七国之乱，是汉景帝时期的一次诸侯国叛乱。汉景帝即位后，御史大夫晁错提议削弱诸侯王势力、加强中央集权。景帝三年（前154），汉景帝采用晁错的《削藩策》，先后下诏削夺楚、赵等诸侯国的封地。这时吴王刘濞就联合楚王刘戊、赵王刘遂、济南王刘辟光、淄川王刘贤、胶西王刘卬、胶东王刘雄渠等刘姓宗室诸侯王，以“清君侧”为名发动叛乱。由于梁国的坚守和汉将周亚夫所率汉军的进击，叛乱在三个月内被平定。
虽然事情发生在景帝时期，但这场叛乱的根源却在汉高祖刘邦时期便埋下了伏笔。
汉初分封
西汉初年，功臣为王者八人，即楚王韩信，梁王彭越，淮南王英布，韩王信，赵王张敖，燕王臧荼，长沙王吴芮，后燕王卢绾，史称“异姓诸王”。异姓诸王拥兵自重，专制一方，是统一的隐患。于是刘邦采取断然手段，消灭异姓诸王。我在《兔死狗烹、鸟尽弓藏》系列详细介绍了这些异姓王被消灭的过程，有兴趣的读者可以分别去读一下。
消灭了异姓诸王，汉高祖无力直接控制全国，同时，他在总结秦亡的历史教训时，认为秦亡的原因是没有分封同姓子弟为王。所以，他在异姓诸王的旧土上又陆续分封了十个刘氏宗室子弟为诸侯王，分别是：荆王刘贾、吴王刘濞、楚王刘交、齐王刘肥、赵王刘如意、代王刘恒、梁王刘恢、淮阳王刘友、淮南王刘长、燕王刘建。
汉惠帝时期：立闽越君摇为东海王，摇是勾践的后代，建都东瓯，世号东瓯王；
吕后时期：
吕后元年，张偃被外祖母吕后封为鲁王。立刘疆为淮阳王。立刘不疑为恒山王立吕台为吕王，都济南郡。
吕后二年，立刘山为恒山王，更名义。
吕后五年立刘武为淮阳王。
吕后七年，徙刘恢为赵王，吕产为梁王。立吕禄为赵王
吕后八年封吕通为燕王。
汉文帝时期：
立原赵幽王刘友之子刘遂为赵王；
徙封原琅邪王刘泽为燕王。
立刘遂之弟刘强为河间王；
朱虚侯刘章为城阳王；
东牟侯刘兴居为济北王；
立皇子刘武为代王，又徙封为淮阳王，后徙封为梁王；
刘参为太原王，后徙代王；
刘揖为梁王。
文帝三年（前177年），皇位继承中的利益分配不均，济北王刘兴居率先发动叛乱，开启同姓王国武装反抗汉廷之先例。汉文帝派兵镇压，叛军土崩瓦解，刘兴居被俘自杀。
六年，皇弟淮南王刘长又举起了叛旗。但尚未行动，即被朝廷发觉。文帝派人传讯刘长入京，罢去他的王位，将他发配蜀郡，刘长绝食而死。
吴国做大
吴王刘濞，是汉高祖哥哥刘仲的儿子。高祖平定天下七年后，封刘仲为代王。后来，匈奴围攻代，刘仲不能坚守，丢弃封国逃跑，抄小路跑到洛阳，向刘邦自首。刘邦因为是骨肉兄弟的缘故，不忍依法制裁，只是废黜王号贬他做郃阳侯。
高祖十一年（前196）秋，准南王英布反叛，向东兼并了荆地，挟持那个地方侯国的军队，西渡淮水，攻击楚国，高祖亲自率军诛讨他。刘仲的儿子刘濞这年二十岁，强壮有力，以骑将的身份跟随高祖打败英布的军队在蕲县西边的会甀，而英布逃走。
荆王刘贾被英布杀死，没有后嗣。皇帝担心吴地、会稽地的人浮躁强悍，没有勇壮的王来镇慑他们，自己的儿子们年龄小，就封立刘濞在沛地做吴王，统辖三郡五十三个县。
刘濞已经拜官受印后，高祖让他前来，要为刘濞相面，看后说：“你的容貌有反叛之相。”同时内心后悔起来，但已经任命完了，就轻拍他的后背，告诫他说：“汉兴立以后五十年间东南方向将有叛乱发生，难道是你吗？然而天下同姓是一家人，你千万不要造反！”刘濞叩着头说：“不敢。”
在汉文帝时，吴国太子（刘濞之子）入宫朝见皇上，吴太子的老师都是楚地人，浮躁强悍，又平素骄纵，与皇太子（之后的汉景帝）下棋时，发生了争执，对皇太子态度不恭敬，皇太子拿起棋盘掷击吴太子，打死了他，事后把他的遗体送回吴国埋葬。
灵柩送到了吴国，吴王刘濞怨恨地说：“天下都同是一家，死在长安就埋在长安，为什么要送回来呢！”吴王又把吴太子的灵柩送回长安。吴王从此渐渐违背藩臣的礼节，声称有病，不再朝见皇上。京师知道吴王是因儿子的缘故，便拘拿查问吴国的使者。吴王感到害怕，开始有了反叛的想法。
后来，在长安行秋季朝见礼时，吴王只派人参加，自己没去，汉文帝再次问起吴王为何不来朝见的原因，使者说说：“吴王其实没病，但吴国几批使者被朝廷拘留、治罪，吴王害怕，所以才借口生病。前人说过：‘察见渊中鱼，不祥’’；希望皇上不再追究他以前的过失，让他重新来过。”
于是文帝释放了使者，让他们回国，并特意赏给吴王几案、手杖，因为他年老多病，许不必朝见。吴王见自己不被再追究，谋反的想法也渐渐消除。可是，因吴国内能冶铜、制盐，百姓不缴纳赋税；服兵役时，吴王发给代役金，雇人服役；每年按时慰问茂才，赏赐百姓；其他封国的官吏来吴国搜捕逃犯，吴王都阻止，这样持续了四十多年。