前几篇文章，分别介绍了陈胜吴广、刘邦项羽起兵反秦始末，其实在秦末动乱之时，仍有不少诸侯起兵反秦，进行复国运动，本文主要介绍一下这段历史。
赵国复国
秦二世胡亥元年（前209年）秋季七月，阳城人陈胜和阳夏人吴广于蕲县聚众起义。陈胜率领起义军攻到了陈县，张耳、陈余亲自登门拜见，陈胜早就听说二人有贤能，非常高兴地接待他们。
在这时，各郡县的百姓都苦于秦国法令的残酷，争相杀掉当地的官吏，一起响应陈胜。
张耳、陈余对陈王又进行了劝说，请派奇兵向北攻略赵国的故地。于是，陈王以过去的好友、陈地人武臣为将军，任命邵骚为护军，张耳、陈余为左、右校尉，拨给士兵三千人，去攻打赵地。
武臣等人率军从白马津渡过黄河，到达各县，派人劝说当地的豪杰反秦，这些地方的豪杰们都积极响应。武臣乘机沿途招收士兵，得到数万人，号称武臣为武信君。并接连攻下赵地的十多座城池，其余的大城都坚守不降。武臣便指挥军队向东北攻击范阳，范阳人蒯彻劝说武信君。武信君于是给蒯彻一百辆车，二百名骑兵与侯印到范阳去迎接徐县令。燕、赵各地知道这个消息后，便有三十多个城池不战而举城投降。
张耳、陈余来到邯郸，听到周文败退的消息，又听说曾为陈胜略地的将领回来后，多因谗言遭陷害而被治罪诛杀，便劝说武信君自立为王。秦二世元年（前209年）八月，武信君自立为赵王，任命陈余为大将军，张耳为右丞相，邵骚为左丞相，并派人报告陈胜。之后，赵王不再率军向西进攻，而是派韩广攻略燕地，派李良领兵夺取常山，张黡攻取上党。
赵国将领李良平定常山之后，回报赵王武臣，赵王又派他去攻取太原。当李良率军抵达石邑时，秦兵已阻挡在井陉，赵军不能继续前进。秦军将领伪造秦二世的书信来招降李良。李良收到书信后没有相信，率军回到邯郸，请求增加援军。还没到达邯郸，于途中遇到赵王的姐姐宴饮归来。李良远远望见认为是赵王来了，赶忙在道旁等候拜谒。赵王的姐姐已经醉了，不知道李良是将官，便派随行骑兵拜谢了李良。李良平日尊贵，起来后，面对随从的官员自觉羞愧。一位随从官说：“天下都在反叛秦王朝，有才能的人先立为王。而且赵王的地位一向在您之下，如今一个女子竟不肯为将军下车还礼，请追杀她！”李良已经收到秦二世的书信，本想要反叛赵国，但还没做决定。遇到此事正在愤怒，于是派人去追杀了赵王的姐姐，又趁势率军队袭击邯郸。邯郸人毫无戒备，李良终于将赵王和左丞相邵骚杀掉。
赵国的张耳、陈余收集被打散的赵军士兵，得到数万人，攻打李良；李良被打败逃走，投降了章邯。宾客中有人劝说张耳、陈余：“二位都是作客他乡的外地人，要想归附赵国，恐怕很难成功。如果拥立赵国国君的后裔，就要尽心尽意地辅助他，是可以成就功业的。于是他们找到了赵歇。春天，正月，张耳、陈余拥立赵歇为王，驻居在信都。
章邯在破项梁军后，渡河北上攻打赵国。无奈之下赵王派使者向楚怀王以及各国诸侯求援。
项羽杀掉宋义后，先派遣部将英布、蒲将军率领两万人为先锋，然后亲率主力渡河，并下令全军破釜沉舟，每人只带三天干粮，以示决一死战之决心。最后俘获了秦军统帅王离，杀死秦将苏角，迫使秦将涉间自杀。巨鹿之困因而得解。
项羽随后率诸侯联军逼降章邯，又率军入关中，张耳率军跟从，赵王歇留在赵国镇守。
韩国复国
秦始皇嬴政二十九年（前218年），始皇帝再次巡游东方，到达阳武县的博浪沙时，张良命令大力士用铁椎袭击秦始皇，但却误中了随行的副车。秦始皇惊恐万分，想抓住刺客却没抓到，便下令全国进行大搜捕十天，由此拉开了秦末诸侯逐鹿天下的序幕。
