假如我们严格执行控制用餐人数，做菜上菜全部由机器来完成，是不是就能最大程度上减少接触，提供安全的就餐环境了？
虽然这个观点有待论证，但是由机械代替人工为食客点菜做菜上菜的餐厅早就不是什么新鲜事了。
2019以来，多家“天降美食”机器人餐厅开门营业，为顾客供应腊各种种中餐以及西式快餐。上菜服务大多通过餐厅顶部的云轨系统，营造出“天降美食”的效果，有汤水的菜肴则通过自动小车送到顾客面前。
这样的智慧餐厅也助力了今年的冬奥会。
胡辣鸡块、干炒牛河、蒜蓉西兰花……在冬奥会的智慧餐厅，机器人烹饪的各式菜肴已让人赞不绝口。
相较于前面提到的餐厅，冬奥智慧餐厅的餐点制作流程更加规范流畅。
在智慧餐厅中，我们可以透过玻璃看到中央厨房的烹饪机器，在加工各种肉类和蔬菜的食材。
它们完成自动或半自动加工后，单臂和双臂协作机器人会将加工好的食材取出，放入锅具，开始按照程序自动烹饪，最后还可以让机器为你送餐到位。
这些机器人是如何学会翻锅，控制火候的呢？
中餐机器人的核心就是锅具的运动。研究人员通过对厨师灶上动作的深入研究，找出了锅具的各种标准化运动，如“晃锅”可分解为圆周、直线运动的组合。在此基础上，他们开展了锅具运动学、动力学仿真分析与优化设计。
经过仿真分析，研究人员找出了锅具在烹饪过程中的运动路径，让机器人可以完成大多数中餐烹饪需要的动作，甚至是最难的“大翻”也能保证菜品既能出锅飞行并翻转，又不会落在锅外。
火候方面，烹饪机器人配备了双压强火力控制系统和火候视觉模块。前者能精确控制常压燃烧器的热负荷，这是实现火力控制数字化和标准化的关键；
后者基于机器视觉技术，能实时监测食材的色泽饱和度等状态，并据此调节火力强度和烹饪时间。
这样一来，由他们出品的菜肴稳定性强，口感色泽保持一致。
看到这里你可能会说，这样做出来的菜它没有灵魂啊！它和半成品有什么区别？
这么想你可就错了。
智慧餐厅中的炒菜机器人们都师承我国的烹饪大师，此前程序员采集数据也来源于此。
这些被录入炒菜机器人的代码并不只是计算机计算的结果。研究人员也实地参考了大厨们亲身传授的烹饪经验，可以是说将此前只能意会不可言谈的内容以有形的方式保存了下来。基于这些代码和数据，机器人 就能按照大厨的手法一丝不苟的将这些美味佳肴制作出来。
大师真传加精准控制，有效保证了菜品的味道水准，减少了翻车事故的发生。
烹饪机器人问世以来，我们在不少餐厅和单位食堂中都能见到他们的身影。这些机器人不仅可以实现中餐烹饪标准化，节约人力成本，更因其“无人化”的操作，大大降低了食品安全的风险，也为疫情防控加了一道防火墙。
现在，冬奥会已经圆满落幕，智慧餐厅虽然离我们的生活还有点远，但其中运用到的技术同样可以让我们在做饭这件事上尽情偷懒。
炒菜机作为一种新型厨房智能电器，让烹饪美食更加简单，可谓是炸厨房小天才和懒人的福音，浓缩版的智慧厨房。虽然炒菜机没有智慧厨房的机械臂，但是它可以通过转动集成完成“颠锅”等动作；没有高大上的火候视觉模块，但它配备的全自动立体加热翻炒系统也可以恰到好处地把握烹饪的时间。
不过，目前的自动炒菜机并不能完全完全解放我们的双手，需要你完成备菜的准备过程。但是这已经帮我们这些打工人很大的忙了。相信未来的厨房家电会随着技术进步不断更新换代。
目前，疫情反反复复，我们还是要注意防护，不要聚集，还需耐心等待可以恢复完全堂食的那一天。目前来看，智慧餐厅可能是这种情况的破局之选。不久的将来，机器人烹饪的标准化中华美食有望通过各种形式，进入千家万户。
参考资料
[1]https://baijiahao.baidu.com/s?id=1723095243708064702&wfr=spider&for=pc
[2]http://news.sohu.com/a/560889316_120582463
[3]https://export.shobserver.com/baijiahao/html/442477.html
[4]https://baijiahao.baidu.com/s?id=1717404286339677880&wfr=spider&for=pc
作者｜陈雯
审核｜许芬 北方工业大学自动化系副教授 中国人工智能学会科普工作委员会委员
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