上文说到，陈汤、甘延寿矫诏攻灭了北匈奴郅支单于一部，南匈奴早就归降了，至此直到西汉灭亡，汉匈之间也没再有大的战事了。后来西汉末年，王莽篡汉、农民起义，已经归降的南匈奴呼韩邪单于后代再次崛起、分裂，然后与东汉政权又开启了数次战争，当然，这是后话了。
昭君出塞
当初，汉元帝永光元年（前43年）。匈奴呼韩邪单于的民众日益强盛，而塞外的飞禽走兽几乎绝尽，单于的兵众也足以能自卫，不再怕郅支单于的袭击，呼韩邪单于的大臣们多数也都劝单于北归故地。过了一段时间，呼韩邪单于终于北归王庭，分散的民众又渐渐地归附于他，匈奴逐步安定下来。
五年。匈奴呼韩邪单于闻郅支既诛，且喜且惧，上书愿入朝见。
汉元帝建昭四年（前35年），春季，正月，郅支单于的人头被送到京师长安。汉元帝建昭五年（前34年）。匈奴呼韩邪单于听说郅支单于被汉朝诛杀，既高兴又感到恐惧，于是上书请求进京朝见汉元帝。
汉元帝竟宁元年（前33年），春季正月，匈奴呼韩邪单于前来朝见，自己说愿意成为汉朝皇帝的女婿，元帝把后宫良家女子王嫱字昭君的一位美女赏赐给了呼韩邪单于。单于非常高兴，上书说：“愿意替汉朝保护从上谷以西至敦煌的边塞，世世代代无穷无尽传下去。请汉朝将防备边塞的官吏士卒撤走，从而使天子的百姓得以休息。”元帝把呼韩邪单于的上书交给官员们讨论，参加议论的人都认为对汉朝很有便利。郎中侯应因为熟悉边塞各种事宜，认为不可以允许。于是汉元帝下诏：“停止讨论撤除边塞的事情。”
汉元帝派车骑将军许嘉向单于口头传谕说：“单于上书，请求汉朝撤除北部边塞屯田戍守的官兵，愿意子子孙孙世世代代保卫边塞。单于向往仰慕汉朝的礼仪，所以为民众想得深远，这的确是一个长久之策，朕非常赞许。中国在四面八方都设有关塞亭障，不只是为了防备塞北，更是为了防备中国的奸邪之徒，不让他们肆无忌惮地到塞外寇略，造成危害，所以设置边塞修明法度，用来统一民众的思想，消灭人们的邪念。朕对单于心怀敬意，决不怀疑。因担心单于对未撤除边塞而产生误解，所以派许嘉向单于解释。”单于道歉说：“我愚昧，不知道天子这些重大的谋划，幸亏天子派大臣来告诉我，皇帝对我很宽厚。”
伊秩訾降服
汉元帝竟宁元年（前33年），当初，匈奴左伊秩訾为呼韩邪单于出谋划策归降汉朝，使得匈奴得以安定。后来，有人进谗言，诋毁左伊秩訾，说他居功自傲，自认为有安定匈奴的功绩，因得不到封赏，常常心怀不满。呼韩邪单于对他产生怀疑。
左伊秩訾因担心被杀，于是便率领部众一千多人投降了汉朝，汉朝封他为关内侯，给他三百户的封邑，佩戴匈奴王的印绶。等到呼韩邪单于进京朝见天子，与左伊秩訾相见面，呼韩邪单于向他道歉说：“大王为我出谋划策得很好，使匈奴到现在仍然安宁无事，这是大王的功劳啊！恩德怎么能忘记。是我使大王失望，让您离我而去，不再有所顾念而留在匈奴，这都是我的过错。现在我要禀报天子，请大王回到单于王庭。”
左伊秩訾回答说：“单于依赖上天的旨意，自愿归顺于汉朝，使匈奴得以安宁。这是单于的神灵使然，汉朝天子保佑的结果，我哪有什么能力！既然已归降汉朝，再回归匈奴，是心怀二心。我愿作为单于的使者来侍奉天子，不能再回到匈奴去。”呼韩邪单于一再请求，终不能劝说左伊秩訾返回匈奴。于是自己回国。
汉匈和睦相处
汉成帝建始二年（前31年）。呼韩邪单于去世，雕陶莫皋即位为复株累若鞮单于。复株累若鞮单于任命且麋胥为左贤王，且莫车为左谷蠡王，囊知牙斯为右贤王。复株累单于按匈奴的习俗又娶王昭君为妻，生两个女儿，长女为须卜居次公主，小女为当于居次公主。
汉成帝河平元年（前28年）。匈奴单于派遣右皋林王伊邪莫演等前来朝贡，并参加元旦的庆典。
汉成帝河平二年（前27年），春季，伊邪莫演朝拜完毕遣归，自己提出说：“我想归降汉朝，如果不接受我，将要自杀，至死不再回匈奴。”使者奏报天子，汉成帝交给朝臣们商议。有人认为：“依照惯例，应该接受他归降。”光禄大夫谷永、议郎杜钦认为不可，上奏汉成帝，汉成帝采纳了他们的意见。派中郎将王舜前往询问归降的情况，伊邪莫演说：“我有病一时发狂，只是胡言而已。”于是汉朝送他回国。回到匈奴后，他的官职和原来一样，不过，单于不肯让他再会见汉朝的使臣。
汉成帝河平四年（前25年），春季，正月，匈奴单于来汉朝朝见天子。
汉成帝元延元年（前12年）。匈奴搜谐单于将要到长安朝见天子，还没进入边塞，便病死在途中。他的弟弟且莫车即位为车牙若鞮单于，任命囊知牙斯为左贤王。
汉哀帝建平四年（前3年），秋季，八月，匈奴乌珠留若鞮单于上书，请求在来年入朝晋见天子。这时哀帝正在生病，有人说：“匈奴从黄河上游方向来，气势压人，自从黄龙、竟宁年间起，匈奴单于每到中原来，中原就有大的变故发生。”皇上由此犯难，询问公卿们的意见，他们也认为每次匈奴来都白白花费掉国家的钱财，可以暂且回绝。匈奴单于的使者告辞准备离去，还没出发。黄门郎扬雄上书劝谏说，奏书呈上，天子醒悟，将匈奴使臣召回，更换给匈奴单于的国书，表示欢迎他入朝晋见。同时赏赐扬雄布帛五十匹，黄金十斤。单于还未动身，就生了病，又派使臣到汉朝，请求将朝见推迟一年，汉哀帝答应了他的请求。
汉哀帝元寿二年（前1年），春季，正月，匈奴乌珠留若鞮单于来朝晋见天子。自黄龙年间以来，单于每次入京朝见，皇上赏赐他的锦绣、丝绸一次比一次多，以此来安抚他们。