一般而言，发动政变的都是臣子，他们通过以下篡上的方式，来谋夺皇位。比如唐太宗李世民，他原是秦王，根本没有做皇帝的资格，于是他发动玄武门之变，杀死了太子李建成，然后逼迫父皇李渊退位。然而，唐玄宗李隆基却比较特殊，他在成为皇帝后，依然发动了一场宫廷政变，这到底是怎么一回事呢？
一、皇权受到限制
712年9月，唐睿宗李旦第三次让出天下，之前他曾将皇位让给母亲、兄长，而这次他将皇位禅让给了儿子李隆基，成为太上皇。不过，唐睿宗在某种程度上是“退而不休”，“上皇自称曰朕，命曰诰，五日一受朝于太极殿”。李旦仍然称朕，每五天在太极殿召见群臣。新皇帝李隆基只能自称“予”，“命曰制、敕”，每天在武德殿举行普通的朝会。
唐睿宗不仅没有让出自己的称号、宫殿，还有放弃一些重要的权力，“三品以上除授及大刑政决于上皇，余皆决于皇帝”。也就是说，三品以上官员的任免以及大的刑罚、朝政，都要由唐睿宗做出决定，李隆基只能处理其他不太重要的政务。众所周知，权力是极端自私的，不容许任何人来分享的，即使是父子也不行。
二、皇位受到威胁
除了受到父皇的限制外，李隆基的皇位还受到了威胁！李隆基是唐睿宗的第三子，原本是没有机会做皇帝的。710年，还是临淄郡王的李隆基发动了一场宫廷政变，杀死了伯母韦皇后，然后将父亲李旦推上了皇位。之后，李旦的长子李成器坚决辞让太子之位，所以在部分大臣的支持下，政变有功的李隆基成为了唐朝的太子。
又是因为权力，李隆基与昔日的盟友、姑母太平公主产生矛盾。太平公主是武则天的爱女，此人的权力欲极强，在朝中也颇有权势，经常干预朝政。太平公主认为李隆基太精明，不好控制，于是总想换掉李隆基，让李成器做储君。后来，李隆基做了皇帝，但朝中依然遍布太平公主的党羽，她仍然不断怂恿唐睿宗换皇帝。
三、发动先天政变
当时，朝中有七位宰相，五个是太平公主的人，文武百官也有一大半依附于太平公主。唐玄宗李隆基感到自己的头上悬着一把利剑，随时可能会掉下来，不仅会夺走自己的皇位，还会让他丧命。此时的李隆基精明强干，他绝不会坐以待毙的，于是在713年7月，作为皇帝的他，发动了一场前所未有的政变，史称“先天政变”。
李隆基让王毛仲调用闲厩中的马匹，率领三百禁兵进入宫中，逮捕、诛杀了太平公主的党羽。唐睿宗得知政变的消息，逃到了城楼之上，一度想要跳楼，被郭元振阻止。太平公主则逃入山寺之中，三天后才出来，被侄儿李隆基赐死。不久，唐睿宗下旨让出所有权力，至此唐玄宗才摆脱了束缚，成为真正的皇帝。之后，唐朝在李隆基的统治之下，迎来了巅峰。
参考资料：1.《旧唐书》；2.《资治通鉴》