《北冰洋发现史》（点击阅读）：
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探索和发现自太平洋穿越白令海峡、北冰洋前往大西洋的海上通道，这一主要任务过去曾是科策布乘留里克号航船的探险目的（点击了解详情）。
现在，这个任务已经摆在俄国政府所组织的另一支北极探险队面前了。
1819年7月，俄国北极探险队启航，然后绕过了好望角。
这支探险队启程的日期恰好与别林斯高晋和拉扎列夫的南极探险 队启程日期相吻合。
不仅如此，俄国政府给这两支探险队配备的船只也基本相同，给北极探险队拨了两艘型号不同的航船——
一艘船叫发现号，是由海军军官米哈伊尔·尼古拉耶维奇·瓦西里耶夫指挥的（并兼任探险队的领导）。
另一艘船叫善良号，这艘船的指挥官是格列布·谢苗诺维奇·申什马列夫。
1820年2月，两艘船在印度洋的东部海区走散了（原因是善良号掉队）。
但是过了一个星期之后，它们在悉尼港会合了。
同年 5月中旬，根据申什马列夫的安排，这两艘航船在北纬29°海区各奔东西，分开行进：
瓦西里耶夫径直向北航行，前往堪察加的彼得罗巴甫洛夫斯克港；申什马列夫向东北航驶，前往乌纳拉斯卡岛（阿留申群岛）。
两艘船约定的会合地点是科策布湾。
同年7月，两艘航船在上述地点相会了。
从科策布湾再次启航，这两艘船一起航行。
然而，低速船善良号再次掉队了（它仅航行到北纬69°1），瓦西里耶夫乘发现号船却航行到北纬71°6——比库克向北多航行了22。
在返航途中，两艘船一起航行到圣劳伦斯岛。
在此，瓦西里耶夫和申什马列夫决定再次分开航驶，然后在乌纳拉斯卡岛附近会合。
在乌纳拉斯卡岛附近会合之后，两艘船一同航行到彼得罗巴甫洛夫斯克港。
此后又南下，于同年11月到达圣弗朗西斯科湾。
在此，申什马列夫和发现号船上的舵手米哈依尔·里达列夫一起对圣弗朗西斯科湾进行了首次详细的考察和记录。
1821年2月，这两艘船离开圣弗朗西斯科湾，穿过夏威夷群岛后向北航驶，先后到达巴拉诺夫岛。
此后又航往乌纳拉斯卡岛。
瓦西里耶夫朝东北方向航进，到达努恩哈姆角（位于白令海的卡斯科奎姆湾与布里斯托尔湾之间）。
1821年7月11日，瓦西里耶夫在北纬60°附近的海区发现了一个名叫努尼瓦克的大岛（它的面积约为4500平方公里，为纪念他的航行，瓦西里耶夫把努尼瓦克岛称为发现岛）。
发现号的船员们考察了这个大岛的南部海岸线（这条海岸线上的两个海角是以这个探险队参加者的名字命名的）。
瓦西里耶夫离开这个海岛两天以后，俄罗斯美洲公司的两艘船——指挥官是瓦西里·斯捷潘诺维奇·赫鲁姆琴科和“自由航海家”阿多弗·卡尔洛维奇·爱莫林——再次发现了努尼瓦克岛（稍后一些时候，爱莫林担任了俄罗斯美洲地区的行政长官）。
在此以后，位于大陆与努尼瓦克岛之间的海峡就是以他的名字命名的（爱莫林海峡）。
瓦西里耶夫穿过白令海峡后驶进了楚科奇海，并朝西北方向推进。
在此期间他还考察和记录了自利斯别林角至阿伊西角（冰角，位于北纬70°20处）的北美海岸线。由于坚冰阻拦他才调转船头返航。
同年9月，他回到了堪察加的彼得罗巴甫洛夫斯克湾，并在那里抛锚停泊。
与此同时，申什马列夫按规定的要求继续对圣劳伦斯岛的海岸线进行考察，然后于同年7月中旬穿过了白令海峡。
同年7月底，他费了九牛二虎之力勉强航行到北纬70°31，在此他遇到了坚冰和逆风，被迫折转向南航驶。
在返回途中，申什马列夫完成了对圣劳伦斯岛的考察和记录。
申什马列夫比瓦西里耶夫迟10天返回彼得罗巴甫洛夫斯克港。
两艘船从彼得罗巴甫洛夫斯克启程返航，路经夏威夷群岛，绕过合恩角，于1822年8月初回到了喀琅施塔得港，从而又完成了一次环球航行。
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