《北冰洋发现史》（点击阅读）：
东北通道—涅涅茨人—极地冰路—英国希望破灭—巴伦支海—巴伦支之死—海岛惨案—恐惧美洲—拒绝登岸—白令之死—白令海峡—幸存者—北美海岸线
为了探察北部航道，或者用俄国海军部措词说，“为了真正获知，是否存在着北部海洋的通道”，大北方探险队组建了四个分队，并给各分队分配了亚洲北部的一段海岸线，令其考察和记录。
这些分队总的任务是，画出从伯朝拉海到楚科奇海的北冰洋漫长海岸线，并探察出沿西伯利亚的海岸线有无航行的实际可能性。
大北方探险队西部分队将考察难以航行的水区：
一个是位于大陆与瓦加奇岛之间的尤戈尔海峡（北纬69°42'）；
另一个是位于亚马尔半岛与别累伊岛之间的一条海峡（北纬73°），这条海蛱当时还没有名称。
阿尔汉格尔斯克当局拨给这个分队使用的有两艘经过整修和改装的平底船（海船型）。
一艘船的指挥官是斯捷潘·沃伊诺维奇·姆拉维耶夫中尉（同时兼任分队的指挥官）, 另一艘船的指挥官是米哈依尔·斯捷潘诺维奇·巴甫洛夫中尉。
1734年，这两艘船同时从白海启航，穿过尤戈尔海峡之后向喀拉海的西南海区进发。
这年夏季，喀拉海的西南海区全无冰块，可以自由航行。
同年8月，分队人员穿过丁拜达拉塔湾后沿亚马尔半岛的北岸向前航至北纬72°35'。
已经是8月18日了，姆拉维耶夫认为，再继续向北或向东航进已为时太晚，于是调转船头返航。
分队人员回到了伯朝拉河河口的普斯泽尔斯克，在那里度过了一个冬天，这个越冬地是他们早先设立的。
在这次航行和越冬期间，“与其说是一段时间，还不如说几乎整个时间，人们都害起了严重的头部和胸部铅中毒症，热病蔓延得特别厉害。”姆拉维耶夫记述说。
1735年夏，姆拉维耶夫和巴甫洛夫对此段又作了一次考察尝试。
3月18日，他们的航船在亚马尔半岛的西北部海岸附近走散了，彼此失去了联系。
姆拉维耶夫驾船继续向北航进，一直航行到8月23日，到达北纬73°4'处；巴甫洛夫也向北航至北纬73°11' 处。
此后，两艘船先后沿别累伊岛的西岸航行过。
尽管事前（冬季里）派出了一些哥萨克人前往北部这个地区，并在海峡的西部入口处附近陆地点燃了篝火，甚至这些哥萨克人还望见过航船，但是由于大雾笼罩着海面，他们未能发现海峡的入口（北纬73°）。
这里也是一个无冰的海区，两艘船按预定日期折转返回，又一次穿过这条海峡。
9月9日，姆拉维耶夫和巴甫洛夫在伯朝拉河河口附近会合了。
两个星期以后他们一起到达原先那个越冬地。
两个中尉军官因意见分歧经常发生争吵，引起争吵的原因有两方面：
一方面，巴甫洛夫比姆拉维耶夫向北多行进了 13公里路程；另一方面，他们“严重地侵扰”当地居民，并且残暴地对待他们的部属，人们对他们怨声载道，密告不断。
结果这两个人都被送上法庭审判。
他们被降为普通水兵，理由是“他们行为不轨，性情懒惰以及愚蠢无知”。
斯捷潘·卡弗里洛维奇·马雷金中尉被任命为西部分队的新领导。
他是一个行动果敢、性格严厉但待人耿直的人，同时又是一个航海方面的老手，一个具有丰富知识的航海家。
派给他的助手是阿列克塞·斯库拉托夫中尉。
1736年夏，斯库拉托夫带领两艘船航行到多尔戈马岛附近（位于某一个海湾的入口处），然后把它们交给马雷金指挥。
然而，这两艘船完全不适合于远航，马雷金和斯库拉托夫不得不驾驶它们穿过尤戈尔海峡，然后驶进卡拉河越冬。
1737年夏季，马雷金和斯库拉托夫一起指挥另一艘船穿过了亚马尔半岛与别累伊岛之间的那条海峡（从那时起，该海峡被命名为马雷金海峡）。
由于地形测量学家塞利方托夫于1736—1737 年在这条海峡两岸精心设置了一系列航标，所以当他们穿过海峡时能辨明方向。
早在1736年春天，瓦西里·塞利方托夫带领一些人员乘鹿拉雪撬从伯朝拉河出发，穿过广大冻土地带来到鄂毕河的河口。
这年夏季，他考察了亚马尔半岛东岸的情况，并在北段设置了航标。
在此以后，他又乘船渡过海峡，查看了别累伊岛的南部海岸。
此后，这个地形测量学家沿亚马尔半岛北部和西部海岸往返航行一 趟，他把航标一直设置到北纬72°35'。
马雷金绕过亚马尔半岛之后，引导航船驶进鄂毕河的河口。
1738年春季，他回到了彼得堡。
1738—1739年间，斯库拉托夫带领两艘船（其中一艘是领航员马克·郭洛维指挥的）在返回卡拉河的越冬地时穿过了马雷金海峡。
他于1740年回到了彼得堡，并绘制了第一幅他所路经海岸地区的比较准确的地图。
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