陈胜吴广起义后，张良也于下邳聚集了少年百余人起事响应。章邯于陈县击败陈胜后，陈胜出逃不知生死，陈胜部下义军将领秦嘉于是立楚国贵族景驹为代理楚王，以留县（今江苏沛县东南）为都城。张良率领部属想去留县投奔景驹，正巧在路上碰到了刘邦，并且谈得投机，于是就没有去见景驹，而是跟从了刘邦，做了他的部将。后来张良跟着刘邦到了薛县，项梁等人共立了熊心为楚怀王。
张良劝项梁说：“您已经拥立楚王的后代为王了，而韩国的公子横阳君成最贤能，可以立他为王，以扩大我们的势力。”项梁派张良找到韩成，任命他为韩王。张良被任命为韩国的司徒，协助韩王率一千余人攻略过去韩国的故地，夺得数座城池，但后来又被秦军夺了回去，韩军就在颍川地区进行流动作战。
秦二世二年后九月，楚怀王命令刘邦西征。秦二世三年（前207年）夏季四月，刘邦率军向南进攻颍川，对其进行了屠城。因得到张良的协助，占领了故韩国地。
燕国复国
秦二世元年（前210）九月，秦末起义后首任赵王武臣背叛陈胜自立赵王。张耳、陈余劝赵王说：“大王立为赵王，并不是楚王的本意，特意祝贺您为赵王，只是权宜之计。楚国一旦灭掉了秦国，必然会发兵进攻赵国。希望大王不要向西出兵，应当向北进攻燕地与代地，出兵向南攻取河内，以扩大自己的地盘。假如赵国在南面以黄河为界，在北面又占据燕地和代地，即使张楚战胜了秦国，也必定不敢制约赵国；如果张楚不能战胜秦国，也定会重视赵国。赵国乘秦、楚两家衰败之际，便可达到夺取天下的愿望。”赵王认为他们说的有道理，于是不再率军向西进攻，而是派韩广攻略燕地，派李良领兵夺取常山，张黡攻取上党。
赵国的将领韩广率兵向北进攻燕国的故地，燕地的豪杰打算共同拥立韩广为燕王。韩广于是自立为燕王。
赵王闻信大怒，就和张耳、陈余向北进攻燕国的边界。赵王空闲外出，被燕军抓获。燕国的将领把他囚禁起来，要瓜分赵国一半土地，才归还赵王。赵国派使者前去交涉，燕军就把他们杀死，要求分割土地。张耳、陈余为这件事忧虑重重。有一个干勤杂的士兵对他同宿舍的伙伴说："我要替张耳、陈余去游说燕军，就能和赵王一同坐着车回来。"同住的伙伴们都讥笑他说："使臣派去了十几位，去了就立即被杀死，你有什么办法能救出赵王呢？"于是，他跑到燕军的大营。燕军的将领见到他，他却问燕将说："知道我来干什么？"燕将回答说："你打算救出赵王："他又问："您知道张耳、陈余是什么样的人吗？ "燕将说："是贤明的人。"他继续问："您知道他们的意图是什么？"燕将回答说："不过是要救他们的赵王罢了。"赵国的勤杂兵就笑着说："您还不了解这两个人的打算。武臣、张耳、陈余手执马鞭指挥军队攻克了赵国几十座城池，他们各自也都想面南而称王，难道甘心终身做别人的卿相吗？做臣子和做国君难道可以相提并论吗？只是顾虑到局势初步稳定，还没有敢三分国土各立为王，权且按年龄的大小为序先立武臣为王，用以维系赵国的民心。如今赵地已经稳定平服，这两个人也要瓜分赵地自立称王，只是时机还没成熟罢了。如今，您囚禁了赵王，这两个人表面上是为了救赵王，实际上是想让燕军杀死他，这两个人好瓜分赵国自立为王。以原来一个赵国的力量就能轻而易举地攻下燕国，何况两位贤王相互支持，以杀害赵王的罪名来讨伐，灭亡燕国是很容易的了。"燕国将领认为他说的有道理，就归还赵王，勤杂兵就替赵王驾着车子，一同归来。
秦二世三年十月，燕国派大将臧荼援救赵国。巨鹿大战后，臧荼随项羽西入关中。