雷刚 发自 副驾寺 智能车参考 报道 | 公众号 AI4Auto
中国AI芯片独角兽公司地平线，正在加速冲刺IPO。
智能车参考获悉，在今年完成一系列核心进展后，IPO上市也被进一步加速。
科创板？港股？美股？
都是选项之一。
但综合利弊而言，最有可能的据称还是美股。
估值和规模体量，还无确数。
不过随着一众产业战投和汽车产业客户加持，以及征程5芯片的成功流片，百亿美元市值同样出现在传闻中。
资本进程中的地平线
今年2月，地平线官宣完成了C轮融资，总额累计9亿美元，一众车厂加持。
其中包括国投招商、中金资本旗下基金、众为资本等VC机构，还有更核心的汽车产业链上下游明星企业——
如比亚迪、长城汽车、长江汽车电子、东风资产、舜宇光学、星宇股份等。
地平线官方未披露C轮估值。
但智能车参考获悉，相较上一轮，地平线方面并没有大幅度涨估值。或许是产业战投资源优先于估值，也或许是有加速IPO考量，C轮据称估值35亿美元。
地平线创办于2015年，创办之初就获五源资本（当时还叫晨兴资本）天使投资。
2016年4月获得来自DST Global的数千万美元Pre-A轮融资，同年7月，获得双湖资本、青云创投、祥峰投资、晨兴资本、高瓴资本、金沙江创投、线性资本、真格基金的A轮融资。
2017年10月，地平线完成由Intel Capital领投的近亿美元A＋轮融资，当时该轮估值尚未来到10亿美元量级。
其后到2019年，地平线官宣B轮，称获得SK中国、SK Hynix以及数家中国一线汽车集团（与旗下基金）联合领投的6亿美元左右B轮融资，估值达30亿美金。
也一举成为中国估值最高的AI芯片公司。
技术产品进展中的地平线
最高估值，对应的是其产品和技术方面的进展。
从创办开始，地平线的核心方向就是AI芯片。
虽然名为“机器人”，但实际要做的是“机器人大脑”。
2015年9月，地平线率先启动的是AI计算架构BPU的研发，并在2016年3月发布了第一代BPU架构——高斯架构。
2017年6月，旗下第一代芯片在台积电完成流片，一次成功。
同年9月，基于第一代芯片的两款处理器——面向AIoT应用的旭日和面向智能驾驶的征程，正式发布。
地平线也由此开启两条腿走路的商业化战略。
起初，AIoT和智能驾驶两条大腿难分伯仲。
但随着自动驾驶、智能驾驶方向大热，汽车产业链对于智能算力和AI性能的需求陡增，地平线在智能驾驶方向的芯能力，势头越来越凶猛，以致地平线有时会被归入“自动驾驶公司”序列。
实际上，目前地平线在智能驾驶开拓上，确实也更快。
AIoT方向上，地平线在2019年推出旭日2，2020年9月发布旭日3，合作产品包括小米智能摄像机等。
智能驾驶方向：
2019年8月，征程2以中国首款车规级量产芯片推出，上车长安UNI-T等，一年后出货量突破10万+。
2020年推出征程3，在上一代基础上效能进一步提升。并获得了长安、长城、东风岚图、广汽、江淮、理想、奇瑞、上汽等多家自主品牌车企的多款主力爆款车型上的前装量产订单。
而最重要的里程碑产品则是征程5，对标特斯拉FSD和英伟达Orin而生，可以提供L4级自动驾驶所需的智能算力。
征程5之重要，也一度被视为地平线IPO战略进展中最关键的变量。
所以在今年地平线C轮融资完成后，坊间传闻的“流片不利”，影响极大。
然而就在1周前，5月9日，地平线用提前一次性流片成功的进展，对传闻给出了最有力的回应。
地平线官方也在流片成功后官宣：
征程5是地平线第三代车规级产品，面向L4级高等级自动驾驶大算力需求。作为业界第一款集成自动驾驶和智能交互于一体的全场景整车智能中央计算芯片，征程 5 系列单颗芯片 AI 算力最高可达 128 TOPS。
此外，基于征程 5 系列芯片，地平线将推出 AI 算力高达 200～1000TOPS 的系列智能驾驶中央计算机，兼备业界最高 FPS（frame per second） 性能与最低功耗。
至此，从征程2到征程5，地平线也成为了业内唯一覆盖L2-L4的全场景整车智能芯片方案提供商。
并且以创业公司身份，打破了特斯拉和英伟达在领域内垄断。
而随着征程5的里程碑式成功流片，地平线从技术产品、产业生态资源，以及合作订单等方面，达到了新高度。
距离IPO上市，一步之遥而已。
地平线进程中的余凯博士
最后，地平线IPO上市，自然也是AI大牛余凯的人生新高度。
余凯，地平线创始人及CEO。
于1998年和2000年分别在南京大学获得学士和硕士学位，2004年在德国慕尼黑大学获得计算机科学博士学位。
微软亚洲研究院知名“实习生”。2002年开始在MSRA实习，进行图像搜索方面的研究。
博士毕业后，余凯先在西门子任职中央研究院高级研究科学家。
2006年至2012年3月，余凯出任美国NEC高级研究员及部门主管，NEC美国研究院也是世界上最早从事卷积神经网络研发的 5 个实验室之一。
余凯还率队在在PASCAL VOC视觉识别竞赛中获得第一名，ImageNet(2010)第一名。
2012年4月，余凯回国加入百度，任职多媒体部和图片搜索产品部高级总监。
2013年7月，参与组建百度深度学习研究院(Institute of Deep Learning, IDL)，成为其后百度研究院前身，李彦宏亲自任院长，余凯任常务副院长。
百度IDL，也是国内最早组建的明确以深度学习为方向的前沿技术研究院。
百度IDL创立后聚集了大批人才，在语音、图像和自动驾驶等领域，为中国AI创新及创业输出了大批领军人才。地平线其后跟随余凯一同创业的联合创始人黄畅，自动驾驶负责人余轶南，均有百度IDL履历。
2014年7月，余凯还帮助百度力邀吴恩达加盟，担任百度首席科学家，吴恩达从Google大脑加盟百度，一度也引发国际关注，是百度历史上最具影响力的引援之一。
2015年6月，余凯离职百度，其后创办地平线机器人。
而地平线创业6年，并非一帆风顺。除了创办之初AI软件博士“跨界造芯”的争议外，创业过程中也经历了诸多挑战。
但现在，余凯和其地平线团队，即将把中国AI芯片带到更大的地平线。
— 完 —
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