悄悄跑过北京高速和城区!百度披露造车新进展:L4级智驾完成首秀


万博 发自 副驾寺智能车参考 报道 | 公众号 AI4Auto
量产车还未见,搭载的L4级别自动驾驶就完成全场景测试。
能完成这种程序前置的,可能只有背靠百度Apollo的集度汽车。
集度软件集成模拟样车JiDU SIMUCar,在25公里长的测试道路上,面对开放道路的几乎全部场景,全部安全跑通。

也就是说,连概念车还没面世,集度汽车的L4级别自动驾驶方案,已经初步准备妥当。
此时距离集度汽车正式成立,过去不过10个月。
速度之快,业内找不出第二个。
更重要的是,这套已经验证成功的L4级自动驾驶方案:
可量产,交付即具备全部能力,不用后期OTA。
测试表现怎么样?
2021年的尾巴上,集度和百度Apollo团队进行了2021年底最后一次自动驾驶常规测试,验证集度汽车机器人的“大脑”状态。

全长25公里测试路线,其中13公里城市开放道路,12公里高速道路。
路况包含红绿灯识别、直行、右转、避障、上下匝道等几乎全部自动驾驶场景。
自动驾驶测试表现怎么样?
最基本的城市道路直行、转向,红绿灯识别、自动启停,反应相当敏捷。
避让骑车路人,提前减速,高速场景下,自动上下匝道,看起来没有什么压力。

在40分钟的测试时间里,JiDU SIMUCar途径39个城市道路路口、55个人行横道、30个红绿灯。
4次左转,5次右转,4次上下匝道。
全部自动驾驶场景都顺利安全跑通。
初步具备了相应场景的自由移动能力。
也就是说,连概念车都还没有造出来的集度,已经通过软件集成模拟样车JiDU SIMUCar模拟测试,成功融通城市、高速域智能驾驶功能。

更重要的是,这套L4级别自动驾驶系统,可量产。
同时交付车辆的时候就已具备完全功能,不需要交付后再通过OTA的方式来提供。
可量产,意味着技术已经相当成熟。
那么问题来了,10个月内拿出成熟可量产的自动驾驶方案。
速度之快业内无出其右。
集度汽车,如何做到?
集度为什么这么快?
成立于去年3月份的集度汽车,背靠百度和吉利两棵大树。
其中老牌车企吉利,负责集度汽车的电子电气架构。
而在智能性,尤其是自动驾驶方面,自然由在自动驾驶领域钻研营务近10年的百度提供。
集度为什么这么快?

也是由百度的技术实力来决定的。
大致有两个方面。
1、百度Apollo高阶自动驾驶技术降维迁移乘用车。
集度作为百度量产汽车机器人的押注,承载Apollo最新的自动驾驶技术板上钉钉。
目前,基于百度Apollo平台,百度自动驾驶已经在多个场景落地。
RoboTaxi上线以来已经积累了2100万公里的自动驾驶安全路测。

积累了大量的路测数据。
再加上百度积攒的全栈AI技术赋能,将Apollo高阶自动驾驶降维应用到乘用车,很大程度上省去大量的前期数据积累和算法调整时间成本。
2、软件集成模拟样车SIMUCar
在成立的第207天,集度就推出了软件集成模拟样车SIMUCar(Software Integration Mule Car)。
展示了集度独特的汽车机器人开发流程。
集度开创性地将汽车机器人的大脑开发、神经开发、躯干打造等研发环节进行全解耦(拆分)。
通过SIMUCar模拟真实的整车运行环境,以此实现软硬件独立、并行的多线程高效开发。

这一创新一改过去三电及底盘系统先行、智能化软件研发后置的瀑布式单线程传统开发模式。
开发程序采用类似于互联网软件的敏捷开发模式,通过需求、设计、开发、测试、发布的快速闭环,以“周”为单位进行快速迭代。
大幅缩短智能汽车的研发周期。

2021年9月底,集度开展SIMUCar开发工作,集度开始通过SIMUCar开发汽车机器人智能驾驶算法逻辑。
11月,集度SIMUCar已进入到动态测试阶段,通过“周更”实现了信号灯识别、路口右转、夜间行驶等功能。
在12月,SIMUCar又陆续更新了路口左转、自主避障、自主变道、自主靠边、自动上下闸道等在城市域和高速域可以高频使用的智能驾驶功能。
集度表示,这种迭代速度在量产后也将继续保持。
预计2022年的2-3月份,集度智驾将借助SIMUCar开展量产功能开发,进入汽车机器人开发的下一阶段。

届时,集度自研的电子电气架构JET和SOA、自动驾驶系统、核心算力平台、相关传感器都会向量产状态进一步迭代。
在这个阶段,集度汽车机器人将具备城市域、高速域融通的L4级自动驾驶能力,可以做到点到点自动驾驶,并满足量产需求。
集度将在2022年北京车展上展示首款汽车机器人的概念车,首款量产汽车机器人将在2023年上市交付。
one more thing
集度量产自动驾驶,虽然最快,但并非最早。
早在去年9月,特斯拉FSD Beta版就已经开放了包括城市开放道路的全自动驾驶功能。
国内车企也没有闲着。

去年10月份,小鹏在2021年科技日之前,就向外界展示了小鹏全场景智能辅助驾驶。
一镜到底的路测视频,看起来跟集度也能打一打。
而且小鹏还表示全场景智能辅助驾驶将在今年上半年OTA上车。
除此之外,长城汽车旗下毫末智行也在前不久展示了自己的城市NOH,并宣布全场景的量产自动驾驶会在今年下半年推送上车。
这么来看,2022年,堪称量产自动驾驶元年。
问题在于,集度量产车等到2023年才能正式上市。
到时候,其搭载的L4级全场景自动驾驶,在强手如云的车圈里,还能不能打呢?
— 完 —
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