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在2005年东风悦达起亚国产上市销售远舰轿车之前，其海外版起亚Optima亦曾在2002-2004年间进口国内销售，定名为“欧迪玛”，一开始售卖的是前期型，售价在32万元左右，在接近国产时，进口了后期版本，售价降低到22-25万元左右。
由于进口欧迪玛Optima的价格接近雅阁六/七代中高配版的售价，加上配置蛮高，算是挺实惠的一款进口中级车，因此也卖出了不少。
↑ 由@轮禹 拍摄，一台悬挂山东威海车牌的起亚欧迪玛，也就是远舰进口版/Kia Optima MS。上图车型为2000-2002年间出厂的前期型，车头与国产的后期版有所不同，首先中网为多横条式设计，带有一丝凯迪拉克的风味，同时带有起亚的老车标，大灯为整体式设计，后期版则变成了分体式。
进口国内的起亚欧迪玛以及国产的远舰，属于Optima（옵티마）系列的初代型，代号MS，是现代索纳塔四代型（Hyundai Sonata EF）的兄弟车型，韩国市场在2000年推出市场，2002年进行中期改款，最后在2005年停产，被起亚洛兹（Kia Lotze MG）取代。
↑ 2018年拍摄于广州中大校园内，一台2002年进口的银色进口起亚Optima MS前期型。
↑ 起亚Optima MS前期型的车尾样式也跟国产的后期型有较大的区别，尾灯好似更加有质感。
动力方面，进口的起亚欧迪玛Optima搭载了现代集团的Δ系列的G6BV型2.5升V6自吸汽油引擎，匹配4速自排变速器，最大可输出170Ps马力与230Nm扭矩，底盘采用采用前置前驱形式。
↑ 2020年拍摄于广州番禺，一台2004年进口的银色进口起亚Optima MS后期型，外观已经与国产版颇为接近。这款外观在韩国对应的是高配版，即Optima Regal，你没看错，就是别克君威/皇朝的那个Regal。
↑ 进口的起亚Optima MS后期型，车尾也跟国产版非常接近。
↑ 2005年后国产上市的起亚远舰，售价压低到15-20万元左右，还衍生出了特供出租车市场的商用版本。国产版Optima/远舰在前脸改动较大，更换上了欧规的横条式中网，并将起亚车标挪到中网正中，以突出品牌。到了2006年又换了一版前脸。
（完）回顾：
黑色的起亚远舰 丨 韩系正统三厢车
【制服控】广州的起亚远舰出租车 丨 Kia Optima
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韩流西服 丨 带V6引擎的起亚欧菲莱斯Opirus【路边摄】旧渣图 丨 万事达/马自达牌626