然体型上甚至还不如现代的许多鸟类，但在当时已经足以成为天空的统治者。海洋里则出现了楯齿龙类、鱼龙类、幻龙类、蛇颈龙类等形形色色的水生爬行动物。其中鱼龙类在三叠纪成为了最为成功的海洋掠食者，体型有可能比蓝鲸更大的新西兰鱼龙或许是目前人们所知最大的动物。
罗纪时期，泛古大陆在大约1.8亿年前开始再度分裂为冈瓦纳大陆和劳伦西亚大陆，只是这次劳伦西亚大陆规模已和冈瓦纳大陆不相上下了。今天的中国当时已经和西伯利亚靠拢，亚洲版块也初步形成了，只剩下欧洲还是一系列岛屿。在欧洲，北美，南美，非洲之间，大西洋开始形成，并开始随着美洲和欧洲非洲的远离而不断拓宽。
在经过三叠纪末期大灭绝以后，陆地上不复存在能够与恐龙竞争统治权的物种了，各个大陆包括南极洲都遍布着恐龙的身影。似哺乳爬行动物在三叠纪的灭绝事件中未能幸存，仅仅哺乳动物的直系祖先幸存下来，中侏罗世出现的古兽类一般被认为是有袋类和有胎盘哺乳动物的祖先。而在侏罗纪晚期，兽脚类恐龙的一支逐渐向鸟类演变，出现了始祖鸟这样的结构上已经非常接近鸟类的恐龙。
爬行类可以说在整个中生代是陆海空全面开花，虽然经过三叠纪大灭绝，海洋爬行动物的多样性有所减少，但依然保持着海洋顶级掠食者的身份。鱼龙类在三叠纪末期损失惨重，侏罗纪时期的鱼龙类普遍较小，但它们的数量极多，比如大眼鱼龙就是侏罗纪晚期最为常见的海洋爬行动物。而蛇颈龙的一个分支演化出了上龙类，虽然侏罗纪时期的上龙类实际上很少有体型超过10米，尽管远不如一些三叠纪的鱼龙类和白垩纪的沧龙类，但在侏罗纪的海洋却是足以称霸一时的顶级掠食者。
白垩纪时期，大陆板块逐渐漂移形成现代的五大洲的雏形。在白垩纪中期经历了一次大规模的海侵时代，海平面上升，淹没了大量陆地，欧洲的一系列岛屿比侏罗纪时还小，非洲被海水分隔成两个部分了。，北美洲则被分成了四大部分。南极，印度半岛和澳大利亚也分离了。冈瓦纳大陆和劳伦西亚大陆至此解体。大西洋继续扩大。
到了白垩纪末，海水退去，欧洲大陆也开始形成，澳大利亚和南极洲则再次连在了一起，但迟早也要分离的，印度半岛不断北移，开始接近亚洲大陆。海平面总体还是比现在高，北美中部仍是一片内陆海。各大洲的板块已经接近于现代。
由于侏罗纪系列电影的影响，很多人可能以为侏罗纪是恐龙最繁盛的时代。实际上，白垩纪才是恐龙的巅峰时代。无论是在种类多样性、种类数量以及巨型恐龙的体型上都远胜于侏罗纪。最为著名的霸王龙就是白垩纪最末期才登上历史舞台的。
而鸭嘴龙类、角龙类、甲龙类、肿头龙类以及许多不同类型的兽脚类恐龙都是在白垩纪才粉墨登场的，这些鸟臀目恐龙的兴旺或许和白垩纪新出现的被子植物息息相关。有羽毛的恐龙在白垩纪引来了一次大发展，我国的热河生物群中大量各个阶段的有羽毛恐龙或者早期鸟类的化石佐证了鸟类演化自恐龙的观点。
哺乳动物在白垩纪晚期也开始出现了不同的种类，最早的灵长类普尔加托里猴便是出现于白垩纪。而天空中的翼龙在白垩纪末也演化出翼展十米以上的风神翼龙，是历史上最大的飞行动物。
白垩纪的海洋，蛇颈龙类和上龙类继续发展，鱼龙在白垩纪中期逐渐退出历史舞台，海龟在白垩纪也悄然登场，甚至黄昏鸟和鱼鸟等鸟类也海洋中占据了一席之地。海洋从来不缺乏新的挑战者，在白垩纪晚期沧龙类震撼登场，它们原本仅仅是体长不足一米的蜥蜴，但在短短数百万年时间演化出沧龙、海王龙、海诺龙等许多体长远远超过十米，甚至可能接近二十米的种类，最终取代鲨鱼和蛇颈龙类，成为了白垩纪海洋中的王者。上演了物种进化史中的一段传奇。