文帝后六年（公元前158年）的时候。匈奴大举入侵中原，文帝调拨了三支军队，分别驻扎于霸上、棘门以及细柳。为了激励士气，文帝亲自带了一队人和很多赏赐，依次前往三个地方的大营，去给士兵“送温暖”。去霸上和棘门大营的时候都挺顺利，士兵们见到皇帝来了，也都欢欣鼓舞，气氛非常好。
但是一路抵达周亚夫负责的细柳营时，却出问题了，文帝的先头部队被细柳营的守卫给拦下了，好说歹说，就是不让进。没办法，文帝又派了身边的随从去传话，说皇帝来犒劳大家啦！结果，守卫还是不买账，直接跟随从说：“军营里只听将军的命令！”
最后，实在没办法，文帝只好派人拿着自己的信物去作证明，在得到了周亚夫的命令之后，守卫这才肯让文帝的队伍进去，并且严令告诚队伍，说在这营中骑马要限速。
好不容易终于见着了周亚夫，只见他一身戎装，挺立营前，一边向文帝行礼，一边解释说，因为自己身着盔甲，所以不能行跪拜大礼。汉朝时候的盔甲材质非常坚硬，包裹得非常严实，关节处都是硬邦邦的铁甲。
离开细柳营之后，文帝的随从们很不高兴，对周亚夫议论纷纷，说他过于傲慢无礼，对皇上都不尊重。但文帝却不那么认为，他叹道：“你们都不明白周将军的一番苦心。不管是霸上还是棘门大营，都可能因敌人的偷袭而攻破，但唯独周亚夫的细柳营，是任何人都无法撼动的”。
后来，文帝在临终之前给景帝留下遗言：国家急难，起用周亚夫。果然，在吴楚七国之乱的时候，周亚夫助景帝平定叛乱，后官拜丞相。从周亚夫的种种行为就能看出，此人秉性刚直，作风严谨，绝不是那种为了自身利益就去巴结太子，或扰乱朝纲的人，可他为什么偏偏会成为景帝的眼中钉呢？这其实也是因为他刚直不阿的个性。周亚夫得罪景帝的大事，主要有三桩，而这第一桩就和废太子刘荣有关系。
景帝废黜太子刘荣的时候，周亚夫公然站出来反对，反对的理由其实很简单，太子没什么大过错，所以不能废。
这第二桩事情，则是阻止景帝册封王信为侯。王信是王美人，也就是新皇后王娡的亲哥哥。王姑这个人非常聪明，也很会做人，长公主和窦太后都非常喜欢她，因此，在她荣升皇后之后，窦太后亲自提出来，要给王娡的哥哥封个爵位。
给王信封侯这件事，实际上景帝心里头也不见得有多愿意，但既然是窦太后提出的，景帝也不好反对。但就在这个时候，周亚夫跳出来了，坚决反对，反对的理由很简单也很充分，当年刘邦曾经说过三句话：“非刘氏不得王：非有功不得侯，不如约，天下共击之。”王信没有任何功绩，所以不能封。
周亚夫的主张实际上与景帝不谋而合，于是景帝也就借坡下驴，作罢此事了。在这件事情上，周亚夫得罪景帝的，不是他反对给王信封侯这件事本身，而是他的态度问题，不懂说话的艺术，让景帝失了面子。
第三桩事情，则是公开反对景帝册封匈奴降将的决策。
在景帝时期，发生过一桩振奋人心的大事：有五个匈奴的将领主动向朝廷投降。景帝非常高兴，立马就下旨要把这五个匈奴降将册封为侯，一方面显示大国气度，另一方面实际上也是在鼓励匈奴人效仿这五个人，向大汉投诚。
这回周亚夫又出来反对了，反对得特别坚决。周亚夫认为，做臣子最重要的就是忠诚，这五个人投降西汉，那就是“叛国”的行为，对“叛国”怎么还能予以奖励呢，这价值观完全不正确啊。
对于这件事，景帝考虑的出发点是政治立场，而周亚夫考虑的出发点却是道德立场，很难说清楚究竟谁对谁错。但不管怎么样，决策权是掌握在景帝手里的，这侯最终还是封了。周亚夫这回不乐意了，牛脾气一上来，索性就告病回家，不上朝。这回景帝也生气了，告病是吧？那就回去吧，丞相之职也免了，好好去休息！
这三件大事让一代名将周亚夫失去了汉景帝的信任，以及他用实实在在的军功换来的丞相之位。但在这个时候，景帝对周亚夫还没有完全失去信心，他给了周亚夫最后一个机会。
在周亚夫赋闲一段时间之后，景帝突然下旨，召他到宫里赴宴。周亚夫很高兴，赶紧就去了。到了宴席之后，只见自己的桌上摆着一大块四四方方的肉，看上去特别美味。但奇怪的是，这肉是一整块的，没切，而且桌上也没准备餐具。
