在赵王自杀后，七国之乱，被彻底平定，西汉中央政权获得了绝对胜利。七国之乱平息后，同姓诸侯王的势力受到致命打击。汉景帝趁势收夺各诸侯国的支郡、边郡归朝廷所有，并进一步采取措施，削弱诸侯王的权力以加强中央集权。
接下来，汉景帝也采取了一些措施，进行善后、安抚宗室。
重立齐王
景帝认为齐国开始没有背叛的意图，后来因被胁迫才有反叛的图谋，这不是齐王本身的罪过，便下令召见齐孝王的太子刘寿，立他为懿王。
赦免济北王
公元前164年，汉文帝分齐为六国，刘志被立为济北王。前154年，刘志因为修城墙时被郎中令劫持，不能发兵参加四个兄弟参与的七国之乱。七国之乱平定后，济北王刘志想要自杀从而希望保全他的妻子儿女。齐国人公孙玃对济北王说：“臣愿意试着为大王向梁王说明情况，让梁王向天子解释清楚，说了如果不起作用，您再死也不晚。”
公孙玃对梁王说：“现在能直接和皇帝说上话的，只有梁王您了啊！您上有全亡之功，下有安百姓之名，德沦于骨髓，恩加于无穷，希望大王您为济北王多多说情！济北这个地方，东面接近齐国，南面与吴、越连接，北面受燕国与赵国的威胁。这是一个四面受敌的国家，济北王靠权谋不足以自守防卫，军力也不足以防御敌寇的入侵，又没有非常奇妙的方法抗拒面临的灾难；虽然犯下答应吴王反叛的失言过错，这并不是他的本意，而是一时的权宜之计。济北王职守不屈，可称得上对天子真诚忠心了。功劳道义到如此地步，竟然被朝廷怀疑，整天缩肩低头，两足相迭，抚摸衣襟悔恨在心，使他后悔当初没有与吴王通谋的念头，这对朝廷社稷是非常不利的。我担心从此之后，那些忠于职守的诸侯封国会对朝廷产生疑虑！臣私下料想能途经西山路，直接进入长乐宫，抵达未央宫，卷袖露臂在太后面前勇于据理力争的，只有大王您一个人。如真能这样做，上可以获得保全济北国临亡厄运的功德，下可拥有安定百姓的名誉，您的功德深入人心，您的恩惠世代相传，无穷无尽，希望大王留意思考这件事。”
梁孝王听了这番话非常高兴，派人立即向汉景帝奏报。为此，济北王刘志免受反叛之罪，改封淄川王。
重封楚王
景帝想要封吴王刘濞的弟弟德哀侯刘广之子刘德为吴王，让楚元王的儿子刘礼接续楚王。窦太后说：“吴王在宗室中资格最老，本该是宗室恭顺善良的表率，但他却首先率领七国反叛，扰乱天下，为什么还要续封他的后人！”不准再立吴王，为楚王续封可以。
汉景帝前元三年（前154年）六月乙亥（二十五日），景帝改封淮阳王刘余为鲁王，改封汝南王刘非为江都王，封地为以前吴国的故地。立宗正官刘礼为楚王，封皇子刘端为胶西王，刘胜为中山王。
保全淮南王
当初，吴、楚七国反叛，吴王派使者到淮南国，淮南王刘安也想发兵响应吴王。他的丞相说：“如果大王一定要响应吴王，我愿意担任将领。”淮南王便把军队指挥权给了他。淮南王的丞相掌握兵权之后，便据城防守，不听从淮南王的命令，站在汉朝廷一边。汉朝廷也派出曲城侯援救淮南国，因此，淮南王没受七国反叛的牵连，得到保全。
改封庐江王、衡山王
吴国的使者到了庐江国，庐江王没有响应吴王反叛，却派使者出使南越国，并互派使节。吴王的使者到衡山，衡山王坚守城池没有反叛之心。到吴、楚反叛被攻破后，衡山王入朝见景帝。景帝认为他忠贞诚信，慰劳他的辛苦，说：“南方地势低洼而潮湿”，改封他为济北王，作为奖励。庐江王因为与南越国相邻友好，景帝便改封他为衡山王，治理长江以北地区。