贾浩楠 发自 副驾寺 智能车参考 报道 | 公众号 AI4Auto
“不服特斯拉、不怕苹果”，这家体量巨大的传统车企看起来很自信的样子。
上汽乘用车总经理杨晓东，在R汽车的品牌共创者大会一开场，就先diss了一波特斯拉：
我其实挺喜欢特斯拉的，但是它的自动驾驶让我心有余悸。隧道内不能识别静态物体，导致没法自动超车；狭窄路况下识别不了路边车辆突然开门，无法绕道避让。
自动泊车不像一个老司机，立体车库没法一步到位。
而对于要造车的苹果，他则说：
其他车企怕苹果，不代表R汽车也怕。
如果要比较一下，一个是不知真面目在大洋彼岸被咬过一口的苹果，而R汽车是近在眼前的红富士。
这个近在眼前的“红富士”，就是R汽车刚刚发布的新款智能电动车ES33。
全车33个传感器服务自动驾驶，其中，就包括马斯克嗤之以鼻的激光雷达。
而且，激光雷达是全球首发全套Luminar激光雷达方案。
其次还用了最新的4D毫米波雷达，而且智能驾驶方案，也是上汽全栈自研的。
从发布会上放出的效果展示和说明来看，R汽车新车型几乎所有亮点，都是冲着特斯拉FSD的不足去的。
这个“红富士”到底香不香？先从自动驾驶硬件看起~
33个传感器，6种感知手段
ES33全车所有用来感知的硬件一共33个：
首先是1个Luminar出品的激光雷达：
然后是2个采埃孚的PREMIUM 4D毫米波雷达，以及6个长距点云雷达：
此外，还有12个超声波传感器：
视觉方面，车身周围360°的一共布置了12个摄像头：
除去33个传感器，ES33的感知手段，还包括车载高精地图和5G车联网。
对比一下，蔚来ES8的感知硬件一共是25个，小鹏P7一共是31个，理想One一共17个。
而特斯拉Model 3，一共是21个。
从硬件堆料角度来看，R汽车给ES33的自动驾驶感知配置，属于高水平。
而负责处理自动驾驶过程中所有数据信息的“大脑”，即车载算力平台，是英伟达的车载芯片DRIVE AGX Orin。
ES33搭载的Orin SoC，算力可以达到500-1000TOPS以上。
而统合所有硬件的高阶智能驾驶方案，由上汽全栈自主研发，名叫PP-CEM。
按照官方说法，这套自动系统可以应对全天候、全场景使用。
尤其强调能应对一些corner case，比如狭窄黑暗的隧道、雨雪雾霾天气、混乱的街道等等。
同样搭载30多个传感器，自称能处理复杂场景，ES33的硬件，有哪些不一样？
Luminar最新激光雷达的全球首秀
这次展示出来的Luminar新款激光雷达，确实让人眼前一亮。
先来看看现场实拍ES33的整车照片：
看到激光雷达了吗？
说实话，当时我也没找到。
印象里，无论是Waymo、百度、苹果，自动驾驶路测使用的激光雷达，都应该是这样的：
要么是车顶，要么是四周，外挂多个饭盒大小的圆柱体。
但是即将量产上车的Luminar激光雷达，身材极其小巧：
也就占四盒香烟并排摆放的空间。
这款名叫Iris的激光雷达，使用对人眼安全的1550纳米光源，探测距离高达到500米，超300线。对于反射率小于10%的物体，探测有效距离可达250米。
在新款ES33上，Iris激光雷达被安排到了前挡风玻璃的顶端，不仔细看，几乎找不到：
ES33是Iris这款雷达的全球首发，除了硬件，R汽车还购买了Luminar激光雷达全套的软件。
4D毫米波雷达，采埃孚出品
R汽车的ES33车身前后各有一个采埃孚的PREMIUM 4D毫米波雷达。
PREMIUM毫米波雷达，在距离、速度、角度相比上一代毫米波雷达，精度提升了一个数量级，而且探测距离超过350米。
所谓4D，指的是这款雷达的探测维度，除了常规的距离、速度、方向角，还增加了一个垂直分辨率。
直白的说，这款毫米波雷达，具备普通产品没有的测高能力。
具体有多精准？现场介绍，PREMIUM 4D成像雷达可以探测到140米以外的可乐罐（17cm高）。
有了高度信息，系统就会明白这是一个不影响行驶的小障碍物，所以会直接通过。
如果是普通雷达，可乐罐可能被识别成一个点，导致车辆减速停止。
具体到现实场景，4D成像雷达可以精确感知周围细节的变化，并配合系统对行人行为作出预测：
如果街边的汽车突然开车门，系统也能自动绕道避让：
而且，在隧道内车辆能准确的区分静止和动态物体：
总之，官方放出的这几个场景演示，都是针对特斯拉FSD目前的不足作出的改进。
其他亮点：乐高式智能座舱、车电分离购车模式
这次发布会的主题，是R汽车的R-Tech技术品牌发布，自动驾驶硬件和系统是其中的重头戏。
除了全球首发Luminar激光雷达、4D毫米波成像雷达，R-Tech方案下的智能座舱，也有独特之处。
R汽车提出，智能座舱要像乐高玩具一样，高度DIY、高度灵活。
智能硬件即插即用，交互界面可以按用户喜好调整定制。
此外，对于智能电动车的动力部分，ES33上市以后，可以选择多种不同版本的电池，续航600km起，最高能超过1000km。
现场，R汽车官方还提到了一种“车电分离”的灵活购车模式。
尽管没有详细解释，但是从之后对2分钟快速换电的方案描述中，可以做一些猜测。
车电分离，也许是指用户付的车款，只包括车本身。而电池则采用租用形式，根据实际使用情况收费。
33个传感器、还有激光雷达和4D毫米波雷达加持，特斯拉FSD不足的，R汽车能不能弥补，明年3季度，ES33正式上市一试便知。
— 完 —
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