这周亚夫也没多想，二话不说把负责宴席的人叫来了，让他赶紧给自己上一套餐具。结果景帝勃然大怒，声色俱厉地问周亚夫：“你还不满足吗？”
周亚夫一愣，完全不明所以，这没餐具，肉也没切，怎么吃？但见景帝怒气冲天的样子，也不敢回嘴，赶紧站起来请罪。景帝不理，周亚夫只好憋着气走了。走的时候，景帝还愤怒地对着他的背影骂：“这老匹夫，根本不是能侍奉少主的人”这句话很严重，这表明，景帝已经将周亚夫排除在辅佐新太子刘彻的人选之外了。
景帝此次设宴，原本是想借肉和餐具来给周亚夫一个下马威：你再怎么厉害都好，没有我的首肯，就算肉到了你嘴边你都吃不到。但可惜的是，周亚夫脑筋不够灵活，没参透景帝的意思，失去了这最后一个修复君臣之谊的机会。
此次宴会之后，周亚夫一直郁郁寡欢，没多久就病倒了。周亚夫的儿子见父亲状况堪忧，寻思怕是大限将至，于是就暗地里托人买了一批铠甲，打算在周亚夫百年之后作为他的殉葬品。周亚夫的儿子为人非常小气，在雇人搬运铠甲的时候还想尽办法克扣工人的工钱，结果惹怒了工人，这些工人一状把他告上了朝廷，说他私自购买铠甲，打算造反。
这原本不是多严重的事情，但偏偏周亚夫的犟脾气上来了，面对上门调查的官员，就是不肯开口说一句话。这些官员很无奈，只好把情况汇报给了景帝，景帝这回更生气了，直接大骂：“不用核实什么罪证了”。
一句话让周亚夫下了大牢。
这个时候，周亚夫才终于开口为自己辩驳，但已经来不及了。负责主审周亚夫的官员认为，周亚夫已经是景帝的“弃子”，他本身究竟有没有犯罪已经无关紧要。《史记》中记载了一段主审官和周亚夫之间的对话，“廷尉责曰：君候欲反邪？亚夫曰：臣所买器乃葬器也，何谓反邪？吏曰：君侯纵不反地上，即欲反地下耳。”
廷尉，也就是主审官员，问周亚夫说：你这是打算要造反？周亚夫说：我买的都是陪葬用的，何谓造反？廷尉回答说：纵使你不打算在地上造反，也是打算到地下造反吧。最终，周亚夫悲愤交加，在牢狱中绝食五日，吐血而亡。
为让太子刘彻能够平稳继位，景帝处心积虑，为他拔除了“太子路”上的两大隐患。清除“障碍”之后，景帝开始着手第三件大事——为太子培植领路人。
这个有幸入了景帝法眼的人叫卫绾。卫绾原本是个驾车的，因为驾车技术非常好被汉文帝看中了，提拔成了文帝身边的侍从。卫绾为人非常低调老实，但文帝偏偏特别看重他。当时景帝还是皇太子，有一次特意宴请一些文帝所倚重的大臣吃饭，当时只有一名大臣托病没有赴宴，这个人就是卫绾。从那个时候开始，景帝就把卫绾这个人给记下了。
后来，景帝登基成了皇帝，故意对卫绾非常冷淡，但卫绾似乎也不在意，依然是勤勤恳恳地做自己的本职工作。
有一次，景帝突然把卫绾叫来了，让他跟随自己坐同一辆车前去打猎。在车上，景帝突然对卫绾说道：“那一年我宴请百官，唯独你没有到，这是为什么？”
卫绾毕恭毕敬地回答说：“圣上见凉，那天我病了。”
景帝当然不相信卫绾的话，卫绾托病拒绝赴宴，不过是担心老皇帝以为自己眼巴巴要找新靠山，对自己产生嫌隙罢了。对卫绾的行为，景帝倒也不生气，反而生出些许钦佩，当然了，还有点儿不甘心，难道自己的人格魅力比不上自己的父亲汉文帝吗？
下车的时候，景帝突然又对卫绾说：“朕赐你一把宝剑吧。”
卫绾赶紧回答：“这宝剑是贵重的东西，臣怕受不起啊。当年先皇就赏赐过我六把宝剑，我都好好放着呢。”
景帝听了这话，马上就派人前往卫绾家里，要看看他究竟是不是信口雌黄。结果到卫绾家一看，果然如他所说，有六把文帝御赐的宝剑挂在墙上，崭新如故。如此一来，景帝更加深信，卫绾是个忠义之人。不久之后，卫绾成为了皇太子刘彻的第一个老师。
三件大事，无一不是为皇太子刘彻继承大统而铺路，在景帝的经营下，刘彻平平稳稳地走过了九年，直至十六岁，登基为帝，君临天下。