所谓定语从句，就是在复合句中起定语作用以修饰主句中的名词或代词的从句。学习定语从句，首先要弄清两个重要概念——先行词和关系词。
先行词是我们汉语中从来没有听过的一个新概念，它其实指的就是被定语从句所修饰的词。由于定语从句修饰名词或代词时，定语从句通常是后置的，所以就将放在定语从句前被定语从句修饰的名词或代词叫先行词。
那什么是关系词呢？其实它就是用于引导定语从句的引导词。叫它关系词，是因为它通常被放在先行词和定语从句之间起连接作用，以表明两者之间的修饰关系，同时它还在定语从句中充当一定的句子成分。
所谓关系代词，在引导定语从句的同时，代替被修饰的名词充当定语从句中的主语、宾语、宾语等。英语中比较常用的关系代词有that, which, who, whom, whose等，这些关系代词在定语从句中的作用，和代词He / She / His / Her等，在独立句中的作用是一样的。
类似地，关系副词在引导定语从句的同时，还代替被修饰的名词在定语从句中充当状语（作副词用，说明时间，地点和原因）等，英语中比较常用的关系副词只有三个，即when, where和why。
定语从句—>选填关系代词—>三步解题法：
对于学生而言，因为需要考虑的因素比较多，直接选填定语从句的关系代词比较难。但若将复合句分解，将定语从句独立出来，只选填学生较为熟悉的代词会容易很多。
这样，可以分三步来确定定语从句的关系代词。
第一步：确认是不是定语从句
判断依据，先行词是不是名词（或代词），只因定语从句又叫形容词从句，修饰的对象一定是主句的名词（或代词）。
第二步：拆分句子并选填代词
将拆解出来的从句当做独立句看，判断从句空缺的位置要填的句子成分，以主句的先行词来选填其代词，如he/she；him/it; her/his等；注意，所选的代词只能是第三人称。（PS：尽管在正式的定语从句中我们会使用关系代词，但这一步是为了理解从句结构。）
第三步：推导并填入正确的关系词
推导关系词：根据第二步中确定的从句所需句子成分和先行词在从句中充当的角色，推导出应该使用哪个关系代词或关系副词。
如主格he/she用who，宾格him/her用whom，物主代词用whose等。
填入关系词：将推导出的关系词填入从句中，替换第二步中选填的代词，从而完成定语从句的构造。
例：
“The man _____ helped me yesterday is my neighbor.”
第一步：确认“the man”这个名词是先行词，因而跟着的一个修饰它的句子，是一个定语从句。
第二步：拆分出来的从句“_____ helped me yesterday”，分析其结构，缺少的是动作的执行者（主语），能替代先行词“the man”的主格代词是He。
第三步：由选填的代词He，判断出从句缺少主语，且先行词是人，所以答案填who或that。
再如：
1.This is the food server people use to pick up food.
分解成两个句子，加入代词，再替换。（从句已有主语和动词，缺宾语，代词可填it。判断先行词是物，且是宾语，选关系代词that/which。）
2.These are rice dumplings are eaten at Dragon Boat Festival.
分解成两个句子，加入代词，再替换。（从句缺动作执行者，即缺主语，代词可填They。判断先行词是物，且是主语，选填关系代词that/which。）
关系副词好选，不用如此麻烦。如果从句结构完整但缺少状语（如时间、地点、原因等），用关系副词when、where、why。例如：
This is the park I take a walk every day.
分解成两个句子后，直接就可以选填关系副词where。（从句主谓宾时间状语都有了，就缺地点状语，选填where。）
这个解题策略旨在帮助学生先通过选填代词来理解从句的结构和所需成分，然后再推导出正确的关系词。这种方法有助于降低直接选填关系代词的难度，提高解题的准确性。
注意：
1. 如果关系代词是直接用作介词后作宾语，不可以用who来代替whom，且不可省略。如：
The girl to whom I spoke is my cousin. 我和她谈话的那个姑娘是我表妹。
句中的whom直接用在介词to的后面作宾语，不能用who代替，也不能省略。
2. Don’t forget the time that I have told you. 不要忘记我告诉你的时间。
This is the house that he bought yesterday. 这就是他昨天买的那座房子。
这两句均含有定语从句，它们所修饰的先行词分别为the time和the house，分别为表示时间和地点的名词，但为什么后面接的是关系代词that，而不是关系副词when和where呢？
判断一个时间或地点名词后是用关系词that还是关系副词when和where时，简便方法是：看定语从句中是否缺少主语或宾语，若缺，用关系代词；若不缺，用关系副词。
3. 在以下这些词之后，只能用THAT (不能用 which)：
~不定代词：every, all, some,any, no, none, little, few, much,many
~最高级：superlatives
e.g.:
l agreed with all that he said.
I have tried everything that you suggested.
It’s the best film that I have ever seen.