允中 发自 副驾寺 智能车参考 报道 | 公众号 AI4Auto
“任何使用激光雷达方案的人都是大傻X，注定失败（doomed）。”
“激光雷达昂贵而多余，即使免费也不用……”
上述“厥词”通通来自马斯克，对于激光雷达，特斯拉掌舵人一提到就言辞激烈。
然而现在，大傻X竟然成了马斯克自己。
因为特斯拉，证据确凿，正在内测激光雷达。
搭载激光雷达的Model Y
在美国东南的佛罗里达州，一辆身形奇怪的Model Y的被拍到，而从车牌来看，还是来自最西部的加州——特斯拉总部所在地。
最醒目的是多了个车顶架，也多了个激光雷达。
虽然跟自动驾驶测试车常见的那种圆柱体激光雷达不同，但确实铁证如山。
自动驾驶技术专家格雷森·布鲁特（Grayson Brulte），还进一步确认：
激光雷达公司Luminar的产品。
具体型号是Luminar旗下的Hydra，最远测距500米，主要用于自动驾驶开发和路测，能够实现高速环路及城市区间内的自动驾驶。
当然，影响还在继续。
跑得比较快的外媒记者，进一步探听到消息，特斯拉还真与Luminar签订了一份合同订单。
所以向来不惧打脸的马斯克，这回要改弦更张了？
又或者与Luminar带来的激光雷达变局有关？
Luminar是谁？
在智能车参考这里，Luminar和其26岁创始人Austin Russel，被提到很多回了。
最近的一次，是Luminar官宣了与自动驾驶独角兽小马智行的合作。
双方要联手把自动驾驶的“丸子头”，改成“大背头”，在2023年实现Luminar车规级激光雷达的前装量产。
不过区别于特斯拉被拍到的这一款，小马合作的是探距250米的IRIS嵌入式激光雷达。
而特斯拉上车的这一款，名叫Hydra，可以看得更远，达到500米探距。
但Luminar+特斯拉之所以值得关注，更核心的还在于，Luminar实现了激光雷达的成本降低，以及规模化量产。
更早之前，Luminar最大的特点，就是把激光雷达成本率先拉到千元级——注意是人民币，首款上市发售定价500美元。
而且Luminar也是全球车厂认证加持最多的激光雷达公司。
据官方披露，Luminar已与包括全球十大汽车制造商中的七家在内的50多个行业伙伴达成了合作关系。
客户包括沃尔沃、上汽和戴姆勒，以及曾经纯视觉为主的英特尔旗下的Mobileye——也是特斯拉最早的自动驾驶方案供应商。
所以Luminar的优势，在于把激光雷达真正降到了规模化商用的程度，还是车规认证的那种。
如果全球十大车企中有七家要用，特斯拉为啥继续坚守纯视觉路线？
马斯克因何执着纯视觉？
众所周知，特斯拉采用纯视觉的自动驾驶方案。
而且马斯克本人，更是对激光雷达到了“厌恶”的程度，一度针对激光雷达频频放出狠话，搞得其他自动驾驶公司和激光雷达产商组团diss。
其实双方也没有啥世仇恩怨。
马斯克不采用激光雷达，主要有两方面原因。
首先是成本。商业天才马斯克，技术创新的同时，生意上的账也算得很清楚。
最早把自动驾驶作为特斯拉的差异化卖点，其实技术路线上还没有两派之争，谁能解决问题就用谁。
但激光雷达带头大哥Velodyne，产品供应和价格实在无法保证，一度奇货可居……
相比起来，摄像头和视觉方案，成本和规模化供应上就有保障得多。
毕竟按照马斯克的构想，特斯拉实现自动驾驶，需要足够多的车上路，同时这些车都需要卖给车主，但如果多掏几万美元才行，自然达不到效果。
于是走上纯视觉路线后，马斯克也衍生出另一套理论：
人靠视觉就能开车，为啥AI不能？
马斯克认为，我们人类开车，都是完全视觉驱动，为啥到机器就非激光雷达不可了呢？
还进一步觉得激光雷达是一条捷径，依靠堆硬件掩盖了更本质的问题，能够大力出奇迹，却没有解决真正核心的问题。
马斯克甚至把激光雷达比喻为“昂贵的无用附属品”，像阑尾一样。
所以在2019年FSD发布时，马斯克甚至放出狠话：
使用激光雷达很蠢，傻X才用。任何依赖激光雷达的人都注定要失败。昂贵的传感器是不必要的。
到其后的财报会议上，被分析师追问时，马斯克又再立flag：
激光雷达就算免费也不会用。
至于现在，又为何在Model Y上被拍到，特斯拉方面没有回应。
有网友倒猜测，从搭载“加州牌照”开到佛州来看，不排除是路测？
又或者是对比FSD新版本的AB测试。
不过这两种可能性，都有逻辑上的不通之处。
因为特斯拉一直是纯视觉路线，有激光雷达后的数据能否融合，是很大挑战和问题。
AB测试的话，似乎也不像特斯拉的风格。
毕竟真有心，也不至于有那么多大货车难题了。
另外，特斯拉最近还有个小更新，在其美国官网的主页，关于Model Y的AutoPilot能力方面，似乎还进一步精简了传感器——取消了毫米波雷达，现在主要依靠摄像头和12个超声波雷达。
特斯拉宣称：
360°无死角覆盖。
— 完 —
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