楚汉争霸，是一场持续了4年之久的战争，从刘邦出关开始，双方便在各个战场上互有胜负，汉高祖二年（公元前205年）四月彭城之战后，刘邦经过和张良的下邑画谋（一次决定楚汉命运的对话——一文看懂楚汉争霸之下邑画谋），开始派遣韩信东征，（一文读懂楚汉争霸之韩信东征上：生擒魏豹、背水一战、传檄定燕） （一文读懂楚汉争霸之韩信东征下：韩信平齐）），同时在背地里给项羽使离间计（阴谋鼻祖——一文读懂楚汉争霸期间陈平反间始末）。
前面几篇文章，分别介绍了这几条战线，本篇文章将重新回到主线，详细介绍在韩信东征、彭越挠楚期间，刘邦和项羽是如何对峙的。
刘邦回血
彭城之战后，汉高祖刘邦二年（前205年）五月，汉王到了荥阳，各路的溃军都奉命汇拢在这里，萧何也在关中地区征发老弱和未成年的百姓，将他们全部送到荥阳，汉军因此又振作起来。这时楚军从彭城出发，经常乘胜追击，与汉军在荥阳以南的京邑和索城之间交战。楚军来攻的骑兵很多，汉王就在军中挑选可以担任骑兵将领的人，大家都推选过去在秦军中的骑士重泉人李必、骆甲。
汉王正准备任命他俩时，李必、骆甲说：“我们原来是秦国人，怕是军中的将士们不信服，但我们希望大王身边善于骑射的将领来担任，我们愿意听从他指挥。”于是汉王便拜灌婴为中大夫，任命李必、骆甲为左右校尉，率领骑兵在荥阳东面袭击楚的骑兵，楚军大败，楚军因此不能越过荥阳向西而行。汉王的军队驻扎在荥阳，修筑甬道与黄河连接，用它来运取敖仓的粮食。
汉高祖刘邦二年（前205年）六月，汉王回到都城栎阳。
汉高祖刘邦二年（前205年）秋季八月，汉王到了荥阳，命令萧何留守关中伺候太子，萧何制定法律规章，建立宗庙、社稷，修建宫室、县邑机构，特许萧何遇事若来不及奏请汉王，可根据实际情况或临时变化斟酌处理，等汉王回来后再作汇报。萧何统计关中地区的户口，运输粮草，征调兵员以补充汉军，从来没有缺乏断绝过。
荥阳战败
汉高祖刘邦三年（前204年）十二月，九江王黥布到了汉军驻地。黥布的使者找到一些黥布的老友、宠臣，召集几千士兵归附汉王。汉王又增拨兵力给黥布，与他的部队一起屯驻在成皋。
楚军多次袭击汉军运粮的通道侵夺军粮，使得汉军粮食缺乏。汉王于是与郦食其谋划要削弱楚军的力量。郦食其说：“从前商汤攻打夏桀，将夏桀的后代封在杞国这个地方；周武王讨伐商纣，将商纣的后裔封在宋。如今秦朝丧失道德，背弃仁义，侵伐各诸侯，毁灭他们的社稷，使各诸侯们没有立锥之地。陛下如果真能恢复六国后人的王位，那么他们的君臣、百姓都会对陛下感恩戴德，仰慕陛下的风范，会甘心情愿做您的臣民。如果您的恩德道义已经施行，陛下即可以面南而称霸天下，楚王也一定会整理衣襟，恭敬地朝拜您。”汉王说：“好极了。赶快去刻制玺印，先生就可以带着它到六国去，封他们的后人。”但经过张良的劝解，并未实施。
汉高祖刘邦三年（前204年）夏季四月，楚军在荥阳包围了汉王，形势很危急，汉王请求与项王讲和，将荥阳以西的土地划归于汉。亚父范增劝说项羽要急攻荥阳，为此汉王忧心忡忡。
汉高祖刘邦三年（前204年）五月，将军纪信对汉王说：“事情很紧急，我请求去迷惑楚军，大王您可以乘机逃出荥阳城。”随后陈平趁着黑夜将二千多名妇女驱赶到荥阳城的东门，楚军立刻从四面进行攻击。纪信于是乘着汉王的黄绸车驾，车衡左边的装饰物纛等一应俱全，驶到楚军前说：“城里的粮食都已经吃完了，汉王前来向楚军投降。”楚军都高呼万岁，跑到城东门观看。汉王趁机带领几十名骑兵从西门逃了出去。命令韩王韩信与周苛、魏豹、枞公继续留守荥阳。项羽见到纪信，就问：“汉王在哪里？”纪信回答说：“已经出了荥阳城。”项羽知道上了当，便把纪信烧死。周苛、枞公两人商量说：“反国叛王，很难和我们一起守城。”于是杀了魏豹。
汉王逃出荥阳，到了成皋，进入函谷关，收集兵力准备再出兵东进。辕生劝汉王说：“汉军与楚军在荥阳对抗了好几年，汉军常常遭遇困境。希望大王能从武关出兵，项王一定会引兵向南，大王高垒深堑，不与楚军交战，使荥阳、成皋间的汉军得以休整。再派韩信去安抚河北赵地的军民，联合燕、齐两国，然后大王再重新奔赴荥阳。这样一来，楚军处处增加防备，兵力便分散了；汉军得到休整，再与楚军作战，楚军必定会被打败的。”汉王采纳了辕生的计谋，出兵到宛、叶地区之间，并与黥布一起沿途收集兵马，扩充实力。项羽听说汉王在宛，果然率兵南下。汉王坚守营壁，不和楚军交战。