本文为1140字，建议阅读4分钟
特斯拉官方发布了一段视频，公开了他们在人形机器人“TeslaBot”方面取得的进展。最新视频展示了特斯拉Bot运行端到端神经网络：输入视频，输出控制。这与特斯拉汽车中的自动驾驶系统V12（重磅！马斯克直播亲自测试：人类历史上第一个端到端自动驾驶系统）相呼应，被称为“版本12”。
特斯拉的 Optimus 机器人，现在可以自主地对物体进行分类和排序。 它是基于特斯拉的端到端神经网络训练的，直接从视频输入中获取信息，并输出控制指令。 这种端到端的训练方法使得Optimus能够直接从视频中学习和理解其环境，而不需要中间的转换或解释步骤。 就是机器人看到什么，就知道该怎么做
先看看视频
视频首先展示了特斯拉Bot现在能够进行自我校准，这在需要在新位置拆箱安装新机器人时非常重要。
接着我们看到了来自机器人内置摄像头的视角，显示机器人能够识别手部和腕部的关键关节，这些关节由圆圈表示。我们还看到视频通过不同的图层呈现，其中有一个蓝色叠加层非常类似于人类手指、手部、前臂等的结构，但没有使机器人运行所必需的电线和电缆。
我们可以看到，仅使用视觉和关节位置编码器，机器人可以精确地定位其肢体在空间中的位置。这不仅对与物体互动很重要，还对如果它不慎跌倒，能够自行起身也很关键。
视频接着展示了一个Teslabot站在蓝色和黄色托盘前的画面，任务是将蓝色的乐高积木放入蓝色托盘中，将绿色的乐高积木放入黄色托盘中。Teslabot轻松地抓住每个积木，重要的是以类似于人的速度进行操作，并成功地将它们分类。
在视频的第35秒，我们看到一个人干预了任务，以为TeslaBot增加了复杂性和多样性，动态调整了环境。这名人员移动了积木的位置，正好在机器人要拿起它们之前。我们看到机器人能够迅速适应这种变化并继续完成任务。
Optimus还演示了通过自主的纠正动作来解决一个积木被摆放在一边的问题，并将其旋转以使其正面朝下。在这里，TeslaBot手指的灵活性真正得以展示，令人印象深刻，考虑到机器人可能被部署的潜在用例，这对未来机器人部署的成功至关重要。
最后，我们看到机器人展示了一些瑜伽动作，这些动作与实际工作负载无关，但确实显示了机器人在一条腿上保持平衡，并抵消了延伸肢体的重量的能力，说明特斯拉机器人良好的平衡能力
特斯拉目前正在大规模招募更多工程师来参与TeslaBot的工作。
虽然目前还没有更多关于TeslaBot何时开始承担工厂生产工作或成为商用产品的信息，但令人印象深刻和有希望的是，特斯拉已经确认机器人现在正在运行他们车辆中的V12软件版本
结语
这个机器人有可能改变一切。 秘诀在于特斯拉的真实世界人工智能基础模型，该模型允许特斯拉通过端到端神经网络构建机器人大脑。 此外，特斯拉正在从零开始制造所有的执行器。 未来几个月，我们很可能会看到 "擎天柱 "的能力大幅提升
⭐星标AI寒武纪，好内容不错过⭐
用你的赞和在看告诉我～
周末愉快，特斯拉机器人惊人进展👇👇