彼得 马德森
马德森丹麦工程师，企业家，1971年出生，母亲安妮比父亲卡尔年轻36岁，在和卡尔结婚前，安妮已经有三个儿子。卡尔经常虐待妻子带来的三个儿子。马德森6岁时，安妮受不了丈夫，带着四个孩子离家出走。几年后马德森回去和父亲卡尔同住。马德森和卡尔都对火箭很有兴趣。念中学时马德森就制作了一米长的一架火箭，并成功使它飞上了天。1990年在马德森18岁时，父亲卡尔去世。马德森高中毕业没有继续学业，但也没有放弃自己的梦想，加入了哥本哈根的火箭俱乐部。
渐渐地俱乐部的会员觉得他名不副实，和他疏远了。马德森是个个性很强，不达目的誓不罢休的人，也可以说个性促使他成功。马德森靠着个人，组织和企业的赞助，得以继续自己的科研工作。他共建造了三座潜艇，前两座潜艇都没有成功，目前陈列在博物馆里。2008年马德森的第三座潜艇叫做UC 3 Nautilus，造价约$20万美金，是当时世界上最大的私人潜艇。Nautilus允许单人操作，浮出海面时可容纳至多八人，潜行时可以容纳至多四人。最大潜水深度可达400-500米。
2011年马德森和电影行业的妻子结婚，夫妇的关系相当开放。马德森经常穿着海军制服去参加性爱聚会，他甚至在两部A片里参演。
不久后马德森把研究方向从潜艇转向了航空飞船。
金 沃尔
金出生在一个四口之家，父亲是摄影师，母亲是记者，金还有一个弟弟。一家人常常跟着父亲的拍摄任务搬来搬去。长大后金在哥伦比亚大学取得传媒学和国际关系学双硕士，成了自由撰稿人，给印度，澳大利亚和中国的媒体供稿。金和设计师男友奥利住在哥本哈根艺术家聚居的社区。
金刚满30岁，对自己从事的职业充满热情，她和奥利商量要搬去北京生活。2017年8月16日是两人订好的出发日期。8月10日，正在忙着准备离别聚会事宜的金收到一条来自企业家马德森的短信，邀请她去马德森的潜水艇上采访自己。金年初就想要采访马德森了，却一直联系不到忙碌的马德森。马德森的工作室离金住地很近。于是她和马德森约好当晚7点在潜水艇上见面。两小时应该就能完成采访，还来得及返回离别聚会。
奥利和朋友们从自家窗户还能看见登上潜艇的金。金朝他们挥手道别。奥利在家招待朋友们，再晚些时候一起去酒吧继续，金发了两条短信给奥利：“我还活着哦！不过马上要下潜了。爱你。”“他买了咖啡和饼干。”
晚九点半左右，当局报告潜艇离开哥本哈根港口，向丹麦军方驻地前进。
奥利等了整晚没有等回女友，给她打电话又没人接听。他跑去马德森的工作室，所有的灯都没开，那里空无一人。第二天凌晨01:43他决定向海军报告金和潜艇同时失踪。凌晨三点半，警方收到通知开始大规模搜索。海军几小时后通过无线电联系到了潜艇，马德森告诉他们潜艇出了故障，不过他人没事，正和潜艇一起返航。
8月11日早，一群人乘摩托艇在哥本哈根西南准备钓鱼，朝着Koge 海湾的方向他们看到海里浮起了什么东西。一会儿那东西越升越高，原来是潜艇的龟背，从里面出来一个男人。钓鱼的人们问男人要不要帮忙，男人说不用，自己还得修补一下潜艇。话音未落他又钻了回去，过了一会儿潜艇开始下沉，男人也不得不跳入海中求生。钓鱼的人们把男人救上摩托艇。男人看上去有点沮丧，他说自己还来不及关舱门，潜艇就开始下沉了。现在自己就想回家和老婆团聚。
潜艇头天出发，绕着哥本哈根航行后在Koge海湾调头，回到哥本哈根附近再次调头，第二天早晨浮起，马德森被救，金却消失了。
警方公布的潜艇轨迹
摩托艇靠岸后，警方立刻询问马德森 金的去向。马德森说前晚10:30就靠岸把金送下艇了，之后自己一直一个人待在潜艇上。警方对他的解释非常怀疑，他们调查马德森在8月10日晚的行踪，发现他出行前告诉朋友自己要上艇，却没有提到接受采访的事情。晚上九点多他给潜艇成员发短信说第二天的潜水计划取消，没有说原因。十一点半他给妻子发了短信，说自己一人乘着潜艇在看月亮。
金的家人在社交媒体上公布了金失踪前的衣着和照片，请知情人帮助提供线索。警方宣布以过失杀人罪对马德森实施24天拘留。8月13日警方捞起了沉没的潜艇，没有发现金的踪迹。但是他们在潜艇的洗手间里发现了属于金的血迹和头发。而马德森获救的当天，警方也在马德森脸上，衣服和手臂上发现了金的血迹。在马德森的电脑里，技术人员发现他存着的诸多女性被侮辱，砍头的影片。警方无法追踪影片的来源，只能肯定这些影片并不是马德森制作的。金和马德森的手机都不在潜艇上。
8月21日，在Amager西南海滩边骑车的路人看见被海浪冲上岸的一具人体躯干。法医在这具躯干上找到15处疑似螺丝刀造成的刺伤，大部分集中在腹股沟附近。起初警察怀疑尸块属于斯堪的纳维亚半岛以前发生的谋杀案，随后的检验排除了这些可能，DNA证实尸块是金的。
马德森在警方发现金尸体后改变了说法。他说金在艇上时不小心摔倒撞死了，他害怕自己受牵连就把金的尸体推进海里，在他推金入海时金的尸身是完整的。警方没有采信马德森的说辞。
10月6日，警方通过警犬在Koge海湾找到两个塑料袋，里面装着女性的头颅，双腿，衣服和一把刀，塑料袋里还有和潜艇上一样的尼龙绳。又过了6天，警方在海里发现一把电锯。11月底，警方的潜水员找到了女性的双臂。
在金的遗体上法医验出了马德森的DNA，说明他在金生前和金有过接触。金的头骨完好无损，这一点和马德森声称的金摔倒致死完全不合。由于金的头部和四肢浸泡水中太久，已经无法检测金死亡的真正原因。
在被肢解的金的身体各部分慢慢被打捞起来之后，马德森再次改变了他的故事。他说当晚他站在甲板上，而金留在舱里被舱里排出的有毒气体毒死了。他只是肢解了已经中毒的金的尸体，没有杀她。验尸的结果没有发现任何有毒气体。
2018年1月16日，马德森被正式起诉，罪名包括谋杀，侮辱尸体以及性侵。马德森的律师希望以精神不正常为理由让马德森在审理期间可以不用关在监狱里。心理测试证实马德森精神正常，但缺乏同理心，有精神变态倾向。
检方提出证据说明7月26日马德森上网搜索了行刑和肢解，8月4日他和一名前女友发短信，说自己会带着小刀抵住她的喉咙，自己想把她绑起来割伤她。马德森在事发前还曾给三名女性发出邀请，请她们参观自己的潜艇，只是那三位都拒绝了。
马德森坚称金被毒气毒死，自己在金的遗体旁躺了两小时，还试着自杀。随后他想到肢解金。他又说不想伤害金的家人和所有人，因此不会说出金的真正死因。
4月25日，法庭裁定马德森三项罪名成立，判处终身监禁。9月马德森上诉，被哥本哈根高院驳回。