如果说，韩信被杀，因为其确实有反叛之心，也有反叛的实力，刘邦杀他，付一半责任。（兔死狗烹、鸟尽弓藏——一文读懂刘邦逼杀韩信始末（上：韩信生异心））臧荼被杀，因为刘邦要清除项羽残余势力，也无可厚非（兔死狗烹、鸟尽弓藏——一文读懂臧荼、陈豨反叛始末），陈豨、韩王信被杀源于他们确实有反叛之事。（兔死狗烹、鸟尽弓藏——一文读懂韩王信反叛始末）那彭越被杀，真的是实实在在冤枉，仅仅因为彭越能力强，可能养虎为患，就将彭越诛灭三族，还将他做成肉酱，分给其他诸侯。这也从另一个角度证明了刘邦此人确实心胸狭隘。虽然他建立了大汉王朝，虽然他算是千古一帝，但他开杀功臣之先河，两千年后仍不免遭到后人指责。
随汉攻楚
彭越砀郡昌邑人。西汉异姓诸侯王。与韩信、英布在当时被评价为“同功一体”，后世常习惯称此三人为“汉初三大名将”。
汉高祖刘邦二年（前205年）夏季四月，彭城之战前夕，汉军到了外黄时，彭越带领他的军队三万多人归顺汉军。
汉王说：“彭越将军夺得魏地十余座城，想急于扶立魏国国君的后代为王。现在西魏王魏豹，是真正原魏国的后人。”于是便任命彭越为魏国的丞相，命令他独自率领军队去攻取、平定梁地。
彭城之战刘邦失败后，询问群臣们说：“我想放弃函谷关以东的地区，封赏给可以和我共同建功立业的人，谁适合得到这个封赏呢？”
张良说道：“九江王黥布，他是楚国最勇猛的将领，同项王之间有矛盾；而彭越正在联合齐王田荣于梁地起兵反楚，这两个人可以立即被用。而汉王的将领，只有韩信可以托付大事，能独当一面。如果将关东的地方作为奖赏，就赏给这三个人，那么楚国立即就可以被打败了。”（语在：一次决定楚汉命运的对话——一文看懂楚汉争霸之下邑画谋）
汉高祖刘邦三年（公元前204年），彭越经常往来出没替汉王游动出兵，攻击楚军，在梁地断绝他们的后援粮草，史称“彭越挠楚”。同年冬天，项羽和刘邦在荥阳相持，彭越攻下睢阳、外黄等十七座城邑。项羽听到这个消息，就派曹咎驻守成皋，亲自向东收复了彭越攻克的城邑，又都归复楚国所有。彭越带着他的队伍北上谷城。
之后田横自立为齐王，败逃到魏地，投奔了彭越，（一文读懂楚汉争霸之韩信东征（下：韩信平齐））。彭越当时盘踞魏地，汉高祖四年，公元前203年秋天，项羽的军队向南撤退到阳夏，彭越又攻克昌邑旁二十多个城邑，缴获谷物十多万斛，用作刘邦的军粮。
会师垓下
汉高祖刘邦五年（前202年）冬季十月，汉王刘邦率军追击项羽到了固陵，与齐王韩信、魏国相国彭越约好日期共同围攻楚军。可是韩信、彭越的军队都没有来，楚军袭击汉军，汉军大败。
汉王又重新坚壁自守，汉王对张良说：“诸侯不服从我去打楚军，怎么办？”
张良劝刘邦分封韩信、彭越，汉王采纳了张良的建议。（十面埋伏、四面楚歌、乌江自刎——一文读懂楚汉争霸大结局之垓下之战）于是韩信、彭越都率军前来会战。之后攻灭了项羽，彭越因功被封为梁王，建都定陶。
被污谋反
之后，彭越过了几年太平日子，汉六年，彭越到陈县朝见汉高帝。九年、十年，都来长安朝见。汉高祖刘邦十年（前197年），陈豨谋反，（兔死狗烹、鸟尽弓藏——一文读懂臧荼、陈豨反叛始末）汉高祖进击陈豨时，向梁王彭越征调兵力，彭越借口生病，只派将领率军到邯郸。
汉高祖非常生气，派人前去责备他。梁王很害怕，准备亲自入朝谢罪，他的部将扈辄说：“大王当初不去，受责备后才去，去了就会被擒。不如发兵反叛。”梁王不听劝告。
他的太仆因获罪逃到长安，告发梁王与扈辄要谋反，于是汉高祖派人在梁王不备时捉拿他，梁王毫无察觉，便被拘押到洛阳。
经官吏审查认为：彭越“反形已具”，应按法律处死。汉高祖赦免了他，将其降为平民，并把他安置在蜀郡青衣县。
梁王向西到了郑地，恰好遇到吕后从长安来，彭王向吕后哭诉，说自己没有犯罪，愿意回到故乡昌邑居住。
吕后应允他的要求，与他一起向东到了洛阳，吕后对汉高祖说：““彭王是豪壮而勇敢的人，如今把他流放蜀地，这是给自己留下祸患，不如杀掉他。所以，我带着他一起回来了。”
于是吕后便指使彭越的舍人诬告彭越再度谋反。廷尉王恬开奏请汉高祖诛灭彭越的宗族，汉高祖批准了他的请求。
汉高祖刘邦十一年（前196年）三月，彭越的三族被诛灭，还割下彭越的头在洛阳城示众。并颁布诏令：“有谁敢收殓彭越尸体者，一律逮捕。”
栾布诉冤
梁王彭越的大夫栾布奉命出使齐国，回来时，在彭越头下奏报出使的经过，并祭祀痛哭。
官吏捉住他向汉高祖报告。汉高祖召见栾布并大骂他，准备烹杀他。
栾布回头说：“请让我说句话再死。”
汉高祖问：“什么话？”
栾布说：“当年您被困在彭城，战败于荥阳、成皋间时，项王之所以不能西进，是因彭王在梁地驻守，与汉军联合共同抗击楚军。这个时候，只要梁王一倾斜，与项羽联合汉会失败，与汉联合而楚失败。而且垓下的那次会战，没有彭越的话，项羽不会灭亡。现在天下已经平定，彭越接受剖开的符节，接受册封，是希望能够传给子孙后代。而如今陛下向梁国征调一次军队，彭越生病没能率军前来，陛下就怀疑他要谋反，没有具备反叛的迹象，就以细小的事论罪杀了他，我担心功臣将会人人自危。现在彭越已经死了，我活着还不如死，请烹杀我吧。”
汉高祖认为有道理，就赦免了栾布，任命他为都尉。
但最让人寒心的是，刘邦虽然赦免了栾布，但并未被彭越平反，还把彭越剁成肉酱，分发给诸侯王，让诸侯王吃掉，从而震慑诸侯。英布看到之后，见到肉酱，非常害怕，便暗中部署聚集军队准备谋反。
后世评价：
班固：彭越····等，因为他们势力强大而被朝廷怀疑，他们心里也不能自安，事情发展到最后，形势紧急，被迫谋划反叛，终于灭亡。
苏洵：汉之韩信、黥布、彭越，唐之薛万彻、侯君集、盛彦师，才将也。