如果说误解，那就是我对清朝边疆治理高估了。没想到那么弱。其实每个王朝亡的时候都是什么都没了。只有清朝亡的时候还能留下几千万版图，本来这就是个笑话。自己明明控制不了，还大言不惭的说交给了民国。别的王朝叫灭亡，清朝叫继承。什么叫丢失，是丢给中华民族没有一点关系的。比如日本，俄罗斯，英国等等。
清朝对新疆西藏都是藩国治理，不过比明朝好的事，确实人家有驻兵，只不过也是象征意义上的，因为那点兵力根本控制不了那么大的地方，还是要靠地方势力。有一个叫浩罕汗国，这个小国的崛起要感谢乾隆，是他完全的把准噶尔这个黄色蒙古人种的部落从地球上抹去，从而使得中亚地区出现了一片势力真空地带，信奉佛教的蒙古人没了，取而代之的是伊斯兰教的兴盛。插句话，阿古柏就来自这个浩罕汗国。
浩罕汗国处于新疆与中亚西亚贸易南部路线，人口数量大并十分集中，商业贸易极为繁荣发达，来往商人非常活跃。浩罕也是去往中亚西亚人口最集中城市的最短路线，因此浩罕与新疆的贸易活动最密切，在新疆活动的浩罕商人被史称“安集廷商人”。
浩罕商人来喀什噶尔等城市贸易愈来愈频繁，这就需要管理双边贸易的制度，从而在实践过程中出现了“呼岱达”。
1813年，浩罕汗国的爱玛尔汗要在喀什噶尔添设哈子伯克（税务管），直接抽收当地商人的税负，自行管理安集延商人和人员，不再由新疆阿奇木伯克管辖。
浩罕汗国提出这种条件，不知道双方有没有爆发战争，我没找到具体资料，只看到1832年清朝与浩罕议和，并且签订了条约。
浩罕派遣使节阿里木帕德沙到北京去交涉，缔结了如下的四条协定:
（1）浩罕对由回教徒商人带到‘阿尔特沙尔’(即南疆六城)各城市的商品，有根据伊斯兰法课税的权力;
(2)作为政治代表而派驻在喀什噶尔的浩罕监督官，有在各城市任命征收这些赋税的代理人‘阿克萨哈尔’的权力;
(3)居住在各城市的外国(浩罕以外的国家)回教徒，应该完全置于这些代理人的控制之下。
(4)作为以上的代价，浩罕汗应该监视、抑制和卓家族，不使他们入侵回部。
1833年，该使节在由北京回来的途中，被任命为浩罕驻在喀什噶尔的监督官，并开设了官署。他的职权，根据条约规定，适用于‘阿尔特沙尔’，从此浩罕汗国在新疆设立了官方的代办处。呼岱达变成浩罕国的商业和外交代表，负责管理在新疆的回回商人和移民，并且负责收税。
外国对你的国土有管理和收税权，请问这是你的国土吗？
1759年开始实行管理，1833年外国就有管理和收税权了，你这才管理了几年？再然后左宗力主收复新疆，时间就到了1881年。
1912年清朝灭亡。
清朝和列强签条约也就算了，你和一个弹丸小国尼泊尔，哎！都不知道怎么形容。《藏尼条约》
条约内容有：
1.西藏每年付给廓尔喀政府一万卢比。
2.西藏对廓尔喀商民不抽各种税项。
3.西藏和廓尔喀互换战争中的俘虏和财物。
4.廓尔喀将来可以派一个高级官员驻扎拉萨。
5.西藏民和廓尔喀民如有争讼，双方官员会审;拉萨辖区内的廓尔喀商民或加德满都回民如有争讼，西藏官员无权审讯。
由于1856年签订的《藏尼条约》早于中法1858年签订《天津条约》，尼泊尔有幸成为近代第二个通过战争手段和清朝签订不平等条约的“列强”。