在土地革命时期，闽南地区有很多有志青年响应中共的号召，冒着“杀头”的风险加入革命队伍，为民族解放事业奋斗，彭冲正是其中一员。他18岁入团，19岁入党，曾经只身在漳州从事地下活动，堪称孤胆英雄。
抗战爆发后，他奉福建省委指示，于漳州创建了一个抗日救亡组织，募捐了大量善款、物资支援上海前线，协助中国军队抵抗日军侵略。1937年底，他奉命北上，在苏北加入新四军，在某支队宣传部担任干事。1938年，彭冲又被调到皖南某县委工作，主要负责组织群众运动，扩大党组织在无产阶级中的影响力。
1941年，新四军主力遭遇国民党军伏击，彭冲闻讯后心急如焚，他连忙发动县委的游击队前去接应新四军，帮助一部分被打散的战士逃出敌人的包围圈。1945年，他遵照中共华东局的指示，离开安徽向山东挺进，不久后被编入华野，担任某团政委，随后参加了一连串关键战斗，并立下了不少战功。
1949年，彭冲跟着华野南下，一路上接连解放江苏、浙江、福建等地。建国后，他离开解放军，转入福建省委任职，主要负责统战工作。1954年，他转往南京担任主政官，并亲手将南京打造为华东地区仅次于上海的经济重镇。动荡时期，他不可避免的受到冲击，被指为“走资派”，从1966年下旬开始，他不断遭到批斗，不仅要忍受身体上的折磨，还要面对言语上的挑衅和侮辱。
可即便如此，彭冲也没有怨天尤人，他一直保持着良好的心态，坦然面对一切挫折和苦难。1968年，他摘掉了“走资派”的帽子，重新回到领导岗位上，担任江苏省委高干。复职之后，他一边联合许世友将军稳定南京的局势，制止武斗和矛盾；与此同时，他还冒着被“状告”的风险，连同有关部门一起保住了南京的古城墙，为南京留下了一笔丰厚的物质文化遗产。
1976年，党中央在逮捕了王洪文、张春桥等人之后，决定收拾上海的动荡残余势力，纠正十里洋场的“不正之风”。10月中旬，党中央抽调彭冲、苏振华等同志组成工作组进驻上海，与马天水、徐景贤等人展开斗争，一点一点瓦解其势力，最终将其一网打尽。10月下旬，彭冲受命担任上海市委高干，兼任警备区政委，他随即连同上海市委、市政府对上海进行改造，纠正广大市民思想上“左”的错误，引领大家离开阶级斗争的“误区”，将主要精力放在经济建设上。
1977年，他被选为政治局委员，后来又兼任全国政协高干，1978年，他奉命陪伴邓公出访朝鲜，并与朝鲜领导人进行了亲切交流。值得一提的是，彭冲还专门去祭扫了毛岸英同志的墓，以表达对毛岸英的钦佩之情。从朝鲜回国后，彭冲又陪着邓公在东北做了一个短暂的调研，充分了解了黑龙江、吉林、辽宁三省的发展情况。
进入80年代，彭冲又转往全国人大任职，期间他协助彭真同志一起重新修订了宪法，进一步规范了权力运行体制，同时他还联合人大法制委出台了很多新法律，以弥补市场经济下产生的一些法律漏洞，更好的保障广大老百姓的利益。值得一提的是，在1981年，彭冲还参加了对江青等人的审讯，亲手了结了一段不堪回首的历史。
1993年，彭冲自感年事已高，无力再继续履行职务，遂主动申请离职。晚年的他一心过消遣生活，不再关心政治，也从来不对任何时政事件发表意见和建议，因为他认为自己已经完成了历史使命，未来中国该如何发展，应该让年轻人去决定，自己不能也不需要再掺和。2010年，彭老走到了生命的尽头，于北京离世，时年96岁。
彭冲同志的一生可谓波澜壮阔，他经历过残酷的地下斗争，曾经冒着生命危险和敌特周旋；后来他又投入到人民武装中，与广大官兵们并肩作战，最终成功击败了反动派，建立了新中国。在动荡时期，彭冲受到了猛烈的迫害，可即便如此他还是保持着信仰和气节，坚决不向居心叵测者屈服。彭冲几乎将自己的一辈子都献给了伟大的革命事业，他是党员干部当之无愧的模范人物，是全党、全国人民学习的对象，我们应该永远缅怀他，铭记他所做出贡献！