万博 发自 副驾寺智能车参考 报道 | 公众号 AI4Auto
量产车还未见，搭载的L4级别自动驾驶就完成全场景测试。
能完成这种程序前置的，可能只有背靠百度Apollo的集度汽车。
集度软件集成模拟样车JiDU SIMUCar，在25公里长的测试道路上，面对开放道路的几乎全部场景，全部安全跑通。
也就是说，连概念车还没面世，集度汽车的L4级别自动驾驶方案，已经初步准备妥当。
此时距离集度汽车正式成立，过去不过10个月。
速度之快，业内找不出第二个。
更重要的是，这套已经验证成功的L4级自动驾驶方案：
可量产，交付即具备全部能力，不用后期OTA。
测试表现怎么样？
2021年的尾巴上，集度和百度Apollo团队进行了2021年底最后一次自动驾驶常规测试，验证集度汽车机器人的“大脑”状态。
全长25公里测试路线，其中13公里城市开放道路，12公里高速道路。
路况包含红绿灯识别、直行、右转、避障、上下匝道等几乎全部自动驾驶场景。
自动驾驶测试表现怎么样？
最基本的城市道路直行、转向，红绿灯识别、自动启停，反应相当敏捷。
避让骑车路人，提前减速，高速场景下，自动上下匝道，看起来没有什么压力。
在40分钟的测试时间里，JiDU SIMUCar途径39个城市道路路口、55个人行横道、30个红绿灯。
4次左转，5次右转，4次上下匝道。
全部自动驾驶场景都顺利安全跑通。
初步具备了相应场景的自由移动能力。
也就是说，连概念车都还没有造出来的集度，已经通过软件集成模拟样车JiDU SIMUCar模拟测试，成功融通城市、高速域智能驾驶功能。
更重要的是，这套L4级别自动驾驶系统，可量产。
同时交付车辆的时候就已具备完全功能，不需要交付后再通过OTA的方式来提供。
可量产，意味着技术已经相当成熟。
那么问题来了，10个月内拿出成熟可量产的自动驾驶方案。
速度之快业内无出其右。
集度汽车，如何做到？
集度为什么这么快？
成立于去年3月份的集度汽车，背靠百度和吉利两棵大树。
其中老牌车企吉利，负责集度汽车的电子电气架构。
而在智能性，尤其是自动驾驶方面，自然由在自动驾驶领域钻研营务近10年的百度提供。
集度为什么这么快？
也是由百度的技术实力来决定的。
大致有两个方面。
1、百度Apollo高阶自动驾驶技术降维迁移乘用车。
集度作为百度量产汽车机器人的押注，承载Apollo最新的自动驾驶技术板上钉钉。
目前，基于百度Apollo平台，百度自动驾驶已经在多个场景落地。
RoboTaxi上线以来已经积累了2100万公里的自动驾驶安全路测。
积累了大量的路测数据。
再加上百度积攒的全栈AI技术赋能，将Apollo高阶自动驾驶降维应用到乘用车，很大程度上省去大量的前期数据积累和算法调整时间成本。
2、软件集成模拟样车SIMUCar
在成立的第207天，集度就推出了软件集成模拟样车SIMUCar（Software Integration Mule Car）。
展示了集度独特的汽车机器人开发流程。
集度开创性地将汽车机器人的大脑开发、神经开发、躯干打造等研发环节进行全解耦（拆分）。
通过SIMUCar模拟真实的整车运行环境，以此实现软硬件独立、并行的多线程高效开发。
这一创新一改过去三电及底盘系统先行、智能化软件研发后置的瀑布式单线程传统开发模式。
开发程序采用类似于互联网软件的敏捷开发模式，通过需求、设计、开发、测试、发布的快速闭环，以“周”为单位进行快速迭代。
大幅缩短智能汽车的研发周期。
2021年9月底，集度开展SIMUCar开发工作，集度开始通过SIMUCar开发汽车机器人智能驾驶算法逻辑。
11月，集度SIMUCar已进入到动态测试阶段，通过“周更”实现了信号灯识别、路口右转、夜间行驶等功能。
在12月，SIMUCar又陆续更新了路口左转、自主避障、自主变道、自主靠边、自动上下闸道等在城市域和高速域可以高频使用的智能驾驶功能。
集度表示，这种迭代速度在量产后也将继续保持。
预计2022年的2-3月份，集度智驾将借助SIMUCar开展量产功能开发，进入汽车机器人开发的下一阶段。
届时，集度自研的电子电气架构JET和SOA、自动驾驶系统、核心算力平台、相关传感器都会向量产状态进一步迭代。
在这个阶段，集度汽车机器人将具备城市域、高速域融通的L4级自动驾驶能力，可以做到点到点自动驾驶，并满足量产需求。
集度将在2022年北京车展上展示首款汽车机器人的概念车，首款量产汽车机器人将在2023年上市交付。
one more thing
集度量产自动驾驶，虽然最快，但并非最早。
早在去年9月，特斯拉FSD Beta版就已经开放了包括城市开放道路的全自动驾驶功能。
国内车企也没有闲着。
去年10月份，小鹏在2021年科技日之前，就向外界展示了小鹏全场景智能辅助驾驶。
一镜到底的路测视频，看起来跟集度也能打一打。
而且小鹏还表示全场景智能辅助驾驶将在今年上半年OTA上车。
除此之外，长城汽车旗下毫末智行也在前不久展示了自己的城市NOH，并宣布全场景的量产自动驾驶会在今年下半年推送上车。
这么来看，2022年，堪称量产自动驾驶元年。
问题在于，集度量产车等到2023年才能正式上市。
到时候，其搭载的L4级全场景自动驾驶，在强手如云的车圈里，还能不能打呢？
— 完 —
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