本文不探讨满清与女真的关系，只是记述沙俄和满清崛起、分别东进南下的历史。
16世纪后期，在亚欧大陆东西两端差不多同时兴起两大帝国，一个满族人建立的清朝，一个是俄罗斯沙皇帝国。俄罗斯一摆脱蒙古金帐汗国的控制，就走上了快速扩张道路。在随后的200年的时间里，俄罗斯翻过了乌拉尔山脉，到达了太平洋沿岸。此时满清主力虽已经入关，但为捍卫自己的起家发迹之地，满清与俄罗斯不可避免地发生冲突。
先看下俄罗斯的崛起，1547年，莫斯科大公伊凡四世加冕为沙皇，正式宣告俄罗斯帝国的建立。伊凡四世在位期间，打击贵族割据势力，建立了集权和专制，同时也走向了扩张的道路。1552年，伊凡四世灭喀山汗国，1556年灭阿斯特拉罕汗国，接着又吞并了大诺盖汗国和巴什基尔亚，占据了北高加索地区。1558年，他发动了立窝尼亚战争，企图夺取波罗的海出海口，但是最终在1583年宣告失败。
1557年，伊凡四世开始派遣军队越过乌拉尔山脉进攻西伯利亚汗国，开启了征服了西伯利亚之路。
经过周密筹备后，哥萨克首领叶尔马克纠集了840名来自各地的亡命之徒，携带大量火绳枪等武器装备。这支侵略军事先对西伯利亚汗国有了详细的了解，他们抛弃了逐个城池攻击的常规手段，用哥萨克深谙的抢劫之道，将擒贼先擒王的强盗套路发挥到了极致。
哥萨克侵略军翻越乌拉尔山后，沿水路向西伯利亚汗国内陆进发，他们用木舟运载武器与粮草，采用顺流而下、逆流拉纤的方式，先后跨越塔吉尔河、图拉河与托博尔河之间的平原、森林与沼泽，在沿岸城镇并不停留，最终到达了额尔齐斯河上游一带。在这里，八百余名侵略者沿河迅速顺流北上，直插汗国都城卡什里克。
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