1891年，俄国皇太子尼古拉二世、希腊王子格奥尔基出访日本，当时的日本明治维新不久，国力弱小，面对这两大强国的皇太子的造访，日本上下十分重视，可是百密一疏，还是出现了意外。
在5月11日，尼古拉和格奥尔基两位王子分别乘坐人力车在大津市参观，这座城市虽然小，但是是通往京都的必经之路，因此商家云集，十分繁荣。这两国王子在当地官员做客后便到街上买东西。当时的希腊王子格奥尔基看到一个拄拐杖十分欢喜，便买了下来，而这根柱拐杖救了尼古拉一命。
在尼古拉和格奥尔基乘坐人力车在街道上游玩时，突然一命日本警察举着刀像尼古拉砍来，而此时的尼古拉以自己强烈的求生欲望躲了这一刀，一刀未中的刺客欲再行砍杀，结果被尼古拉的人力车夫向田治三郎趁其不备扑倒在地。此时的希腊王子格奥尔基用刚买的竹拐杖将刺客打倒在地。
而此时的尼古拉，虽然未中要害，但也是身重两刀。
此时的日本政府便立即展开调查，很快就查到了凶手是一名警卫，正是负责尼古拉和格奥尔基两位王子安全的警察，名叫津田三藏。
为什么他要不顾一切地去刺杀一名无冤无仇的俄国皇子呢？
津田三藏是一名极端分子，他十分仇视俄国。在他的眼里，尼古拉此行心怀恶意，为进攻日本做准备。在他的眼里，日本皇室完全是出于软弱才如此讨好尼古拉，为表明自己的日本皇室的忠心及对皇室的愤怒，津田三藏实施了此次刺杀。
这就是在日本历史上著名的“大津事件”，由于出事地点位于琵琶湖南，又称“湖南事件”。
刺杀案后，为了安抚沙俄，明治天皇亲赴尼古拉所居住的军舰，以表歉意。同时，举国上下深恐沙俄报复，纷纷向尼古拉和远在圣彼得堡的沙皇发道歉电报，全国学校停课，去神社寺院，祈祷尼古拉皇太子痊愈。
而曾在行此案中救的尼古拉皇子的两名车夫，不仅得到沙俄方面的荣誉勋章，更是奖励他们每年一千日元，在日本国内，也被视为英雄。
当然，这样的种种举动，并没有平息沙俄的愤怒，两国关系降到冰点，沙皇更是扬言要个说法，一时之间，战云密布。
日本政府为了维持外交威信，此时的行政部门想要以大逆罪处决津田三藏，息事宁人，而司法部门则认为，若此时向行政示弱臣服，那刚刚颁布不久的《明治宪法》规定的司法权独立于行政权，可能就会胎死腹中。因此，在1891年5月27日，审判开庭后，日本大审院在重重压力之下，毅然做出判决，以谋杀未遂，处终身苦役。此案的判决，表明着司法机关坚守了司法独立的底线，司法独立行政，已经初见端倪。
而当时态度十分强硬的沙俄，由于国力衰弱，战前准备不足，再加上尼古拉伤势不重，日本天皇更是多次看望，政府又多次道歉，便借坡下驴，大事化小，小事化了了。而尼古拉皇子则怒骂日本人是“野蛮的猕猴”。
尼古拉继位后，日俄关系急转直下，而当时日本人对中国东北的侵略导致和沙俄之间的矛盾日益加深。终于在1904年爆发了日俄战争。
而当时被奉为英雄的两名车夫，在日俄战争后便成为了国贼，为表清白请求报效祖国，都遭到了拒绝，几年后郁郁而终。